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[实用新型]一种小型起重机钣金零件用快速定位切割装置-CN202320976542.7有效
发明人：姚国林;聂福全;李勇峰;马利杰;付素芳;王占奎;杜家熙 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域的一种小型起重机钣金零件用快速定位切割装置，包括机台；切割机构，其具有切割件和带动切割件转动以实现切割钣金零件的驱动结构，所述驱动结构安装于所述机台；滑台，其沿所述机台纵向滑动配合于所述机台，其宽度方向的中部设有供切割件贯穿的切割槽，其上台面一侧设有对钣金零件进行侧向定位的横向定位机构，另一侧设有对钣金零件进行侧向夹持的横向夹持机构。本实用新型由于滑台相对于机台活动配合，切割机构固定在机台上，因此滑台上的钣金零件被切割时，钣金零件与滑台之间为静摩擦，解决了现有技术中被切割的钣金零件与切割台和定位板之间为动摩擦影响切割精度的技术问题。
一种小型起重机零件快速定位切割装置

[发明专利]一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法-CN201910173832.6有效
发明人：杨文强;孔晓红;苏建修;杜家熙;付广春;徐君鹏;张素君;郭昊 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出基于遗传算法、粒子群算法及人工鱼群算法共同参与的多物种协同进化优化方法，即通过基于学习机制的多物种竞争共生捕食策略，使每个物种适应环境的能力都能得到增强；通过引入变异机制，使全部物种的种群多样性得到协同改善，从而在提高单个物种进化能力的同时，也提高了算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级。
一种求解过道仓储作业优化问题物种协同进化方法

[发明专利]一种桥式起重机防摇摆控制装置-CN202210403639.9在审
发明人：张素君;万秀颖;郑丽媛;杨文强;杜家熙;秦国庆 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机技术领域，尤其涉及一种桥式起重机防摇摆控制装置。其技术方案包括：驱动组件、调节组件、吊装组件和壳体，壳体的内部两侧安装有传动轮，壳体的底部安装有安装壳，安装壳的内部两侧安装有调节组件，调节组件内安装有安装台，安装台的顶部两侧安装有轴架，轴架的内侧安装有调节轮。本发明通过在轴架的一侧安装有调节轮，能够通过调节轮与钢缆接触，进而对钢缆进行限位，并且利用调节轮的转动可以对钢缆进行拉动，使得钢缆底部的吊装组件产生一定幅度的摇摆时，可以拉动钢缆向两侧移动，进而使吊装组件受到钢缆的作用力保持稳定，进而减小吊装组件的摇摆幅度。
一种桥式起重机摇摆控制装置

[实用新型]一种秸秆预处理装置-CN202022457783.X有效
发明人：付成果;梁明超;冯宜鹏;张荣先;安爱琴;胡楠;杜家熙;李勇峰;苏建修 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秸秆预处理装置，包括用于秸秆脱氯、脱灰和脱硫的水洗机构、对水洗后秸秆脱水的脱水机构和对脱水后秸秆干燥的烘干机构；水洗机构包括喷淋装置、水洗箱、第一传送装置、第一驱动装置、水箱和水循环泵，完成水洗秸秆工序；脱水机构包括第二传送装置、第二驱动装置和挤压辊轮组，第二传送装置与第一传送装置接轨，秸秆通过第二传送装置进入挤压辊轮组挤压；第一、二传送装置上均设有漏孔、下方设有水槽，水槽与水箱相连通、内设有过滤装置，水槽内水体回到水箱形成水循环；烘干机构内设有松料装置、供热装置和供风装置。本实用新型的秸秆预处理装置，能有效解决未干透的秸秆很难完全燃烧、易产生二氧化硫等有害物质的问题。
一种秸秆预处理装置

[发明专利]一种管道检测伞型机器人控制系统-CN202011129268.7在审
发明人： 杜家熙;张理想;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测伞型机器人控制系统，包括电源一和电源二的通过线路与控制器连接，控制器实施数据处理或发出指令，控制器通过线路与三位开关五、三位开关六和变压器连接，控制器通过线路与摄像头连接，三位开关五通过线路与驱动模块连接，三位开关六的输出端与并联的照明一、照明二和主动模块的输入端电连接，变压器通过线路与控制开关连接，控制开关通过线路与里程计连接，通过驱动模块来控制前进和后退，且通过前机身电机和后机身电机来控制前后伞足的张开和闭合，且通过摄像头传送到控制器中的数据检测机器人的前进、后退和转弯等，且前后伞足的张开及闭合为独立事件，相互不干扰。
一种管道检测机器人控制系统

[发明专利]一种管道检测伞型机器人-CN202011129269.1在审
发明人： 杜家熙;张理想;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测伞型机器人，包括驱动轮、机腿、吊环、前机身组件、旋转铰链和后机身组件，所述前机身组件和后机身组件通过旋转铰链连接，所述前机身组件和后机身组件的两端外表面设有凹槽，且前机身组件和后机身组件的凹槽处设有相对应的吊环，所述前机身组件和后机身组件两端的耳板通过短销与机腿连接，所述机腿共六组，六组机腿的末端与驱动轮中的连接块连接，此检测机器人检测管道最小内径为450mm，检测最大内径为1100mm，通过六组步进电机和两组主电机完成前进、后退、转弯以及前伞后伞的张开和闭合等动作，且前后机腿的张开及闭合相对独立，能够在管道内精确定位，精确确定管道破损的位置，为人们提供便利。
一种管道检测机器人

[实用新型]电子束杀灭式蝗虫偏振光矢与波谱光质诱导移动收集装置-CN202021072437.3有效
发明人：刘启航;侯小花;余泽通;韩士凯;刘贯军;杜家熙 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子束杀灭式蝗虫偏振光矢与波谱光质诱导移动收集装置，涉及现代物理农业工程装备技术领域。本实用新型包括支撑机构、上电子束辐照杀灭组件、光源发光组件、光源旋转机构、箱体、行走机构、收集机构和下电子束辐射杀灭组件。本实用新型通过设置光源发光属性和旋转间歇刺激调控性光源系统，可实施不同波谱退偏矢量光照和不同波谱光定向性交替刺激措施，获得不同光照属性组合交错式刺激效果，实现光热耦合诱导和光热致变上灯的光热电扩展杀灭落虫收集效应，进而针对光活性不强蝗虫在行走移动式电子束场击杀作用下，利用气吸输送系统实施收集，有效操纵蝗虫实现光热诱导型上灯调控的物理防治。
电子束杀灭蝗虫偏振光波谱诱导移动收集装置

[发明专利]电子束杀灭式蝗虫偏振光矢与波谱光质诱导移动收集装置-CN202010531939.6在审
发明人：刘启航;侯小花;余泽通;韩士凯;刘贯军;杜家熙 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了电子束杀灭式蝗虫偏振光矢与波谱光质诱导移动收集装置，涉及现代物理农业工程装备技术领域。本发明包括支撑机构、上电子束辐照杀灭组件、光源发光组件、光源旋转机构、箱体、行走机构、收集机构和下电子束辐射杀灭组件。本发明通过设置光源发光属性和旋转间歇刺激调控性光源系统，可实施不同波谱退偏矢量光照和不同波谱光定向性交替刺激措施，获得不同光照属性组合交错式刺激效果，实现光热耦合诱导和光热致变上灯的光热电扩展杀灭落虫收集效应，进而针对光活性不强蝗虫在行走移动式电子束场击杀作用下，利用气吸输送系统实施收集，有效操纵蝗虫实现光热诱导型上灯调控的物理防治。
电子束杀灭蝗虫偏振光波谱诱导移动收集装置

[实用新型]一种角度可调节的封头抛光机-CN201921022887.9有效
发明人：付成果;王雷;冯宜鹏;杜家熙;李勇峰;王占奎;胡楠;赵红远 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本新型实用公开了一种角度可调节的封头抛光机，包括工作台和用于抛光工作的抛光头，所述工作台顶端安装有盖板，所述盖板顶端三角均设置有升降台，所述升降台顶端与丝杠支架一端相连，所述丝杠支架一侧设置有抛光头，本新型实用结构科学合理，使用安全方便，通过升降台的作用，从而调节丝杠支架的高度和倾斜角度，满足不同斜面角度的工件的抛光要求，也可以根据抛光过程中抛光的质量来进行微调，调节抛光头与物体的贴合程度，从而改善抛光的质量与精度，通过支柱、升降台轴和扭转轴的作用，通过人工旋转扭转轴，即可对升降台的高度进行条件，操作简单，使用方便，对工人的造成水平要求底，从而更加适合推广使用。
一种角度调节抛光机

[实用新型]一种培养皿清洗装置-CN201920506647.X有效
发明人：付成果;张荣先;杜家熙;冯宜鹏;贾文月;马利杰;李勇峰;张亚奇 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B08B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养皿清洗装置，包括工作台，所述工作台的上端面安装有上料机构，所述一级齿轮的内侧固定安装有抓取机构，所述工作台的上端面固定安装有二级齿轮，所述工作台的上端面固定安装有下料机构和运料机构，且下料机构位于运料机构的上方位置。该培养皿清洗装置，主要由工作台、上料机构、抓取机构、清洗机构、下料机构和运料机构构成，实现自动化对培养皿进行高效清洗，且能够连续性工作，大大提高了培养皿的清洗效率，且能够对培养皿进行两次清洁，同时培养皿夹持盘的内侧粘贴有橡胶层，顶块为橡胶材质，在抓取和顶出的过程中能够有效的避免培养皿出现破碎的情况，且在清洗过程中排列有序，不会出现叠加的现象，便于使用。
培养皿工作台下料机构运料机构上端面清洗装置上料机构抓取机构本实用新型抓取二级齿轮排列有序清洗过程清洗机构清洗效率上方位置橡胶材质一级齿轮夹持盘橡胶层顶出顶块粘贴叠加破碎清洗自动化清洁

[实用新型]一种票本式票据自动翻页盖章机-CN201821738622.4有效
发明人：付成果;冯宜鹏;苏建修;张平;马利杰;杨辉;付素芳;杜家熙;李勇峰;谢文龙 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种票本式票据自动翻页盖章机，包括箱体，所述箱体的顶部内壁设置有盖章机构，且盖章机构包括支撑架、凸轮和凸轮轴，所述支撑架的顶部外壁通过螺钉固定于箱体的顶部内壁，且支撑架的一侧外壁开有圆形通孔，凸轮轴通过轴承固定于圆形通孔内。本实用新型利用弹力使纸盒上翘轻微的角度，让高度发生改变，使票据可以和搓纸轮紧密接触，保证搓纸动作的顺利完成；拨纸杆随齿条运动，经过连接板的斜坡结构，实现拨纸杆的伸缩和翻页动作；结构简单，极大程度降低了设备的成本，且能够模拟人手搓纸翻页，机械化程度高，极大程度的降低了人工劳动强度，节约了人工成本，提高了盖章效率。
支撑架凸轮轴本实用新型票据顶部内壁盖章机构圆形通孔自动翻页盖章机票本纸杆齿条运动顶部外壁翻页动作螺钉固定模拟人手人工成本斜坡结构轴承固定搓纸轮连接板伸缩纸盒翻页上翘外壁盖章机械化节约保证

[实用新型]一种手动榨汁机-CN201820839241.9有效
发明人： 杜家熙;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉;李海波;吴婷婷 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动榨汁机，包括机体，所述机体的上端设置有凸沿，所述凸沿的上端螺纹连接有盖板，所述盖板通过内部设置的螺旋口转动连接有螺旋压杆，所述螺旋压杆的下端固定有压板，所述压板的下表面均匀设置有螺旋纹，并且螺旋压杆的上端连接有控制轴，同时机体的外侧设置有支架，所述支架通过顶端设置的钢板固定在机体的外壁上，所述机体的外壁上设置有进料口和出料口，机体的底端一体式连接有筛板，所述筛板的下方设置有工字托板。本实用新型通过设置盖板、机体、塑料杯、工字托板、螺旋压杆、压板、筛板以及控制轴，解决了现阶段的榨汁机在使用时成本高，使用时容易破坏果汁养分以及其饮用安全性差的问题。
螺旋压杆盖板筛板压板本实用新型手动榨汁机上端控制轴工字凸沿托板外壁支架榨汁机一体式连接顶端设置钢板固定均匀设置内部设置上端螺纹外侧设置转动连接出料口进料口螺旋口螺旋纹塑料杯下表面底端下端果汁饮用

[发明专利]一种票本式票据自动翻页盖章机-CN201811252850.5在审
发明人：付成果;冯宜鹏;苏建修;张平;马利杰;杨辉;付素芳;杜家熙;李勇峰;谢文龙 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种票本式票据自动翻页盖章机，包括箱体，所述箱体的顶部内壁设置有盖章机构，且盖章机构包括支撑架、凸轮和凸轮轴，所述支撑架的顶部外壁通过螺钉固定于箱体的顶部内壁，且支撑架的一侧外壁开有圆形通孔，凸轮轴通过轴承固定于圆形通孔内，所述凸轮轴的一端通过轴承固定于箱体的一侧内壁。本发明利用弹力使纸盒上翘轻微的角度，让高度发生改变，使票据可以和搓纸轮紧密接触，保证搓纸动作的顺利完成；拨纸杆随齿条运动，经过连接板的斜坡结构，实现拨纸杆的伸缩和翻页动作；结构简单，极大程度降低了设备的成本，且能够模拟人手搓纸翻页，机械化程度高，极大程度的降低了人工劳动强度，节约了人工成本，提高了盖章效率。
凸轮轴支撑架票据顶部内壁盖章机构圆形通孔轴承固定自动翻页盖章机票本纸杆齿条运动顶部外壁翻页动作螺钉固定模拟人手人工成本斜坡结构搓纸轮连接板伸缩纸盒翻页内壁上翘外壁盖章机械化节约保证

[实用新型]一种普通车床铣削轴外键槽用夹具-CN201820839156.2有效
发明人： 杜家熙;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉;付素芳;王振宁 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通车床铣削轴外键槽用夹具，包括两个底座和基板，两个所述底座固定在基板的上方，两个所述底座的上端均螺纹连接有V型块，所述V型块的内侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽通过底端设置的垫片固定有工件本体，同时工件本体的上方设置有压块，所述压块通过内部设置的两个第二螺孔安装有两个双头螺柱，所述双头螺柱外壁上转动连接的螺母与所述压块的上表面相接。本实用新型通过设置底座、基板、V型块、双头螺柱、螺母、压块、凹槽、螺钉、第一螺孔、第二螺孔、垫片以及燕尾槽，解决了现阶段的车床铣削设备在使用时缺少有效的工件夹持工具，现在的铣削设备在使用时稳定性不好以及精度差的问。
底座车床双头螺柱燕尾槽基板压块夹具螺母本实用新型第二螺孔工件本体铣削设备外键槽铣削轴垫片第一螺孔工件夹持螺纹连接内部设置转动连接螺钉上表面上端底端外壁有压

[实用新型]一种石油生产用反应釜-CN201820445693.9有效
发明人： 杜家熙;刘典;赵易凡;赵特 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油生产用反应釜，包括反应釜体，所述反应釜体的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有进料管，且反应釜体的一侧外表面固定安装有下料管，所述下料管远离反应釜体的一端活动安装有一号下料延伸管与二号下料延伸管，且二号下料延伸管设置在一号下料延伸管的下方，所述一号下料延伸管的前端外表面设有连接座。本实用新型所述的一种石油生产用反应釜，设有一号下料延伸管、减震构件与防滑脚垫，能够避免下料管被堵塞导致反应釜无法下料的状况发生，同时可以减少该反应釜受到的震动，避免外界震动影响使用效果的状况发生，并且可以让该反应釜放置的更加稳定，带来更好的使用前景。
下料反应釜延伸管反应釜体石油生产下料管本实用新型前端外表面上端外表面防滑脚垫活动安装减震构件外界震动进料管连接座震动堵塞

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