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[发明专利]一种利用编程调节成像参数的光学成像系统及方法-CN202110005893.9有效
发明人：周宇;李维平;邓然;李粤;杜勉珂;邵文挺 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用编程调节成像参数的光学成像系统及方法，该系统包括：计算机、环境因素生成器及透光部件，通过获取满足成像要求的透光部件的光学参数，根据所述光学参数与环境因素的对应关系进行计算机编程，生成环境因素生成器的控制程序；在进行成像时，发光部件发出的光经过透光部件成像在像面上，计算机通过所述控制程序控制所述环境因素生成器，由所述环境因素生成器调节所述透光部件的环境因素，使透光部件的光学参数达到成像要求，在实施过程中只需要导入对应的程序就可以在多种不同要求的成像系统中重复使用，在满足成像要求的前提下有效降低了加工难度及加工成本。
一种利用编程调节成像参数光学系统方法

[实用新型]一种虎克铰和多轴并联机器人-CN202020431414.0有效
发明人： 杜勉珂;李粤;邓然;李维平;邵文挺 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)连接，弹性部件(24)处于拉伸状态。该虎克铰和多轴并联机器人增加了弹性部件，在没有大幅增加制造成本和工艺难度的情况下，从根本上解决了虎克铰间隙的问题。
一种虎克铰并联机器人

[发明专利]一种虎克铰和多轴并联机器人-CN202010236821.0在审
发明人： 杜勉珂;李粤;邓然;李维平;邵文挺 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)连接，弹性部件(24)处于拉伸状态。该虎克铰和多轴并联机器人增加了弹性部件，在没有大幅增加制造成本和工艺难度的情况下，从根本上解决了虎克铰间隙的问题。
一种虎克铰并联机器人

[实用新型]失电抱闸控制器及电动设备-CN201821566008.4有效
发明人： 杜勉珂;梅盼;邓然;李维平 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种失电抱闸控制器及电动设备，该失电抱闸控制器，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于接收所述相电压信号，并输出闭合信号或打开信号至抱闸的开关电源。通过上述方案能够提高自动化系统在失电情况下的可靠性，并降低抱闸的发热。
失电抱闸控制器相电压检测相电压信号电动设备抱闸本实用新型自动化系统闭合信号电机连接开关电源模块连接微控制器发热电机采集输出

[实用新型]一种线性匀速正弦机构及转台-CN201821017065.7有效
发明人：邓然;杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种线性匀速正弦机构及转台，涉及精密机械制造领域，该线性匀速正弦机构包括电机、丝杠、机架、拨叉片和连接轴承，机架上开设有第一安装槽，丝杠由电机驱动并能转动地安装在第一安装槽内，丝杠沿第一安装槽的轴向设置，拨叉片套设在丝杠外并与丝杠螺纹配合，拨叉片能沿第一安装槽的轴向往复移动，拨叉片上开设有第一连接槽，连接轴承垂直于丝杠设置并插设在第一连接槽内，连接轴承的外壁与第一连接槽的侧壁滑动配合，第一连接槽的侧壁上具有与连接轴承对应配合的滑动面，滑动面为沿连接轴承的滑动方向连续凹凸设置的正弦曲面。本实用新型提出的线性匀速正弦机构及转台能够校正传统正弦机构运动产生的非线性误差。
连接轴承正弦机构安装槽拨叉片连接槽丝杠转台本实用新型滑动面侧壁轴向往复移动非线性误差电机驱动滑动方向滑动配合精密机械连续凹凸丝杠螺纹运动产生正弦曲面轴向设置丝杠沿外壁校正配合转动电机垂直制造

[发明专利]自动失电抱闸控制器、设备及控制方法-CN201811114566.1在审
发明人： 杜勉珂;梅盼;邓然;李维平 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动失电抱闸控制器、设备及控制方法，该自动失电抱闸控制器，包括：相电压检测模块，与电机连接，用于采集所述电机的相电压信号；微控制器，与所述相电压检测模块连接，用于根据所述相电压信号判断所述电机的工作状态是否正常，并在判断所述电机的工作状态正常的情况下输出闭合信号至抱闸的开关电源，在判断所述电机的工作状态不正常的情况下输出打开信号至所述开关电源。通过上述方案能够提高自动化系统在失电情况下的可靠性，并降低抱闸的发热。
失电抱闸控制器电机相电压检测相电压信号开关电源抱闸工作状态正常自动化系统闭合信号电机连接模块连接微控制器输出发热采集

[发明专利]一种线性匀速正弦机构及转台-CN201810694385.4在审
发明人：邓然;杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明提出一种线性匀速正弦机构及转台，涉及精密机械制造领域，该线性匀速正弦机构包括电机、丝杠、机架、拨叉片和连接轴承，机架上开设有第一安装槽，丝杠由电机驱动并能转动地安装在第一安装槽内，丝杠沿第一安装槽的轴向设置，拨叉片套设在丝杠外并与丝杠螺纹配合，拨叉片能沿第一安装槽的轴向往复移动，拨叉片上开设有第一连接槽，连接轴承垂直于丝杠设置并插设在第一连接槽内，连接轴承的外壁与第一连接槽的侧壁滑动配合，第一连接槽的侧壁上具有与连接轴承对应配合的滑动面，滑动面为沿连接轴承的滑动方向连续凹凸设置的正弦曲面。本发明提出的线性匀速正弦机构及转台能够校正传统正弦机构运动产生的非线性误差。
连接轴承正弦机构安装槽拨叉片连接槽丝杠转台滑动面侧壁轴向往复移动非线性误差电机驱动滑动方向滑动配合精密机械连续凹凸丝杠螺纹运动产生正弦曲面轴向设置丝杠沿外壁校正配合转动电机垂直制造

[发明专利]分度器-CN201610907216.5有效
发明人： 杜勉珂;刘瑞强;梅盼 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16H27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分度器，包括：入力轴、连接在所述入力轴上的转位凸轮、能与所述转位凸轮转动连接的凸轮滚子、以及连接和支撑所述凸轮滚子的出力转塔，所述分度器还包括：设置在所述转位凸轮之外并对所述入力轴定位的定位装置。本发明在传统的分度器基础上，增加定位装置，可提高刚性和减少回程间隙，而且对整个机构的运动不影响。
分度器

[实用新型]分度器-CN201621132431.4有效
发明人： 杜勉珂;刘瑞强;梅盼 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16H27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分度器，包括：入力轴、连接在所述入力轴上的转位凸轮、能与所述转位凸轮转动连接的凸轮滚子、以及连接和支撑所述凸轮滚子的出力转塔，所述分度器还包括：设置在所述转位凸轮之外并对所述入力轴定位的定位装置。本实用新型在传统的分度器基础上，增加定位装置，可提高刚性和减少回程间隙，而且对整个机构的运动不影响。
分度器

[实用新型]波导端面观察机构-CN201520881685.5有效
发明人： 杜勉珂;刘瑞强 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G02B6/24 文献下载
摘要：本实用新型为一种波导端面观察机构，包括波导、第一显微物镜和第二显微物镜，第一显微物镜的光轴、第二显微物镜的光轴和波导输出光束的中心轴线呈空间相互垂直且相交于一基准点，在第一显微物镜的光轴延长线上、且位于波导远离第一显微物镜的一侧设置有一能移动至基准点、反射波导输出光束至第一显微物镜的光束角度转换镜。该波导端面观察机构采用两台显微物镜与一件光束角度转换镜相结合的结构形式，对波导输出光束的三个方向进行精确观察，成本投入低，操作方便，观察效果好。
波导端面观察机构

[实用新型]精密对位平台-CN201520517357.7有效
发明人： 杜勉珂;刘瑞强 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密对位平台，所述精密对位平台包括：多个丝杠和设置在每个丝杠上的支撑平台，多个丝杠之间形成正多边形，相邻丝杆之间的夹角相等。本实用新型提高了整个系统的在高精度，并且提升了负载能力，这样整个系统的运行稳定性得到了提高。
精密对位平台

[实用新型]精密对位平台-CN201520515188.3有效
发明人： 杜勉珂;刘瑞强 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密对位平台，所述精密对位平台包括：下基板和位于所述下基板之上的上平台；第一丝杠和第一支撑平台；第二丝杠和第二支撑平台；第三丝杠和第三支撑平台；第四支撑平台；所述第一丝杠、所述第二丝杠和所述第三丝杠均设置在所述下基板上；所述第一丝杠和第三丝杠垂直所述第二丝杠，所述第一支撑平台、第二支撑平台和第三支撑平台呈等腰直角三角形布置；所述第四支撑平台包括：下石板和设置在所述下石板之上的上石板，所述下石板固定在所述下基板上，所述上石板固定连接所述上平台。本实用新型提高了整个系统的运行精度及负载能力，简化了精密对位平台的整体结构，降低了制作安装难度和成本。
精密对位平台

[实用新型]一种增益可调的运放设备-CN201220254857.2有效
发明人：陈兴海;王希章;杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增益可调的运放设备，包括：第一放大电路、第二放大电路、第一切换装置以及第二切换装置；信号源的信号通过所述第一切换装置输入至所述第一放大电路或所述第二放大电路，所述第一放大电路或所述第二放大电路输出的信号通过所述第二切换装置输入至负载电路。借此，本实用新型借助两个放大电路之间的切换使用保证了该设备可以运用于放大不同动态范围的光探测器信号，并且能保证作为高信噪比的前置放大电路，提高光测量的准确性和重复性。
一种增益可调设备

[实用新型]一种放大倍率可变的放大器-CN201120124021.6有效
发明人： 杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H03G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种放大倍率可变的放大器，该放大倍率可变的放大器包括：第一级放大电路，用于将电子信号进行放大；第二级放大电路，与所述第一级放大电路相连接，用于将所述第一级放大电路放大后的电子信号再次进行放大；控制电路，分别与所述第一放大电路和第二级放大电路相连接，用于控制所述第一放大电路和第二级放大电路调整放大倍数。本实用新型相对于传统放大电路来讲结构简单，具有8个10进制放大档位，只用4个反馈电阻，具有易于调整、减少了需要匹配的反馈电阻降低成本的优点。
一种放大倍率可变放大器

[实用新型]一种电移台、电移台控制器-CN200820124332.0有效
发明人：安振扬;杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制领域，为了解决现有技术中不同电移台连接电移台控制器需要分别配置的不足，提供了一种电移台、电移台控制器，该电移台控制器包括处理器，电机驱动器，切换电路，读取电路，接口；所述切换电路在所述处理器的控制下分别控制所述电机驱动器和读取电路与所述接口的导通；所述电机驱动器在所述处理器的控制下输出控制信号；所述读取电路在所述处理器的控制下获取与所述电移台控制器连接的电移台的配置参数。本实用新型的有益效果在于，可以避免繁琐的逐一调节配置参数，并且通过电机驱动器与读取电路共用接口，避免了高成本的升级产品。
一种电移台控制器

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