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[外观设计]头盔识别装置安装支架-CN202230305455.X有效
发明人：孟婷;杜云刚;刘雨欣 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔识别装置安装支架。2.本外观设计产品的用途：固定在非机动车把手处，用于安装识别头盔的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
头盔识别装置安装支架

[实用新型]基于YOLOV4的实时安全头盔识别装置-CN202122776843.9有效
发明人：孟婷;杜云刚;王毅钊 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62J3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全头盔识别装置技术领域，具体为基于YOLOV4的实时安全头盔识别装置，包括设备壳体，所述设备壳体的内部设有LCD显示屏；安装支架，其固定在所述LCD显示屏上下两方，且安装支架的上方安装有摄像头，所述安装支架的另一侧设有缓冲海绵，且缓冲海绵的另一侧连接有防撞伸缩杆，所述防撞伸缩杆的外部套设有伸缩弹簧。该基于YOLOV4的实时安全头盔识别装置可以实现实时监控功能，通过设置的摄像头能够对用户的头盔佩戴情况进行检测，并通过PLC控制器内的YOLOV4算法对已经佩戴头盔的行为进行分析比对，并通过PLC控制器控制电动车控制器进行启动，用户在没有佩戴头盔时，电动车无法正常启动，从而强制用户必须佩戴安全头盔。
基于 yolov4 实时安全头盔识别装置

[实用新型]用于液态金属打印的清料装置-CN202022925553.1有效
发明人：杨俊彪;杜云刚;范海廷;王启龙;赵思越;郑爽 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B22F12/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液态金属打印的清料装置，属于3D打印机领域，包括固定台、夹板和打磨组件；固定台和夹板分别夹持设置在打印平台的上下两端；打磨组件设置在所述固定台顶部；打磨组件包括支座、套杆、延长杆和砂轮；支座与固定台连接；套杆一端与支座转动配合，另一端与延长杆嵌套配合；砂轮安装在延长杆远离套杆的一端；延长杆侧面连接设置有握杆；握持所述握杆，对应控制砂轮移动打磨打印平台的表面；通过套杆的转动可以实现砂轮的上下移动，而通过延长杆的伸缩可以实现砂轮的远近调节，此外，套杆可以沿着自身转轴横向调节，从而与伸缩调节配合，实现了对于打印平台整个上表面的作业区域覆盖。
用于液态金属打印装置

[实用新型]便于拆卸金属打印件的打印平台-CN202022929830.6有效
发明人：杨俊彪;杜云刚;王启龙;范海廷;赵思越;郑爽 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B22F12/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸金属打印件的打印平台，涉及3D打印技术领域，包括平台本体和驱动组件；驱动组件包括底座、承托件、弹簧组和升降杆；底座位于所述平台本体的下方；承托件的底部与底座上端固定连接；承托件的顶部转动设置有摆动件；摆动件与所述平台本体的底部中心处贴合；弹簧组连接设置在所述底座与所述平台本体之间；升降杆底部与所述底座转动连接；升降杆的顶部与所述平台本体铰接；承托件与所述弹簧组分别设置在承托件的两侧；伸缩调节所述升降杆，对应调节所述平台本体的摆放姿态；以承托件为转动调节中心，通过弹簧组提供拉力，增加平台本体在翻转时的稳定性，通过升降杆驱动实现翻转角度的精确控制。
便于拆卸金属印件打印平台

[实用新型]一种解决地图构建死角的自导航机器人-CN202022441420.7有效
发明人：范海廷;杜云刚;孙康;杨俊彪;苏欣;陈帅 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决地图构建死角的自导航机器人，包括：主体组件，所述主体组件包括底盘、第一壳体、光电编码器、第二电动机、第二壳体、麦轮、蓄电池和控制器；雷达调位组件，所述雷达调位组件包括第一固定板、第一螺栓、激光雷达、斜板、第二固定板、转盘、环形滑轨、弧形滑块、第一电动机、轴承、第一滑块和第一滑轨；辅助组件，所述辅助组件包括第三壳体、第三固定板、固定杆、弹簧、第一限位板、第一橡胶块、第二限位板、第二螺栓、连杆、第一限位块、第二限位块、第二橡胶块、第三限位块和第三橡胶块。本实用新型能够对周边进行全方位扫描，减少本装置构建地图时出现的死角，可以调整激光雷达的所处高度，改变激光雷达的扫描区域。
一种解决地图构建死角导航机器人

[实用新型]一种带有减震装置的自导航机器人底盘-CN202022441479.6有效
发明人：范海廷;杜云刚;苏欣;陈帅;田莎琦;侯培军 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有减震装置的自导航机器人底盘，包括减震组件和主体组件，所述减震组件包括壳体、底板、轮体、U形板、第一杆体、第二杆体、第一盖体、第二盖体、管体、永磁铁、第一弹簧、压力传感器、电磁铁、蓄电池和控制器；所述壳体的内侧壁滑动连接有底板，所述底板的下表面对称安装有四个轮体，所述壳体和所述底板相邻的一侧均对称焊接有四个U形板。本实用新型设有第一弹簧和电磁铁，压力传感器通过检测震荡力度的大小调节电磁铁和第一弹簧的作用力，使得对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果，从而提高自导航机器人的稳定性，利于自导航机器人的使用。
一种带有减震装置导航机器人底盘

[发明专利]一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统-CN202011175325.5在审
发明人：范海廷;杜云刚;苏欣;陈帅;田莎琦;侯培军 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统，包括：MiniPC、ARM嵌入式主控、激光雷达传感器、视觉传感器、全向轮、惯性测量单元、ZIGBEE模块、正交码盘与编码器、相机和2D激光传感器；所述ARM嵌入式主控与所述ZIGBEE模块交互连接，所述ARM嵌入式主控与所述MiniPC交互连接，所述全向轮分别与所述激光雷达传感器、所述ZIGBEE模块、所述惯性测量单元、所述正交码盘与编码器和所述视觉传感器连接。本发明在使用的过程中，将惯性测量单元、激光雷达传感器、相机数据进行融合，使各传感器的优势互补，以提高移动平台的建图、定位精度，且能实现在环境复杂、人流集中的场合中的避障及局部动态避障，增强机器人移动底盘实际运行时的鲁棒性。
一种基于 slam 技术机器人智能控制系统

[外观设计]清洁能源发电仿真模型-CN201930645500.4有效
发明人：鲁玥;李俊杰;丛日原;杜云刚;韩雁婷;王丽超 -专利权人：鲁玥
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁能源发电仿真模型。2.本外观设计产品的用途：用于模拟清洁能源发电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁能源发电仿真模型

[实用新型]一种用于光接收机的减震装置-CN201921995710.7有效
发明人：迎春;杜云刚;赵二俊 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16F3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光接收机的减震装置，包括主体组件，所述下壳体的内部两侧壁均焊接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有光轴；所述缓冲组件包括套杆、阻尼块、橡胶弹簧、气囊、连块、导向槽、支撑块和板弹簧，所述支撑板的两侧均固定连接有两个套杆，所述套杆的内部滑动连接有阻尼块，所述下壳体的内部两侧均固定连接有均匀分布的气囊，所述下壳体在靠近所述气囊两侧的内侧壁均开设有滑槽；所述减震组件包括压簧、螺旋弹簧、连杆、滑块、橡胶垫和支撑弹簧，所述光轴的外侧壁套接有螺旋弹簧；本实用新型通过各弹簧之间的配合，能对支撑板上的光接收机进行全方位的减震，提高光接收机使用和运输时的稳定性。
一种用于接收机减震装置

[实用新型]水光互补型污水处理厂净化处理系统-CN201921659168.8有效
发明人：鲁玥;丛日原;杜云刚;韩雁婷 -专利权人：鲁玥
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： C02F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了水光互补型污水处理厂净化处理系统，包括水力发电组件、光伏组件和净化组件；所述光伏组件包括电池板和集热管；所述净化组件包括风机、微生物转盘、净化池和输气管；所述微生物转盘对应设置在净化池内；输气管一端连通风机，另一端连通集热管并继续延伸至净化池内；通过风机将空气输送至集热管内，从而可以实现集热管的降温，使其保持从板面上吸热，有效控制光伏组件的工作温度，避免温度过高影响发电效率；同时，被集热管加热的空气被继续输送至净化池内，不仅可以为微生物的净化分解过程提供氧气，还可以提高反应环境温度，显著提升反应速率。
水光互补污水处理净化处理系统

[实用新型]一种由清洁能源驱动的自动喂鱼器-CN201921658095.0有效
发明人：鲁玥;丛日原;史佳欣;杜云刚;韩雁婷 -专利权人：鲁玥
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由清洁能源驱动的自动喂鱼器，包括浮体、储粮腔和分配器；所述储粮腔与浮体连接，所述分配器与储粮腔旋转连接，并且所述分配器的内腔与储粮腔之间设置有升降板，所述升降板上下浮动致使分配器的内腔与储粮腔相通或相隔；所述分配器向外侧延伸设置有散粮杆，所述散粮杆的内腔与分配器的内腔相通，所述散粮杆的末端设置有若干散粮孔。本实用新型所述的一种由清洁能源驱动的自动喂鱼器，能够将鱼饲料均匀的散在池塘内。
一种清洁能源驱动自动喂鱼器

[实用新型]风光互补型灯牌展示系统-CN201921658111.6有效
发明人：鲁玥;丛日原;杜云刚;韩雁婷 -专利权人：鲁玥
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了风光互补型灯牌展示系统，包括立柱、灯牌、风力组件和光伏组件；所述立柱竖直设置，底部与地面固定连接；所述灯牌设置在立柱顶部；所述风力组件设置在灯牌上方；所述光伏组件套设在立柱上；若干所述光伏组件沿立柱的高度方向间隔排布；所述立柱内嵌设有储能组件；所述风力组件的电力输出端与储能组件的电力输入端电性连接；所述光伏组件的电力输出端与储能组件的电力输入端电性连接；通过风力组件和光伏组件来实现电量的存储，以此来供给灯牌在夜间的照明用电，显著节省了线缆布置成本。
风光互补型灯牌展示系统

[实用新型]一种用于办公室的指纹锁-CN201920977643.X有效
发明人：夏志强;杜云刚;范海廷;李成林 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于办公室的指纹锁，包括：面板组件，其包括面板、按键部、指纹部、磁卡感应部和蓝牙发射器，所述面板的前表面设有所述按键部、所述指纹部、所述磁卡感应部，所述面板的底部固定连接有所述蓝牙发射器；锁体组件，其包括主锁体、蓄电池、单片机、蓝牙接收器、电动推杆、推板、锁芯和副锁体。本实用新型只需要单独拆卸其中一部分，避免需要整体拆卸，在进行安装时，面板可以根据使用人群，直接粘接至玻璃板的任一位置，灵活方便，且通过在玻璃门板的上下两端设置两组锁体，锁体与面板之间通过蓝牙接收信号，使面板控制两组锁体的开启与闭合，当玻璃门板受力时，两组锁体可同时分担压力，进而达到提升锁体寿命的目的。
一种用于办公室指纹锁

[外观设计]水光互补发电用浮筒-CN201930645438.9有效
发明人：鲁玥;李俊杰;丛日原;杜云刚;韩雁婷;杨俊彪 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水光互补发电用浮筒。2.本外观设计产品的用途：用于支撑水光互补发电系统的部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水光互补发电浮筒

[外观设计]便携式水光互补发电装置-CN201930442373.8有效
发明人：鲁玥;刘东旭;王贺;孟乐;丛日原;杜云刚;韩雁婷 -专利权人：鲁玥
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式水光互补发电装置。;2.本外观设计产品的用途：用于发电。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式水光互补发电装置

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