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[发明专利]摩擦搅拌工具的控制方法及摩擦搅拌装置-CN202280013791.4在审
发明人：三宅将弘;福田拓也;枝川直大;村松良崇;北则近;辻中亮 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中，通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率，所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定，所述实际加压力是将产生所述设定加压力的驱动电流施加于所述驱动源而实际上所述工具压入所述工件时的加压力。通过根据所述加压力变化比率校正所述驱动电流来驱动所述驱动源，以使所述实际加压力接近所述设定加压力。
摩擦搅拌工具控制方法装置

[发明专利]搅拌摩擦点焊装置及其运行方法-CN202180068362.2在审
发明人：武冈正树;村松良崇;大桥良司 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦点焊装置具备针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、进退驱动器(53)以及控制器(51)，当旋转状态下的肩部件(12)或旋转状态下的针部件(11)中的轴线方向的速度成为预先设定的规定的第一速度的状态下在经过了预先设定的规定的第一时间时，控制器(51)判断为肩部件(12)的前端或针部件(11)的前端到达了第二部件(62)与第一部件(61)的抵接面(62a)。
搅拌摩擦点焊装置及其运行方法

[发明专利]接合系统及其运行方法-CN202080044815.3有效
发明人：大桥良司;村松良崇;武冈正树;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
接合系统及其运行方法

[发明专利]摩擦搅拌点接合装置以及接缝构造-CN202180038588.8在审
发明人： 村松良崇;三宅将弘;大桥良司;武冈正树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：被形成为圆柱状的销部件(11)；被形成为圆筒状并且在内部插通有销部件(11)的肩部件(12)；使销部件(11)以及肩部件(12)绕与销部件(11)的轴心一致的轴线(Xr)进行旋转的旋转驱动器(57)；使销部件(11)以及肩部件(12)分别沿轴线(Xr)进行进退移动的进退驱动器(53)，肩部件(12)的前端部(120)被形成为锥状。
摩擦搅拌接合装置以及接缝构造

[发明专利]摩擦搅拌接合装置、其运转方法以及接头构造-CN201980065090.3有效
发明人：武冈正树;大桥良司;村松良崇;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的摩擦搅拌接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，配置为第1部件(W1)与工具(10)对置，并且成为第1部件(W1)、第2部件(W2)以及第3部件(W3)的顺序；步骤B，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下使工具(10)的末端部挤压被接合物(W)的被接合部(Wa)；步骤C，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)来使工具(10)的末端部到达第1位置以使得软化的第3部件(W3)向比第2部件(W2)的上表面靠上方的位置延伸；以及步骤D，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下从被接合部(Wa)拔出该工具。
摩擦搅拌接合装置运转方法以及接头构造

[发明专利]摩擦接合装置及其运转方法-CN201980019765.0有效
发明人： 村松良崇;大桥良司;武冈正树;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的摩擦接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(30)，上述控制装置构成为执行：步骤A，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以使工具(10)的末端部一边按压被接合物(W)的被接合部(Wa)一边旋转，而使被接合部(Wa)的温度成为A1相变点以上；步骤B，使工具(10)的末端部到达第一位置，以使软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)；以及步骤C，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以将工具(10)在旋转的状态下从被接合部(Wa)拔出。
摩擦接合装置及其运转方法

[发明专利]摩擦搅拌点接合装置及其运转方法-CN202080030715.5在审
发明人：大桥良司;村松良崇;武冈正树;三宅将弘 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：销部件(11)；肩部件(12)；旋转驱动器(57)；进退驱动器(53)；以及控制器(51)，构成为使进退驱动器(53)以及旋转驱动器(57)动作，以使旋转状态的肩部件(12)的末端到达第2部件(62)内的预先设定的规定的第1位置，并且使旋转状态的销部件(11)从被接合物(60)的被接合部后退。
摩擦搅拌接合装置及其运转方法

[发明专利]摩擦搅拌点接合方法及摩擦搅拌点接合装置-CN201780026858.7有效
发明人：大桥良司;村松良崇;三宅将弘;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种摩擦搅拌点接合方法，是对多个钢板材进行摩擦搅拌点接合的方法；具备：在钢板材的点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热使点接合部进行塑性流动的摩擦搅拌工序；在摩擦搅拌工序之后，冷却点接合部，并在点接合部产生马氏体变态的冷却工序；以及在冷却工序之后，再次在点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热对点接合部进行回火的回火工序。
摩擦搅拌接合方法装置

[发明专利]异种金属焊接方法-CN202080011518.9在审
发明人：关口孝生;村松良崇;福田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社;川崎重工业株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：异种金属焊接方法包括准备步骤和加工步骤。在准备步骤中，销构件在被旋转的同时移向第二金属材料，并且，工具本体被驱动，使得工具本体在被旋转的同时在离开第二金属材料的方向上移动。在加工步骤中，通过销构件，在第二金属材料中形成通孔，然后，将销构件的远端掘进到第一金属材料中直至第一金属材料中的预定深度位置。
金属焊接方法

[发明专利]点接合装置、点接合方法及接头结构-CN201780025929.1有效
发明人：大桥良司;村松良崇;三宅将弘;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种使多个板材相互重叠并进行点接合的点接合装置；具备：使所述多个板材的重叠部和工具进行相对位移的位移驱动器；使所述工具旋转的旋转驱动器；以及将所述工具以旋转的状态压入所述重叠部并进行摩擦搅拌点接合的形式对所述位移驱动器及旋转驱动器进行控制的控制器；所述控制器以如下形式控制所述位移驱动器：在所述重叠部上的利用电阻点焊来焊接的多个电阻点焊部之间的区域内形成至少一个摩擦搅拌点接合部。
接合装置方法接头结构

[发明专利]摩擦搅拌接合装置及其运转方法-CN201980047312.9在审
发明人：大桥良司;村松良崇;武冈正树;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种摩擦搅拌接合装置，其通过用摩擦热使由铝部件(W1)和镀锌钢部件(W2)构成的被接合物(W)软化从而接合，其具备：销部件(1)；肩部件(2)，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件(1)，构成为能够向沿着轴线(Xr)的方向进退移动；旋转驱动器(5)，其构成为使销部件(1)绕轴线(Xr)旋转，不使肩部件(2)旋转；以及直动驱动器(4)，其使销部件(1)和肩部件(2)沿着轴线(Xr)进退移动，铝部件(W1)配置为与销部件(1)对置。
摩擦搅拌接合装置及其运转方法

[发明专利]摩擦搅拌点接合装置的衬垫部件、摩擦搅拌点接合装置、摩擦搅拌点接合方法以及接头构造-CN201880094784.5在审
发明人： 村松良崇;大桥良司;三宅将弘;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌点接合装置的衬垫部件具备与多个板材的重叠部的背面抵接的支承面，上述支承面具有：基面，将上述重叠部夹在该基面与工具的肩部之间；以及凸面，其向比上述基面更靠上述重叠部侧的位置突出，将上述重叠部夹在该凸面与上述工具的销部之间。
摩擦搅拌接合装置衬垫部件方法以及接头构造

[发明专利]摩擦接合装置及其运转方法-CN201980019966.0在审
发明人： 村松良崇;大桥良司;武冈正树;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的摩擦接合装置(1)具备：工具(10)；旋转驱动器(8)，使工具(10)旋转；直动驱动器(7)，使工具(10)进退移动；以及控制装置(30)，构成为执行步骤A，在上述步骤A中，通过控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)旋转，而以软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)的方式，一边在被接合物(W)形成贯通孔(40)，一边使被接合物(W)接合。
摩擦接合装置及其运转方法

[发明专利]摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法-CN201680068141.4有效
发明人：福田拓也;大桥良司;三宅将弘;村松良崇;樫木一 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。
摩擦搅拌接合装置方法

[发明专利]摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法-CN201680061808.8有效
发明人：大桥良司;村松良崇;三宅将弘;福田拓也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌点接合装置是使一对板材被工具的销部摩擦搅拌并相互点接合的摩擦搅拌点接合装置；具备：使工具向板材进退的进退驱动器；旋转工具的旋转驱动器；以及控制进退驱动器及旋转驱动器的控制器。控制器执行如下控制：在旋转工具的状态下将销部推入板材并在销部对板材加压的接合控制；以及在接合控制之后，保持工具旋转且销部没入板材的状态，使工具的转速或加压力的至少一方相比于接合控制时减少，从销部的表面温度小于氧化开始温度起将工具从板材分离的放热控制。
摩擦搅拌接合装置方法

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