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[发明专利]基于视觉识别的种植基地杂草清除系统-CN202310926214.0在审
发明人：王冲;何光虎;李黔黔;王润泽;李天勇;穆帝维 -专利权人：贵州嘉禾魔芋农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供基于视觉识别的种植基地杂草清除系统，涉及园林种植技术领域，包括导航控制系统和除草控制系统，导航控制系统电性连接设有杂草识别系统和图像处理系统，导航控制系统、图像处理系统、杂草识别系统和除草控制系统组成整个系统结构，通过图像处理系统对杂草识别系统采集的杂草图像进行图像增强和滤波降噪处理，使整个采集的图像更加清晰，便于通过杂草识别系统进行图像的精准识别分析，实现对杂草分布位置、密度和位置的精准定位，便于操控除草控制系统对识别后的杂草位置进行清除，实现对杂草的精准定位识别和杂草图像定位的清除使用，适用于种植基地的精准除草使用。
基于视觉识别种植基地杂草清除系统

[发明专利]一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法-CN202210950409.4在审
发明人：谢明山;李黔黔 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法。语义地图由栅格地图和语义信息库组成；语义地图构建方法首先使用SLAM构建栅格地图，然后移动机器人在环境中获取RFID标签信息和激光雷达扫描的去获取第一物品或第二物品在地图中的坐标信息，最后更新语义信息库。本发明具有获取第一物品或第二物品在地图中的坐标信息高效、快速；提高了机器人对室内语义信息的理解，获取第一物品标签较为准确的坐标信息；对物品标签坐标信息的获取没有做精准识别，使其能保证导航任务需要；使用图形数据库储存语义信息，能够使得机器人的其它知识形式能够结合地图语义信息以更好的理解人类语言，实现语义信息的最大化使用。
一种基于激光雷达 rfid 语义地图构建方法