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- [发明专利]一种软体子宫镜机器人-CN202310650408.2在审
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李隆球;张永昌;张子仪;李朋春;权家乐;周德开
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哈尔滨工业大学
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2023-06-03
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2023-08-22
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A61B1/303
- 本发明涉及医疗诊断与治疗领域，具体涉及一种软体子宫镜机器人，包括机器人主体、尖端视觉传感器和操作器械和驱动盒体；所述的机器人主体由内外相连的薄膜材料制成，所述的机器人主体外表面贴附有柔性传感器，所述的尖端视觉传感器和操作器械经机器人主体内中间通道延伸至机器人主体的前端；所述的驱动盒体置于机器人主体末端，驱动盒体内置气泵、驱动电机、电源、数据存储器与处理器，用于机器人驱动、数据采集与处理、运动控制。本发明的目的是提供一种采用自生长方式伸展进入宫腔、具有多维感知能力、带有前端操作器械的软体子宫镜机器人，用于囊肿、宫腔粘连等子宫疾病的诊断与治疗，可有效减小对子宫的损伤，缩短诊疗周期，提高诊疗效果。
- 一种软体子宫机器人
- [发明专利]一种光固化3D打印水溶支撑方法-CN202211434483.7在审
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周德开;邓兴泓;俞中委;乔菁;张广玉;李隆球
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哈尔滨工业大学
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2022-11-16
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2023-04-04
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B29C64/386
- 本发明涉及3D打印工艺及方法，更具体的说是一种光固化3D打印的水溶支撑方法，包括四个步骤：建立目标零件及水溶支撑的多材料模型；对多材料模型进行切片；通过多材料光固化3D打印的工艺方法进行成形；连基底带件在水中进行超声清洗，溶解水溶树脂，获得目标零件。在添加支撑时，为目标零件的底面添加数层水溶树脂作为底部牺牲层，为目标零件的狭缝及悬挂面添加一层水溶树脂作为牺牲层，在非狭缝结构中，在水溶层下添加与目标零件同种材料的支撑层，若支撑层底部又与目标零件相交，则再添加一层水溶树脂作为牺牲层。本发明可以为光固化3D打印传统机械支撑难以支撑的狭缝以及脆弱悬挂结构提供支撑，拓展光固化3D打印工艺的成形能力。
- 一种光固化打印支撑方法
- [发明专利]一种多材料光固化3D打印装置-CN202211459956.9在审
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李隆球;邓兴泓;乔菁;俞中委;周德开
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哈尔滨工业大学
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2022-11-16
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2023-02-28
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B29C64/20
- 本发明涉及3D打印装置，更具体的说是一种多材料光固化3D打印装置，具有打印工位、超声清洗工位和干燥工位。成形基底连接在Z向位移台上以进行累加成形，Z向位移台安装在X向长行程位移台上以在三个工位间切换。在打印工位上，有投影光路对切片图像进行投影，以及通过Y向位移台切换的多个树脂池。在超声清洗工位上，有超声清洗机，以及清洗机内装有有机溶剂的多个洗剂瓶。在干燥工位上有一台风扇。本发明使用下成形原理，并使用截面积和深度尽量小的树脂池，极大地减少了树脂材料和洗剂的浪费。通过有效的清洗干燥降低了树脂材料之间的混杂污染，保证成形零件拥有预期的材料性能。在光路中引入用于对焦的反馈调节的分光光路，保证了成形精度。
- 一种材料光固化打印装置
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