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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于放缩机构的树障清理装置-CN202123372668.3有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放缩机构的树障清理装置，以放缩机构为平台，在其上面设置一个多自由度的机械臂，对树障进行清理，并通过报警感应装置对树障位置和清理情况进行识别报警。具体技术方案为：一种放缩机构的树障清理装置，包括放缩机构升降装置和多自由度的机械臂，多自由度机械臂固定在放缩机构的上底板上，多自由度机械臂末端安装有末端作业工具和报警感应装置。本实用新型采用了放缩机构，升降稳定、占地面积小、能方便的伸缩，节省了大量空间，可远程操作，便于确定树障的位置和清理程度，能在树枝间灵活的清理，通过不同工具的切换，方便清理树障。
一种基于机构清理装置

[实用新型]一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置-CN202123372655.6有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，解决了输电线路和树障之间的矛盾。具体为一种4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，包括剪叉式升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂固定在剪叉式升降平台上，多自由度机械臂末端设置有树障清理装置和识别装置。本实用新型通过输入热刺激使剪叉式机构的结构发生变形，可以实现无需外界驱动控制装置就能使该机构进行升降，同时避免了现有技术复杂的控制系统和结构设计，设计了多个自由度的机械臂，极大地提高了树障清理的效率。
一种基于打印剪叉式升降平台清理装置

[实用新型]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置-CN202123381302.2有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、夹持装置和识别装置，所述多自由度机械臂包括依次相连的基座、大臂、小臂、前臂，设置有多个驱动电机。本实用新型基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。
一种基于机构升降平台夹持清理装置

[发明专利]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置-CN202111642943.0在审
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、夹持装置和识别装置，所述多自由度机械臂包括依次相连的基座、大臂、小臂、前臂，设置有多个驱动电机。本发明基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。
一种基于机构升降平台夹持清理装置

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