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[发明专利]一种大棚自动灌溉系统-CN202310674768.6在审
发明人：张慧;李发喜;丁修跃;郭成;蹇云龙;李钦林;王旭 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种大棚自动灌溉系统，属于灌溉技术领域，其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上，洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否，当供水管内压力较大时，通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通，从而进行洒水作业；当停止对供水管供水时，供水管内的水压逐渐减小，此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开，一方面，转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落，另一方面，转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。
一种大棚自动灌溉系统

[发明专利]一种高楼外墙巡检机器及危险墙面识别方法-CN202310101281.9在审
发明人： 李钦林;徐能文;田顺;黄继霆;刘芯洋;王棋;唐攀;姚茗洲;何玉玲 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高楼外墙巡检机器及危险墙面识别方法，本发明通过地面控制站对无人机进行遥控，操作无人机对墙面进行巡检，从而识别危险墙面，相比于人工巡检的方式，本发明设计的无人机用于墙面巡检，具备更高效率和更高精度。
一种高楼外墙巡检机器危险墙面识别方法

[发明专利]一种煤矿安全探寻工具车-CN202210217529.3有效
发明人： 李钦林;董鑫;周荣俊;王雅姿;苟孝通;苏尚宇 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿安全探寻工具车，包括车身底座，所述车身底座相对的两侧均通过连接组件安装有真空轮和副轮，每组所述连接组件通过伺服电机驱动，两个所述伺服电机的一端连接有电机驱动，所述真空轮与车身底座之间还安装有悬挂结构；本发明主要通过车身底座、铁丝网罩和前方罩体的配合，将中控箱、摄像头和探照灯等保护在防护腔体的内部，可防止在矿洞出现落石塌陷等不确定情况时对所有模块的保护；通过减震组件和悬挂结构的配合，实现工具车行驶途中，保持足够的稳定性，在减震部分使用独立悬挂的结构独立悬挂的优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力。
一种煤矿安全探寻工具车

[外观设计]清洗机-CN202230618371.1有效
发明人： 李钦林;周宏;杨玉萍;王宇 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于眼镜，珠宝，手表等清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗

[发明专利]一种双臂型空中作业无人机及其操作方法-CN202211124658.4在审
发明人： 李钦林;苏尚宇;潘嘉凡;周荣俊;田利荣;王志炜 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种双臂型空中作业无人机及其操作方法，在本发明中的无人机机体采用六轴单旋翼的布局结构，六轴相较于四轴虽然增加了旋翼之间的限位空间与保护难度，但是能够给无人机提供了更大的升力，同时在面对电机突然断电或者损坏的情况，六轴能更好的稳定机身，防止损坏，为了能有更大的载重量，全机采用3K碳纤维材料，兼顾了硬度与轻量化；同时根据升力计算公式选择尽量大且适配电机的桨叶，这样能使桨叶被驱动后提供的升力尽可能的大、机械能转化效率高。以上所述方案使得本机能够拥有大负载的情况下能够长时间且稳定的进行工作，大大提升了无人机的自身的性能优势。
一种双臂空中作业无人机及其操作方法

[发明专利]一种新型光栅栅栏-CN202210216703.2在审
发明人： 李钦林;黄继霆;王晖;皮春;吴鸣 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型光栅栅栏，包括控制系统和机械结构，所述机械结构包括栏杆和透明钢化玻璃材质的顶盖，所述顶盖安装在栏杆的上端，所述控制系统包括主控芯片、摄像头装置、触发装置、云台装置、数据传输装置，所述云台装置安装顶盖的内部，所述摄像头装置安装在云台装置上；本发明通过控制系统与机构结构的配合，将摄像头装置与光栅装置更行整合，能够有效提高监察区域内的报警度，且通过云台装置和摄像头装置的配合，可带动摄像头进行360°无死角监察，进一步提高监察区内的安全系统；通过透明钢化玻璃材质的顶盖，可对云台装置和摄像头装置进行有效的保护，提高了栅栏的使用寿命。
一种新型光栅栅栏

[发明专利]一种行李搬运用智能小车-CN202210226691.1在审
发明人： 李钦林;卿圣;冷华莲;段英杰;王一琼;黎慧滢 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李搬运用智能小车，包括箱体和控制箱，所述箱体安装在控制箱的上表面，所述控制箱的相对的两侧均安装有行走机构，所述行走机构的上方安装有LCD液晶屏，所述箱体的内顶部安装有第一电动推杆；本发明通过UWB定位系统解决了室内定位不准确的问题和小运方块的位置共享，让客户随时掌握了解自己的行李的位置情况不用担心行李丢失找不到的情况，也保证了智能小车只能在有效范围内运行的可控性；采用激光雷达可对智能小车周围的障碍物进行3D扫描识别障碍物距离以及运动情况反馈给智能小车的控制终端主控制板以做出及时的避障措施，防止了智能小车对障碍物的识别不准确范围不够的问题。
一种行李运用智能小车

[发明专利]一种基于串行总线的模块化EPS总线处理方法-CN201810018688.4有效
发明人： 李钦林 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明的目的是一种基于串行总线的模块化EPS总线处理方法，包括上位机，所述的上位机通过RS485总线2与EPS装置连接，所述的EPS装置是相互独立的模块式组合构成，所述的EPS装置包括系统控制板、显示模块、逆变模块和充电模块，所述的系统控制板的外接输入输出端通过RS485总线2与上位机的输入输出端连接，系统控制板的内部输入输出端通过RS485总线1分别与显示模块、逆变模块和充电模块的输入输出端连接构成，能够有效的方便装置故障时的查找和维修，针对不同功率等级只需模块间的相应组合，不需要重新设计，提高团队的工作效率，有效的实现快速的推进产品开发，有效的降低开发成本。
一种基于串行总线模块化 eps 处理方法

[实用新型]共享清洗机-CN202121821258.X有效
发明人： 李钦林;樊阳杰;张振;古荣超;刘庆艳 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于超声波清洗机技术领域，公开了共享清洗机，包括清洗机外壳，所述清洗机外壳的内部上端表面固定安装有放置仓，所述清洗机外壳的内部左侧底端表面固定安装有水箱，所述水箱的上端表面固定连接有第二连接管，所述清洗机外壳的内部右端固定安装有抽水泵，过滤器的第一动能输出端固定连接有第四连接管，第四连接管的末端固定连接在水箱侧壁，第四连接管的内部设置有排水电磁阀，经过过滤后，分成两部分，清水和污水，利用控制盒，把排水电磁阀打开，清水通过第四连接管排入水箱，然后再对清水进行重复利用，方便简洁，并且还能减少水资源的浪费，过滤器的第二动能输出端固定连接有出水管，通过出水管，污水直接通过出水管排去下水道。
共享清洗

[发明专利]一种应用于大棚农作物的生长BP神经网络系统及其方法-CN202111212183.X在审
发明人： 李钦林;杨佳辉;刘峻辛;蒲阁仟;彭仕鑫;胡长宏;覃源;李天毫 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明属于农业智能种植技术领域，提供了一种应用于大棚农作物的生长BP神经网络系统。包括：光源，存储器，BP神经网络算法件，及控制器；同时一种应用于大棚农作物的生长BP神经网络方法，包括以下步骤：S1、每天采集植物生长图像、以及对应的大棚内的数据；S2、由图像处理算法对比生长图像与标准图像，并建立标准生长样本；S3、修订大棚内样本对应数据；S4、建立新样本数据；S5、利用新样本数据对BP神经网络进行训练；S6、输入样本数据进行BP训练；S7、经过计算获取输出数据；S8、控制器通过输出数据，并作出对应的调整。该系统及其方法，能够利用算法实现，对光源的控制，保证不同农作物的生长过程。有利于农业推广。
一种应用于大棚农作物生长 bp 神经网络系统及其方法

[发明专利]一种应用于大棚农作物的生长高度监控系统-CN202111183796.5在审
发明人： 李钦林;吴正红;杨小杰;杨家豪;刘佳禄;曾泓洲;黄卓越;郭明杰 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明属于大棚植物生长监控技术领域，提供了涉及一种应用于大棚农作物的生长高度监控系统。包括：大棚；调节装置滑动安装在所述大棚中，测距装置，所述测距装置安装在所述调节装置上，测距装置能够对大棚内的植物进行植物高度采集；接收器，接收器安装在所述调节装置上，接收器能够用于进行接收测距装置的信息；及数据库服务器，其上构建有一数据库，数据库中记载着不同时期的植物生长高度及图像信息；测距装置采集的数据，将上传至数据库中，并与数据库进行高度匹对；从而监控植物生长过程。该系统，不仅能够实现对大棚内农作物的生长高度进行监控，还依托于算法，更加精准的确定农作物覆盖情况，是否影响农作物的生长，该系统适用于行业推广。
一种应用于大棚农作物生长高度监控系统

[发明专利]一种基于BP神经网络的农村能源优化调度方法-CN202111205154.0在审
发明人： 李钦林;罗翔;刘天宇;李宇荣;何长奎;熊玉坤;白冰洋;周才富;田泽楷 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于农村电能调度技术领域，提供了一种基于BP神经网络的农村能源优化调度方法，包括如下步骤：S1：初始化样板数据采集，根据农村能源的设计标准，建立样本特征数据；S2：初始化数据采集，在农村能源中采集原始数据；S3：构建BP神经网络训练模型，利用原始数据对特征数据对模型进行学习与训练；S4：采集的各级数据与通过训练后的BP神经网络模型进行特征匹配，并将数据进行标记；S5：将样本数据与进行特征匹配的数据，进行绝对值比较；S6：对比较后的数据进行放大，并定位，并上传至后台控制端；S7：后台控制端将统计数据从微电网处调整电力进入农村能源。上述的方法，以提高能源利用率，保证特定场景的农村能源利用率和稳定性。
一种基于 bp 神经网络农村能源优化调度方法

[发明专利]一种智慧农业大棚微型能源网的优化调度方法-CN202011333970.5在审
发明人： 李钦林 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧农业大棚微型能源网的优化调度方法，包括以下步骤：基于智慧设施农业大棚微型能源网中常用的热能流与电能流进行控制，以此架构微源的能量流动模型，通过光伏发电站来配合锂电池进行电量的输送，以此对农用设施装置进行供电，组成基本的电网模型；而后建立沼气锅炉配合沼气池进行热量的生产，沼气锅炉及其配套设施装置与电网模型中的锂电池进行电性连接，同时增设沼气发电装置来对锂电池供电电路进行电量输送，以此形成电网模型与热网模型的交互关联，能够有效提高智慧农业大棚微型能源网的利用效果，以此达到优化调度的效果。
一种智慧农业大棚微型能源优化调度方法

[实用新型]一种电气工程电缆用束线装置-CN202022370788.9有效
发明人： 李钦林 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气工程电缆用束线装置，涉及电缆技术领域。该电气工程电缆用束线装置，包括位于箱体底端的底座，箱体的顶部中间位置通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出端通过驱动轴延伸至箱体的内部并固定有转轴，转轴的表面呈圆周阵列均匀固定有多个固定板，多个固定板上均匀开设有多个穿线孔。该电气工程电缆用束线装置，将电缆放置固定在固定板上，将导线通过穿线孔引出，再将绕线盘向箱体内部拉长，之后将导线简单绕在绕线盘上，在复位弹簧的拉力作用下绕线盘回移，将导线卡合固定在箱体的内侧，避免连接的导线相互缠绕打结，同时风机通过进风口对箱体内的空气进行吹散。
一种电气工程电缆线装

[发明专利]一种自动化光伏电源智能管理模块-CN202011330895.7在审
发明人： 李钦林 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化光伏电源智能管理模块，包括云端、数据库服务器、信息处理平台、信息存储模块、无线通讯模块、监控模组、移动终端、电池控制模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、计时模块和信息处理模块，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，所述移动终端通过无线通讯模块与电池控制模块通讯连接，所述监控模组通过移动终端配合无线通讯模块与数据库服务器通讯连接。本发明通过设置监控模组对光伏电源的工作状态进行实时的监控，将信息比对预设的工作状况信息来分析光伏电源的工作过程是否正常，以此确保整体安全性。
一种自动化电源智能管理模块

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