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[发明专利]基于Kinect3和激光雷达的SLAM陪跑小车-CN202110214570.0有效
发明人：冯宝;冯金;于适;李运德;何婧;陆森良;黄子君 -专利权人：桂林航天工业学院;桂林师范高等专科学校
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
基于 kinect3 激光雷达 slam 小车

[发明专利]一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置-CN202310877362.8在审
发明人：陈业航;何婧;周皓阳;李运德 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及上肢康复装置技术领域，具体涉及一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置，包括轮椅架和联动机构，所述轮椅架包括椅背，所述联动机构包括两个固定在椅背背面的转动座，所述椅背的两侧均设置有上臂板，所述上臂板的底端转动连接有下臂板，所述下臂板的一端转动连接有支撑件。本发明中，通过联动机构的设置，两个上臂板前后摆动时同步移动，两个上臂板侧展摆动时，镜像对称摆动，两个下臂板弯曲时相对于上臂板同步弯曲，支撑件摆动时，两个支撑件之间镜像移动，使得两侧上肢姿势处于镜像对称，进而方便利用健侧上肢带动患肢进行锻炼，提高患侧手锻炼舒适性，避免被迫运动后产生的不良使用后果，同时方便患者自主控制上肢锻炼。
一种基于机械桥镜像运动上肢康复装置

[实用新型]一种固态油气取样装置-CN202320937920.0有效
发明人：张毅;张江峰;李运德 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气取样装置，包括本体、支撑部件及取样部件，所述支撑部件包括设于本体一侧的第一电机、设于第一电机一侧的第一转杆、设于第一转杆一侧的推动块、设于推动块一侧的倾斜部、设于推动块一侧的从动块、设于从动块一侧的配合部、设于从动块一侧的圆柱杆及设于圆柱杆一侧的弹簧，本实用新型通过设置本体、第一电机、第一转杆、推动块、倾斜部、从动块、配合部、圆柱杆和弹簧，解决了现有的取样装置在取样后不能够对取样后的样品进行闭合，导致在将取样装置拿出时，不同位置的样品相混合，从而使样品的检测结果不准确的问题。
一种固态油气取样装置

[实用新型]一种固态油气运输装置-CN202320456187.0有效
发明人：张毅;张江峰;李运德 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气运输装置，包括架体及用于增加传送带运输效率的运输部件，所述运输部件包括设于架体一侧的电机、设于电机一侧的转杆、设于转杆一侧的滚筒、设于滚筒一侧的传送皮带、设于传送皮带一侧的从动筒、设于从动筒一侧的从动杆、两个设于从动杆一侧的连接架、设于连接架两端的带轮、设于带轮一侧的齿形带、多个设于齿形带一侧的卡杆、设于连接架一侧的倾斜部、多个设于连接架另一侧的转动板、设于转动板两端的六角槽、设于六角槽一侧的放入部及用于连接多个转动板的连接带，本实用新型通过设置架体及运输部件，解决了一般通过传送带对其进行运输，但是传送带运输的固态油气时只能放置的固态汽油较薄，导致固态汽油的运输效率低的问题。
一种固态油气运输装置

[发明专利]一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置-CN202310828949.X在审
发明人：刘昱;何婧;李运德;蒋成亮 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及手部康复锻炼器械技术领域，具体涉及一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置，包括支架机构，所述支架机构的顶端转动连接有支撑机构，所述支撑机构包括上臂杆，所述上臂杆的一端转动连接有下臂杆，所述下臂杆的一端一侧固连有四指弯曲模块，所述下臂杆的一端另一侧固连有拇指弯曲模块。本发明中，通过上臂杆和下臂杆的设置，通过驱动模块往复拉动拉绳，从而通过指套一拉动四指向手背方向掰动，通过指套二向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼，需要手动锻炼时，收屈前臂，从而使得指套一带动四指向外掰动，指套二带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼。
一种基于混合驱动便携式帕金森患者康复装置

[实用新型]一种固态油气称量装置-CN202320315659.0有效
发明人：张毅;张江峰;李运德 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气称量装置，包括称量计及用于称量后分料的筛分部件，所述筛分部件包括设于称量计一侧的支撑架、设于支撑架一侧的电机、设于电机一侧的转杆、设于转杆一侧的分料盘、设于分料盘一侧的第一传送带、设于分料盘一侧的第二传送带、设于分料盘另一侧的第三传送带、设于第三传送带和第二传送带一侧的支撑盘及固态油气本体，本实用新型通过设置称量计、支撑架、电机、转杆、粉料盘、第一传送带、第二传送带、第三传送带、支撑盘及本体，解决了现有的固态油气在称量时，一般是通过人工进行称量，并将称量后达标或不达标的固态油气进行筛选，浪费人力，且工作效率低的问题。
一种固态油气称量装置

[实用新型]一种固态油气井下运输装置-CN202223479686.6有效
发明人： 李运德;张江峰;张毅 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气井下运输装置，包括架体及翻转部件，所述翻转部件包括设于架体一侧的双向电机、设于双向电机一侧的转杆、设于转杆一侧的第一齿轮、设于第一齿轮一侧的链条、设于链条一侧的第二齿轮、设于第二齿轮一侧的连接杆、设于连接杆一侧的第三齿轮、设于第三齿轮一侧的翻转箱、设于翻转箱两侧的倾斜槽、设于倾斜槽一侧的齿槽部，本实用新型通过设置双向电机、转杆、第一齿轮、第二齿轮、链条、连接杆、第三齿轮、翻转箱、倾斜槽和齿槽部，解决了现有的固态油气井下运输装置，一般是通过人工翻转将物料倒出，不方便倒出，劳动力消耗大，且工作效率低的问题。
一种固态油气井下运输装置

[实用新型]一种固态油气上料机-CN202320386575.6有效
发明人：张江峰;张毅;李运德 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气上料机，包括架体及用于运输固态油气的运输部件，所述运输部件包括设于架体一侧的电机、设于电机一侧的转杆、设于转杆一侧的滚筒、设于转杆一端的带轮、设于带轮一侧的齿形带、设于齿形带一侧的从动轮、设于从动轮一侧的从动杆、设于从动杆一侧的从动筒、设于从动筒一侧的传送皮带、多个设于传送皮带一侧的挡料架、设于挡料架两侧的转动部、设于挡料架另一侧的滑动部用于滑动部滑动的滑动槽及设于滑动槽两端的扩大部，本实用新型通过设置架体和运输部件，解决了现有上料机在运输的过程之中，传送带上的物料易滑落，运输的固态油气较少，运输效率低的问题。
一种固态油气上料机

[实用新型]一种固态油气除杂装置-CN202320830901.8有效
发明人：张江峰;张毅;李运德 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气除杂装置，包括用于粉状煤炭输送的传送带和用于过滤粉状煤炭中铁粉的除杂部件，所述除杂部件包括设于传送带一端的支架板、多个设于支架板一侧的除杂辊、分别设于除杂辊两端的轴承、多个设于支架板一侧的收集盒、分别开设于收集盒两侧的插接孔和多个设于支架板两侧的插销，通过设置传送带、支架板、除杂辊和电机等，解决了现有的固态油气在进行除铁的过程中，常会采用磁性吸附辊对粉状固态油气中的铁进行吸附，且由于磁性吸附辊在进行除杂过后，表面会吸附大量的粉状铁，清理较为繁琐，人工清理耗时又费力的问题。
一种固态油气装置

[实用新型]一种固态油气储存器的固态油气输出结构-CN202223480513.6有效
发明人：张毅;张江峰;李运德 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气储存器的固态油气输出结构，包括存储箱1及用于固态油气过滤的过滤部件，所述过滤部件包括设于存储箱1一侧的出料架2、设于出料架2一侧的第一电机3、设于第一电机3一侧的第一转杆4、多个设于第一转杆4一侧的翻转叶片5、设于出料架2一侧的第二电机6、设于第二电机6一侧的第二转杆7、设于第二转杆7一侧的第一传动轮8、设于第一传动轮8一侧的第一传动皮带9、多个设于第一传动皮带9一侧的第一从动轮10、设于第一从动轮10一侧的第一滚筒11等，本实用新型通过设置存储箱1和过滤部件，解决了现有的储存器在取出固态油气时，固态油气之中大小不达标的固态油气也会随着一起取出，不能够对不达标的固态油气进行过滤的问题。
一种固态油气储存器输出结构

[发明专利]一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质-CN202310274319.2在审
发明人：张绍荣;盘书宝;唐洪贶;莫云;王勇军;郭岩;冯宝;孙山林;蒋成亮;李运德 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号；使用滤波器组对所述脑电信号进行带通滤波，得到多个频带信号，针对每个频带信号，使用多个滑动时间窗分别提取对应数量的单试次数据，得到多个单试次数据；分别提取每个单试次数据中的空域特征和图域特征，将每个单试次数据的空域特征与图域特征融合，得到时‑频‑空‑图域特征，将所述时‑频‑空‑图域特征作为对脑电信号提取得到的特征；本申请能够提取更完备的脑电信息，从而更完整表征脑电信号模式。
一种电信号特征提取方法装置系统介质

[发明专利]一种固态油气研究用的破碎装置-CN202310265634.9在审
发明人： 李运德;张江峰;张毅 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B02C4/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭加工设备技术领域，提出了一种固态油气研究用的破碎装置，包括，支撑基座，支撑基座的前端安装有传送带一，支撑基座的后端安装有传送带二，支撑基座的顶端固定安装有连接基架，破碎基箱，破碎基箱固定安装在连接基架的后端，破碎基箱的顶端固定安装有投料口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的煤矿破碎机在运行过程中生产的煤块大小规格不够均匀，且不同大小的煤块会混合一起，给煤块的后期筛选带来不便的问题，通过破碎辊一和破碎辊二能够对进入破碎基箱内部的煤块进行破碎处理，使得大体积煤块能够破碎为小体积煤块进行使用，与传动轴同心设置的旋转盘能够在转动过程对进入到破碎基箱内部的煤块进行破碎处理。
一种固态油气研究破碎装置

[发明专利]一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质-CN202310279422.6在审
发明人：张绍荣;莫云;唐洪贶;盘书宝;孙山林;冯宝;王勇军;郭岩;蒋成亮;李运德 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号的数据集；基于多个稀疏选择模型分别建立对所述数据集进行选择和分类的目标函数集；基于Fisher准则建立最大化分式形式的增强目标函数；其中，所述增强目标函数用于表征样本矩阵的类间散度矩阵和类内散度矩阵分别经过投影向量投影之后的比值；将所述增强目标函数由最大化分式形式转为最小化多项式求差形式，作为所述目标函数集的新正则项，得到新的稀疏选择模型；将所述新的稀疏选择模型进行统一，得到复合优化模型；采用邻近点梯度法求解复合优化模型，得到脑电信号的特征和分类结果；本申请能够从脑电信号中学习更具判别性和更可分离的特征信息。
一种电信号特征分类方法装置系统介质

[实用新型]一种固态油气储仓中的深层防火装置-CN202320251124.1有效
发明人： 李运德;张江峰;张毅 -专利权人：深圳兜率神州能源有限公司;深圳哈能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态油气储仓中的深层防火装置，包括地基及用于防止固态油气着火的降温部件，所述降温部件包括设于地基一侧的保护壳、设于保护壳底部的电机、设于电机一侧的转杆、设于转杆一侧的螺管、设于螺管一端的温度检测器、设于保护壳底部的软管、设于螺管内部的螺旋通道、多个设于螺管外侧的出水口及设于地基一侧的水泵，通过设置地基、保护壳、电机、转杆、螺管、温度检测器、软管、螺旋通道、出水口和水泵，解决了现有的防火装置一般是通过水进行降温防火，现有的防火装置不能够进行收缩，不便于将存储仓之中的固态油气铲出的问题。
一种固态油气中的深层防火装置

[发明专利]一种基于磁变量的选矿系统-CN202211653329.9在审
发明人： 李运德;王绍著;耿成安;江秀聪 -专利权人：山东兴盛矿业有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B03C1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于磁变量的选矿系统，涉及选矿的技术领域，包括机架、分离机构、控制系统，分离机构包括第一分离组件，第一分离组件包括第一分选筒、第一分选磁体、第一电磁铁、第二电磁铁以及第三电磁铁，控制系统包括多个电流控制器，第一分选筒转动设置在机架上，第一分选磁体、第一电磁铁、第二电磁铁以及第三电磁铁均设置在机架上，且第一分选磁体、第一电磁铁、第二电磁铁以及第三电磁铁位于第一分选筒内部，所述第一电磁铁、第二电磁铁以及第三电磁铁对应电信号连接一个电流控制器；由于第二电磁铁和第三电磁铁能控制自身的磁力，进而使得第一分选筒张夹杂的非磁性矿石以及弱磁性矿石充第一分选筒上掉落，进而提高对强磁性矿石的分选精度。
一种基于变量选矿系统

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