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[发明专利]一种设有液力缓速装置的挂车车桥系统-CN201710050043.4有效
发明人：曹付义;李豪迪;张风丽;徐锐良;崔梦凯;李金龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T10/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程领域，公开了一种设有液力缓速装置的挂车车桥系统。包括挂车上的两个非驱动车桥以及设置在两个非驱动车桥之间的双转子式液力缓速装置，双转子式液力缓速装置包括双转子式液力耦合器以及对称设置在双转子式液力耦合器两侧的增速降扭机构和离合机构，双转子式液力耦合器包括环形油腔以及两个转子，环形油腔中设有缓冲油且环形油腔连接有热交换器，两个转子的中轴分别与对应的增速降扭机构相连，两个增速降扭机构分别通过离合机构与对应的传动机构相连。本发明设置在挂车的两个非驱动车桥之间，节省空间，方便检修，有效利用了挂车两个非驱动车桥之间的空间，提高了挂车行驶的稳定性，并能够产生较大的缓速制动力矩。
一种设有液力缓速装置挂车系统

[发明专利]一种拖拉机电驱并联混合动力系统及其控制方法-CN202010018021.1有效
发明人：赵治国;李豪迪;侯永平 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60K6/485 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机电驱并联混合动力系统及其控制方法，该系统包括依次连接的液压泵、液压泵驱动电机、电池管理系统、动力蓄电池，以及依次连接的发动机、扭转减震器、单向离合器和电驱并联混合动力变速箱；电驱并联混合动力变速箱包括箱体和设置在箱体中的行星排、动力切换元件、驱动电机和挡位装置；动力切换元件包括行星排输入端离合器和行星排输出端离合器，用于实现纯电动、转速耦合并联和转矩耦合并联在内的形式切换。与现有技术相比，本发明具有纯电动、转速耦合并联以及转矩耦合并联等多种作业模式，可通过外接电源充电、抑制负载扰动和稳定发动机工作点等方式实现节能降耗，具有转速调节区间宽、结构紧凑以及适用性强的优点。
一种拖拉机电并联混合动力系统及其控制方法

[发明专利]一种拖拉机功率分流混合动力系统及其控制方法-CN202010018410.4有效
发明人：赵治国;李豪迪;侯永平 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机功率分流混合动力系统及其控制方法，该系统的变速箱中设有功率耦合变速系统和液压控制系统，功率耦合变速系统包括功率耦合子系统和多挡变速子系统，功率耦合子系统包括机械传动装置和动力切换元件；拖拉机变速箱控制器根据拖拉机作业动力需求对功率耦合子系统和多挡变速子系统进行协调控制，实现不同工作模式、作业挡位下拖拉机功率分流混合动力系统双动力源的功率分配。与现有技术相比，本发明具有多种行驶作业模式，并且可通过外接电源充电、减少发动机空转时间以及电机调节发动机工作点的方式实现节能降耗，具有转速调节范围广、续航时间长、结构紧凑以及适应性强的优点。
一种拖拉机功率分流混合动力系统及其控制方法

[发明专利]消声室环境内车辆电驱动系统台架负载模拟补偿控制方法-CN202210612950.4在审
发明人：赵治国;李豪迪;唐鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种消声室环境内车辆电驱动系统台架负载模拟补偿控制方法，包括：将车辆电驱动系统台架的刚‑柔耦合传动轴等效为多自由度的惯量‑阻尼‑刚度集中质量模型；根据惯量‑阻尼‑刚度集中质量模型建立其动力学模型；根据建立的刚‑柔耦合传动轴动力学模型，结合目标车辆纵向动力学模型以及负载模拟装置模型，建立考虑刚‑柔耦合传动轴特性的电驱动系统台架动力学模型；基于电驱动系统台架动力学模型，对车辆电驱动系统台架进行负载模拟补偿控制。与现有技术相比，该方法可有效改善在消声室环境具备刚‑柔耦合传动轴的电驱动系统台架负载模拟的动态响应和加载精度，大幅提高车辆电驱动系统的测试评价结果的准确性和有效性。
消声室环境车辆驱动系统台架负载模拟补偿控制方法

[发明专利]考虑时空关联特性的电驱变速箱瞬态温度场精确预测方法-CN202210471076.7在审
发明人：赵治国;唐鹏;李豪迪 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑时空关联特性的电驱变速箱瞬态温度场精确预测方法，包括：步骤1：获取真实的瞬态温度场数据，并对所获数据进行预处理；步骤2：建立基于最小二乘法的时空图卷积热神经网络瞬态温度场预测模型；步骤3：将部分获取的传感器信息以及热网络拓扑边权矩阵作为输入，通过步骤2所建立的温度预测模型获取电驱变速箱未来一定时尺内的瞬态温度场数据；利用可能性C均值聚类算法探究预测模型的误差分布规律，对所预测的温度值进行误差补偿，以进一步提高温度预测模型的预测精度。与现有技术相比，本发明具有预测精度高、成本低等优点。
考虑时空关联特性变速箱瞬态温度场精确预测方法

[发明专利]一种功率分流混合动力汽车的工作模式决策方法和装置-CN202010518036.4有效
发明人：赵治国;陈溢;李豪迪;范佳琦 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流混合动力汽车的工作模式决策方法和装置，方法包括以下步骤：1)获取车辆最新工况片段和车辆当前状态参数；2)通过主成分分析法得出车辆最新工况片段特征参数的主成分得分，进而计算最新工况片段到预设的各类工况聚类中心的欧氏距离，确定当前的行驶工况类别；3)采用对应类别的参数归一化模型，对车辆当前状态参数进行归一化处理；4)将归一化后的参数载入对应类别的工作模式决策子模型中，决策目标工作模式。与现有技术相比，本发明考虑到不同工况的影响，并基于动态规划所求解的各类典型工况下的全局最优工作模式决策序列，应用BP神经网络训练得出各类工况下的工作模式决策子模型，提高了汽车燃油经济性。
一种功率分流混合动力汽车工作模式决策方法装置

[发明专利]一种功率分流系统发动机起动μ综合鲁棒控制方法和装置-CN202010327854.6有效
发明人：赵治国;范佳琦;李豪迪;陈溢;付靖 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流系统发动机起动μ综合鲁棒控制方法和装置，用于功率分流混合动力系统的发动机起动控制，方法包括以下步骤：第一步骤：采用动态规划求解发动机的最优拖转转速曲线；第二步骤：估计变速箱输出端参考转速曲线；第三步骤：通过预建立鲁棒控制闭环系统，对发动机的最优拖转转速曲线和变速箱输出端参考转速曲线进行跟踪，获取电机ISG和电机TM的期望转矩；第四步骤：根据电机ISG和电机TM的期望转矩，控制电机ISG和电机TM，实现发动机的起动。与现有技术相比，本发明可有效实现发动机快速起动并提升驾驶平顺性，保证起动过程系统的鲁棒性及鲁棒稳定性，且降低了鲁棒控制的保守性。
一种功率分流系统发动机起动综合鲁棒控制方法装置

[发明专利]一种大功率车辆用多段多模式无级变速器-CN201711164835.0有效
发明人：曹付义;李豪迪;张风丽;马可;王浩然;崔梦凯;李金龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：本发明涉及大功率车辆变速传动设备领域，具体的说是一种大功率车辆用多段多模式无级变速器。包括机壳以及并联设置在机壳内的双行星排机械变速器和液压变速器，在机壳内还设有用于控制双行星排机械变速器单独变速输出、控制液压变速器单独变速输出或控制双行星排机械变速器和液压变速器混合变速输出的模式挡位切换执行系统。本发明不但能够实现多段大范围的无级调速性能，而且能够满足大功率车辆在不同工况下行驶的多模式需求。
一种大功率车辆用多段多模式无级变速器

[发明专利]一种单行星排多模式液压机械无级变速器-CN201811549538.2有效
发明人：曹付义;王浩然;马可;杨超杰;冯琦;李豪迪;徐立友;邓瑞涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程变速传动设备领域，具体的说是一种单行星排多模式液压机械无级变速器。包括机壳以及并联设置在机壳中的机械变速系统和液压变速系统，在机壳内还设有用于控制机械变速系统单独变速输出、控制液压系统单独变速输出或控制机械变速系统和液压变速系统混合输出的模式切换系统；本发明可通过模式切换系统中的离合器、制动器的状态来控制和切换纯机械模式、纯液压模式以及液压机械混合模式，提高变速范围，满足大型工程机械的多种作业需求。
一种行星模式液压机械无级变速器

[发明专利]一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置-CN201810354337.0有效
发明人：曹付义;李豪迪;邓瑞涛;张风丽;马可;王浩然;崔梦凯;李金龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明涉及环卫清扫车领域，具体的说一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置。包括机壳，在机壳上转动设有与发动机连接的主输入轴、与洗扫车行进轮连接的主输出轴以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴，在主输入轴、主输出轴以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴与多根副输出轴之间设有分动传动总成。本发明功率利用率高，油耗污染小，适应洗扫车未来的发展方向。
副输出轴主输入轴单发动机洗扫车机械传动装置集成式液压主输出轴变速传动总成功率利用率环卫清扫车传动总成清扫组件洗扫车进轮油耗车行转动发动机污染

[发明专利]一种通过齿轮齿条传动的往复式液泵-CN201810500138.6有效
发明人：曹付义;王浩然;马可;闫卫星;徐立友;邓瑞涛;席志强;李豪迪;张风丽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F04B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及往复式液泵领域，具体的说是一种通过齿轮齿条传动的往复式液泵。包括活塞缸以及滑动设置在活塞缸内腔中的活塞板，在活塞缸上并位于活塞板的一侧设有进液口和出液口，进液口位置设有第一单向阀，出液口位置设有第二单向阀，在活塞缸内腔中位于活塞板的另一侧设有用于驱动活塞板往复运动的驱动机构，驱动机构包括固定在活塞板上的活塞杆、分别设置在活塞杆远离活塞板的一端的两侧的两根齿条、转动设置在活塞缸中并用于分别与两根齿条啮合传动的两个不完全齿轮以及用于驱动两个不完全齿轮同向且同步转动的驱动组件，本发明可利用齿轮和齿条来驱动活塞板的往复运动，进而具有传动效率高，结构简单紧凑，维修成本低，使用寿命长等优点。
活塞板活塞缸往复式液泵齿轮齿条传动不完全齿轮活塞缸内腔驱动活塞驱动机构单向阀活塞杆进液口齿条出液口位置传动效率高齿条啮合滑动设置驱动组件使用寿命同步转动维修成本转动设置出液口齿轮传动同向紧凑驱动

[发明专利]一种多模式液压机械无级变速装置-CN201711163954.4有效
发明人：曹付义;李豪迪;张风丽;王浩然;马可;李金龙;崔梦凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程传动设备领域，具体的说是一种多模式液压机械无级变速装置。包括壳体以及并联设置在壳体内的双行星排机械变速器和液压变速器，在壳体内还设有用于控制双行星排机械变速器单独变速输出、控制液压变速器单独变速输出或控制双行星排机械变速器和液压变速器混合变速输出的模式挡位切换执行系统；本发明旨在不但能够实现大范围的无级调速性能，而且能够满足车辆在不同工况下行驶的多模式需求。
一种模式液压机械无级变速装置

[发明专利]一种电控机械式差速锁-CN201810354330.9在审
发明人：曹付义;李豪迪;邓瑞涛;张风丽;王浩然;马可;李金龙;崔梦凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F16H48/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆传动设备领域，具体的说是一种电控机械式差速锁。包括壳体以及设置在壳体中的差速机构和电控锁止机构；电控锁止机构包括滑动穿设在开设于差速器外壳上的销孔内的销轴以及用于推动销轴沿销孔滑动的电磁控制装置，销轴一端设有用于与锁止轮配合的锁止销块，电磁控制装置包括衔铁盘、电磁线圈、导电滑环以及导电触点，衔铁盘滑动设置在差速器外壳上并对应销轴相背于锁止销块的一端，在销轴上位于衔铁盘和差速器外壳之间设有复位弹簧，电磁线圈和导电滑环均固定在差速器外壳上，导电触点固定设置在壳体内壁上并与导电滑环接触配合供电。本发明具有易于实现自动控制，能实现停车或不停车状态下的切换，稳定性好，寿命长的优点。
差速器外壳销轴导电滑环衔铁盘电磁控制装置电控锁止机构电控机械式导电触点电磁线圈差速锁锁止销滑动壳体销孔差速机构车辆传动复位弹簧固定设置滑动设置接触配合壳体内壁设备领域不停车锁止轮推动销相背停车供电配合

[发明专利]一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器-CN201810306712.4在审
发明人：曹付义;李豪迪;邓瑞涛;张风丽;王浩然;马可;李金龙;崔梦凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆传动设备领域，具体的说是一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器。包括液压传动总成、机械传动总成以及相互平行设置的输入轴和输出轴；本发明在满足更多模式的前提下，结构更加简单紧凑，可采用电磁比例液压控制，使得多工况多模式切换控制更加灵活，保证了车辆在不同阶段下速度切换得平稳性，减少了冲击性，提高了车辆的动力性。
无级变速器双行星排液压机械离合式多段机械传动总成多模式切换比例液压传动设备工程车辆平行设置速度切换液压传动冲击性动力性多工况多模式平稳性输出轴输入轴紧凑灵活保证

[发明专利]一种重型车辆用多段液压机械无级变速器-CN201810306713.9在审
发明人：曹付义;李豪迪;邓瑞涛;张风丽;马可;王浩然;崔梦凯;李金龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆传动设备领域，具体的说是一种重型车辆用多段液压机械无级变速器。包括机械传动总成、液压传动总成以及相互平行设置的动力轴、马达轴和主输出轴；所述机械传动总成包括前行星排汇流装置、后行星排汇流装置、定轴齿轮副以及用于换段的多片离合器执行装置，所述液压传动总成包括串联设置的变排量液压泵和定量液压马达，变排量液压泵的输入轴与第三齿轮固定连接，定量液压马达的输出轴与马达轴靠近前行星排汇流装置的一端固定连接。本发明不但能够实现多段大范围的无级调速性能，而且能够满足车辆在不同工况下行驶的多模式需求。
汇流装置行星排多段变排量液压泵定量液压马达机械传动总成无级变速器液压传动液压机械重型车辆马达轴多片离合器车辆传动串联设置定轴齿轮平行设置设备领域无级调速执行装置主输出轴动力轴多模式输出轴输入轴齿轮行驶

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