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- [实用新型]线缆铺设系统-CN202122783833.8有效
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赵斌;杨一帆;李西明;李祎;杨溢;薛涛;张滨;石林
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国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网有限公司
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2021-11-15
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2022-05-17
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H02G1/06
- 本实用新型提供了一种线缆铺设系统,该线缆铺设系统包括:由上至下依次设置的线缆夹紧装置、控制装置和行进装置,其中,行进装置包括:基础底盘上设有控制装置;电池仓固定设置于基础底盘下方,其内设有电池和大臂电机;大臂脚通过插片与大臂电机的输出轴连接;小臂脚设置于大臂脚的下方,小臂脚与大臂脚铰接;小臂脚靠近大臂脚的一端设有小臂电机;控制装置包括旋转底盘与旋转电机的输出轴连接;旋转底盘内设有主板和设置于主板上的控制模块、CPU处理器、ROM和电源模块,电池仓的电池与电源模块电连接,电源模块为主板、大臂电机、小臂电机和旋转电机供电。能够在有限的空间内进行线缆铺设作业,避免缠绕已有线缆、提高作业效率,降低人力成本。
- 线缆铺设系统
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