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[发明专利]一种井下轨道式循环载人系统水平转弯装置-CN201510028805.1有效
发明人：范芳飞;宋冠军;王少科;李节 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下轨道式循环载人系统水平转弯装置，它包括7.5°转向架（1‑3），设置在7.5°转向架（1‑3）外侧的外跑道（1‑2）、安装在7.5°转向架（1‑3）内侧的内跑道（1‑4）；所述的7.5°转向架（1‑3）、外跑道（1‑2）、内跑道（1‑4）共同组成一个7.5°转向单元体；所述的7.5°转向单元体数量至少为一个，相邻的7.5°转向单元体之间通过紧固件（1‑8）固定连接；本发明通过设置多个7.5°的转向单元体，根据巷道内部转弯角度自由组合，可使吊挂在球形悬挂装置下的乘人装置在受到向心力很小的情况下快速、平稳渡过转弯处，对人体具有较好的保护作用。
一种井下轨道循环载人系统水平转弯装置

[发明专利]一种矿用柴油机单轨吊机车电控显示系统-CN201610782604.5在审
发明人：杜建宾;李节;苗生;朱鹏;何宁宁;范芳飞;宋冠军;李军伟 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用柴油机单轨吊机车电控显示系统，包括采集器、转速传感器、水位元件、液位元件、温度元件、油压元件、矿用低浓度甲烷传感器、矿用本安型显示屏、矿用本安型倾角传感器、矿用本安型编码器、矿用压力传感器、矿用本安型操作台、矿用本安型显示器；本发明的有益效果是现有单轨吊机车采用传统的数码管参数界面显示，显示的警告系统均以编号形式出现，增加了驾驶员理解机车状态的难度；本专利在充分利用显示系统的构型基础上，考虑到系统安全的前提下，对机车参数显示进行了重组优化，减轻了驾驶难度，同时使参数显示画面更加简单直观，使数据监测更加直观准确。
一种柴油机单轨机车显示系统

[发明专利]一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统-CN201610760988.0在审
发明人：杜建宾;李节;苗生;朱鹏;何宁宁;范芳飞;宋冠军;李军伟 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统，包括机车信号采集单元、控制输出单元、操作台（14）及显示屏（10）；机车信号采集单元包括两个采集模块；第一采集模块（1.1）采集来自温度传感器（5）、车速传感器（12）、压力传感器（13）的数据数值及各传感器的状态后通过CAN总线发送至控制输出单元；所述第二采集模块（1.2）采集各种传感器的数据数值及各传感器的状态后通过CAN总线发送至控制输出单元；本发明能够实时采集单轨吊机车的各种状态数据、及时掌握机车的当前状态，自动对故障的及时报警并执行可靠的处理操作，从而避免安全事故的发生。
一种柴油机单轨机车系统

[发明专利]绳牵引卡轨式制动车-CN201410264963.2有效
发明人：宋冠军;王少科;范芳飞;李节;李述亮 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架(1)，在机架上安装有行走装置、制动装置和测速装置。有益效果是绳牵引卡轨式制动车通过行走装置、制动装置和测速装置的相互配合，使制动车在轨道上行走时，不易发生脱轨；并且制动装置采用失效安全性设计，弹簧配合液压制动，反应速度快，制动力大，制动距离短，能够保证制动车在轨道上的安全行走，极大提高了制动车的综合性能。
牵引卡轨式制动

[发明专利]一种单轨吊单向制动车-CN201510254245.1在审
发明人：王少科;宋冠军;李节;范芳飞;何宁宁 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊单向制动车，包括支架，支架上部安装有能够运动的行走轮；支架一侧安装有左拉杆，支架另一侧安装有右拉杆；支架下部安装有活动连接机构；左拉杆连接有制动臂，制动臂上端连接有闸块，制动臂下端连接活动连接机构；左拉杆连接有连杆的一端，连杆的另一端连接有右拉杆；制动臂底端连接有可伸缩的弹簧的一端，弹簧另一端连接支架。该装置结构简单，通过制动臂上闸块与轨道面的配合，使得制动车只能单向行走，并且反向阻力大；制动臂上的制动闸块采用冶金制造，摩擦阻力大，且闸块与轨道接触碰撞时，不会产生火花，能够适用于普通工况，也能适用于潮湿、瓦斯等恶劣环境中，其适用范围广。
一种单轨单向制动

[发明专利]一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统操作台-CN201610728811.2在审
发明人：杜建宾;李节;苗生;朱鹏;何宁宁;范芳飞;宋冠军;李军伟 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统操作台，包括一体式呈长方体结构的壳体（1）和可拆卸、嵌入式安装在壳体（1）上表面的操作面板（8）；所述的壳体（1）左侧面开有多个不同直径大小的集线孔（2）、右侧面设有用于启动的钥匙开关（9）、下部四角均延伸出用于固定操作台的固定孔（3）；在壳体（1）的操作面板（8）上部靠左侧安装有控制矿用柴油机单轨吊机车运动状态的多功能推拉杆（5）、在多功能推拉杆（5）上部设有鸣笛按钮（6）；本发明操作简单、防护能力较强、操作时无需转移视线，能够降低驾驶人员的操作难度和劳动强度，进而提高了工作效率。
一种柴油机单轨机车系统操作台

[实用新型]一种柴油机单轨吊主机部分的总体布局结构-CN201620592654.2有效
发明人：朱鹏;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机单轨吊主机部分的总体布局结构，包括驾驶室I、第一拉杆、第一驱动部、第二拉杆、冷却单元、第二驱动部、第三拉杆、超速小车、第一挂耳机构、第三驱动部、第四拉杆、第二挂耳机构、第四驱动部、第五拉杆、第五驱动部、第六拉杆、第六驱动部、第七拉杆、驾驶室II、上部挂板、球铰挂耳、球铰底座、第一轴套、底部挂板、第二轴套、第一销轴、板连接板、第二销轴和主机仓。本实用新型的有益效果是：该种柴油机单轨吊主机部分的总体布局结构可以极大的缩短机车的长度，并且可以在较小的水平及垂直转弯半径时运行，极大的提高了机车的使用灵活性，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
一种柴油机单轨主机部分总体布局结构

[实用新型]单轨吊用液压启动防爆柴油机-CN201620600517.9有效
发明人：苗生;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;何宁宁;李军伟;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊用液压启动防爆柴油机，包括防爆柴油机主机（1）、进气系统、冷却系统、燃油系统及液压启动、熄火系统；所述冷却系统分为防爆柴油机主机冷却系统及排气冷却系统；防爆柴油机主机冷却系统通过本体冷却管路、及散热器水箱（11）进行冷却；排气冷却系统包括排气歧管（6）、双层冷却排气弯管（7）、废气处理装置（8）、排气栅栏阻火器（9）及文丘里冷却装置（10）；本实用新型能够适应单轨吊机车主机仓、结构紧凑，冷却效果好并采用液压启动与熄火，从根本上杜绝电火花的产生，有效适应井下运输工况。
单轨液压启动防爆柴油机

[实用新型]矿用防爆柴油机的废气处理装置-CN201620598450.X有效
发明人：苗生;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;何宁宁;李军伟;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆柴油机的废气处理装置，包括箱体、进气口、排气口、排气管道、注水孔、排水孔，排气管道设置于箱体内,进气口、排气口、注水孔、排水孔均设置在箱体外侧，排气管道由多个横挡板和多个竖挡板密闭围成的一个密闭的空间，分别与进气口和排气口连通。本实用新型提供一种矿用防爆柴油机的废气处理装置，能够提高冷却消音的效果，增大废气与水的接触面，减少排气阻力，充分消除火花。
防爆柴油机废气处理装置

[实用新型]单轨吊驱动单元安全制动装置-CN201620589668.9有效
发明人：范芳飞;任可;潘力天;宋冠军;李节;李军伟;苗生;何宁宁;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊驱动单元安全制动装置，包括驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1‑6）上平行于轨道（1‑4）腹板的行走轮（1‑2）、垂直于轨道（1‑4）腹板的导向轮（1‑1）；本实用新型滚轮支架上安装有滚轮支架行走轮，在装置的夹紧和甩驱过程中，驱动装置会沿着预定通道行进，工作平稳无晃动，加紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个驱动轮中心线在同一个平面内，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑。
单轨驱动单元安全制动装置

[实用新型]一种新型柴油机单轨吊液压系统-CN201620601530.6有效
发明人：朱鹏;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型柴油机单轨吊液压系统，包括液压主泵、液压主泵高压溢流阀、液压主泵DA阀、高压过滤器、第一单向阀、齿轮泵、空气滤清器、液压油箱、第二单向阀、回油过滤器、第一溢流阀、第一快换接头、第三单向阀、手动泵。本新型液压系统具有高安全性、高控制精度、操作简便及高可靠性的优点，采用闭式液压系统，液压主泵的出口直接连接行走马达，各个行走马达通过并联的方式连接在一起，根据实际使用情况可依照此连接方式进行相应的增加或减少，出口通过回油管路进入液压油散热器，为了拖车的需求配置了手动阀，手动阀直接与主泵的进出油口连接；该行走回路还具有甩驱功能，可以同时甩掉四个液压马达来提高机车的运行速度。
一种新型柴油机单轨液压系统

[实用新型]矿用柴油单轨吊用尾气附加冷却装置-CN201620585941.0有效
发明人：李军伟;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;苗生;何宁宁;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用柴油单轨吊用尾气附加冷却装置，包括水冷双层软管（1‑2）及尾气稀释管（1‑5）；所述水冷双层软管（1‑2）前端通过前排气法兰（1‑1）与阻燃器连通、后端利用后排气法兰（1‑3）与尾气稀释管（1‑5）连通；本实用新型中水冷双层软管排出的尾气进入利用伯努利效应原理的尾气稀释管，经焊接管到达封口法兰处排出时，流体横截面积由大迅速变小，在尾气封口法兰出口处压强会迅速变小形成低压差，使大气中的空气迅速补充低压位置并与尾气混合稀释，再经由较长的焊接管右侧排气端排出时已充分与空气混合，从而能够对尾气有效冷却，保证排出气体的安全性。
柴油单轨尾气附加冷却装置

[发明专利]一种矿用防爆柴油机的废气处理装置-CN201610437319.X在审
发明人：苗生;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;何宁宁;李军伟;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用防爆柴油机的废气处理装置，包括箱体、进气口、排气口、排气管道、注水孔、排水孔，排气管道设置于箱体内,进气口、排气口、注水孔、排水孔均设置在箱体外侧，排气管道由多个横挡板和多个竖挡板密闭围城的一个密闭的空间，分别与进气口和排气口连通。本发明提供一种矿用防爆柴油机的废气处理装置，能够提高冷却消音的效果，增大废气与水的接触面，减少排气阻力，充分消除火花。
一种防爆柴油机废气处理装置

[发明专利]一种矿用柴油单轨吊用尾气附加冷却装置-CN201610427376.X在审
发明人：李军伟;任可;潘力天;宋冠军;李节;范芳飞;苗生;何宁宁;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用柴油单轨吊用尾气附加冷却装置，包括水冷双层软管（1‑2）及尾气稀释管（1‑5）；所述水冷双层软管（1‑2）前端通过前排气法兰（1‑1）与阻燃器连通、后端利用后排气法兰（1‑3）与尾气稀释管（1‑5）连通；本发明中水冷双层软管排出的尾气进入利用伯努利效应原理的尾气稀释管，经焊接管到达封口法兰处排出时，流体横截面积由大迅速变小，在尾气封口法兰出口处压强会迅速变小形成低压差，使大气中的空气迅速补充低压位置并与尾气混合稀释，再经由较长的焊接管右侧排气端排出时已充分与空气混合，从而能够对尾气有效冷却，保证排出气体的安全性。
一种柴油单轨尾气附加冷却装置

[发明专利]一种煤矿井下用气动小型单轨运输设备-CN201610303517.7在审
发明人：任可;潘力天;宋冠军;范芳飞;李节;李军伟;何宁宁;苗生;朱鹏;杜建宾 -专利权人：沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用气动小型单轨运输设备，包括轨道，承载装置，驱动装置，制动装置，控制装置和消声装置。本发明的有益效果是：将原来的肩扛手抬，小绞车接力等多段分散落后的辅助运输方式变为先进的机械化运输方式，颠覆了传统辅助运输的作业方式，彻底解决了传统辅助运输方式的各种缺陷，它具有功率适中，牵引力大，制动可靠，无排放，自重小，操作方便，爬坡能力强，可不转载连续运输，可过道岔，不受底板条件限制，整体尺寸小等显著优势，全新的结构设计和优化的气路配置，使控制简单化且可以通过手柄开度大小实现无极调速，大大降低了工人劳动强度，大大加快了掘进进尺。
一种煤矿井下气动小型单轨运输设备