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[发明专利]一种采用联翼式气动布局的小型无人机-CN202110402032.4有效
发明人：李可;张可立;彭卓清;刘昊伯;李竟语;王少凡;陈晓丹;杨顺昆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明的一种联翼布局小型太阳能无人机：前后两部分机身；前端后掠机翼及后端前掠机翼；设置于两部分机身前端的双发电动机和螺旋桨；连接前后翼段的桥臂；设置于左右桥臂外侧的两部电机和螺旋桨；与后部分机身相连的倒垂尾。机翼的左侧后掠翼、右侧后掠翼、左侧前掠翼、右侧前掠翼的上表面分别布置有一块太阳能电池板组，为无人机持续飞行提供能量。起飞时可以利用左右螺桨进行垂直起降，提高了该飞机的易用性和起飞稳定性；多组螺桨控制提高了飞机的机动性能和更高的可靠性；倒垂尾可以替代起落架作为支撑，简化结构节省重量；本发明不带有起落架，起飞时可以实现短距离抛飞无跑道要求，降落时实现滑翔降落，亦可实现垂直起降和空中悬停。
一种采用联翼式气动布局小型无人机

[发明专利]飞行器电信号分类和识别的小样本迁移学习方法-CN202110395497.1有效
发明人：李可;彭卓清;张可立;王少凡;李竟语;杨顺昆;陈晓丹;刘猛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器小样本电信号分类识别的迁移学习方法,包括：将源域信号进行采集与传输(102)，送入特征提取基础模块源域多尺度残差卷积模块(103)和源域最大池化层(104)，将基础模块中的参数送入目标域的多尺度残差卷积模块(110)和目标域的最大池化层(111)，在训练过程中目标域的全局平均池化层(112)，目标域的随机丢弃层(113)和目标域的全连接层(114)均要进行反向传播更新网络参数(217)，直到迭代步数更新满足目标域迭代步数判断模块条件(220)，从而结束训练(221)。通过该方法，有效解决了实际测试过程中小样本数据的深度学习问题，显著提升了飞行器信号分类和识别的准确率。
飞行器电信号分类识别样本迁移学习方法

[发明专利]太阳能无人机自主寻优航迹规划的强化学习方法-CN201911017181.8有效
发明人：李可;王明炬;李可;文东升;李竟语;吕欣洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种太阳能飞机自主寻优航迹规划强化学习方法，其特征在于包括：对环境进行感知构建网格化、离散化环境信息；利用DQN进行自主路径规划。本发明所采用的DQN算法是以节点为概率的算法，因此需要将环境信息进行网格化、离散化处理以便将环境信息输入算法。根据本发明的方法提升了针对环境感知的精确性，相对于传统算法考虑了能量获取与能量消耗，提升了路径规划结果的性能，实现从相同起点到相同终点过程中节约能量即消耗能量更少，获取能量更多，从而实现了太阳能无人机更长的飞行航时。
太阳能无人机自主航迹规划强化学习方法