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[发明专利]一种基于空气炮测试的加速度计输出信号降噪方法-CN202210402688.0有效
发明人：张振海;张文一;张振山;宋钱骞;李禄刚 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于空气炮测试的加速度计输出信号降噪方法，属于加速度计信号处理领域，本发明实现方法为：对空气炮测试的强冲击加速度计输出信号进行CEEMD分解，得到强冲击加速度计输出信号各IMF分量；对各IMF分量进行蒙特卡罗验证，识别出信噪比低的IMF分量；然后使用原信号减去信噪比低的IMF分量，得到纯净信号，将纯净信号设为LMS自适应滤波器的期望信号，对原信号进行LMS滤波，得到LMS结果信号；最后使用原信号减去LMS结果信号，得到低信噪比信号，对低信噪比信号进行小波阈值滤波，得到小波结果信号，将小波结果信号加上LMS结果信号，得到强冲击加速度计输出信号的降噪结果信号，即基于CEEMD、LMS和小波阈值实现对加速度计输出信号精准降噪。
一种基于空气测试加速度计输出信号方法

[发明专利]一种状态可保持的电磁拔销机构-CN202211557059.1在审
发明人：邬学聪;李禄刚 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态可保持的电磁拔销机构，包括壳体、套筒、锁定销、限位杆、铁芯、锁定座、电磁线圈、压簧一、压簧二、衔铁、钢球、绝缘套、导电片、电极组件及端盖，限位杆的下半段对称设有上定位凹槽、下定位凹槽，锁定座上设有容纳钢球的贯穿孔，导电片通过绝缘套安装于限位杆的末端，电极组件正对于导电片固定于端盖内，通过导线外接指示灯，端盖同轴设有复位孔。该电磁拔销机构通过压簧、衔铁、钢球和限位杆、环形凹槽相互作用实现状态保持功能，在自锁时，无须外部电源，在断电后，限位杆和锁定销始终被压簧一的推力保持在到位位置，实现断电闭锁功能与状态的可靠性设计，同时，具备状态监测和状态恢复功能，结构简单且成本较低。
一种状态保持电磁机构

[发明专利]基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法-CN201911187942.4有效
发明人：殷钦霖;石志刚;曹国勇;李禄刚 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置，它包括三轴信号调理模块、ARM单片机控制模块、加速度数据存储模块，三轴信号调理模块用于将三轴高G值传感器输出的加速度信号调理放大，ARM单片机控制模块用于将调理放大后的加速度信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储。本发明可实时识别、记录弹体侵彻硬目标过程X、Y、Z三方向加速度数据，能精准的、全面的判别战斗部倾彻目标状态，目标识别可靠性高，为后续精确炸点识别、战斗部姿态识别奠定了基础。
基于 arm 三轴高传感器测试装置方法

[发明专利]一种微型万向惯性闭合器-CN201810543419.X有效
发明人：李响;邬学聪;李禄刚 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型万向惯性闭合器，包括壳体及壳盖，所述壳体和壳盖之间还设有弹簧质量块，所述壳体为凹槽结构，其内设有可容纳所述弹簧质量块的腔体，所述弹簧质量块包括S型平面弹簧、质量块和圆柱体，所述弹簧质量块与壳体之间设有电极部件，所述电极部件包括台阶状圆柱体及若干金属环。本发明的微型万向惯性闭合器，壳体通过壳盖盖合该腔体以形成一体化的微型万向惯性闭合器，弹簧质量块与壳体之间设有电极部件，弹簧质量块与壳盖之间设有若干隔板，且隔板与弹簧质量块与壳体、壳盖之间均间隔一定的间隙，采用弹簧质量块一体的设计，通过调节弹簧参数以及弹簧质量块与电极部件之间的距离等措施，可以实现不同过载阈值条件下的开关转换。
质量块弹簧壳体电极部件闭合器壳盖万向隔板腔体台阶状圆柱体凹槽结构弹簧参数开关转换平面弹簧阈值条件金属环壳盖盖过载容纳一体化

[发明专利]一种平面多层惯性开关-CN201810543393.9有效
发明人：李响;邬学聪;李禄刚 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面多层惯性开关，包括壳体(4)、隔板(3)、弹簧质量块(1)和电极部件(2)，所述隔板(3)配套设于所述凹槽(402)中，所述弹簧质量块(1)包括平面弹簧(101)、质量块(102)和圆柱体(103)，所述电极部件(2)设于所述隔板(3)上的通孔之中，且每个所述电极部件(2)的凹槽部位分别焊接一根导线(203)，所述导线(203)穿过所述壳体(4)的通孔(405)。本发明的平面多层惯性开关，当惯性开关感受到外界的加速度时，弹簧质量块沿其敏感方向与电极部件碰接，从而实现对外接电路的通断，通过调节弹簧参数以及弹簧质量块与电极部件之间的距离等措施，可以实现不同过载阈值条件下的开关转换。
电极部件质量块惯性开关弹簧隔板多层壳体通孔凹槽部位弹簧参数开关转换平面弹簧阈值条件过载碰接通断焊接电路穿过敏感配套

[发明专利]一种闭锁型惯性开关-CN201810543395.8在审
发明人：李响;邬学聪;李禄刚 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭锁型惯性开关，包括磁铁(2)、螺钉(6)、弹簧质量块(1)、导电柱(3)、壳体(4)和盖板(5)，所述弹簧质量块(1)的一端与所述壳体(4)固定连接，另一端与所述壳体(4)保持一定的距离。所述导电柱(3)一端为圆柱体，过盈配合固定在所述盖板(5)的导电柱孔内，所述导电柱(3)另一端为矩形片。所述盖板(5)通过所述螺钉(6)与所述壳体(4)的固定安装，实现到位封锁。本发明的闭锁型惯性开关，当弹簧质量块感受到过载后，弹簧质量块在惯性力和弹簧质量块与磁铁的吸力作用下，克服本身的弹簧抗力运动，直至弹簧质量块与导电柱接触，实现电路的导通与断开具有到位闭锁功能。
质量块弹簧导电柱壳体惯性开关盖板闭锁螺钉磁铁闭锁功能弹簧抗力导电柱孔过盈配合吸力作用惯性力矩形片导通过载断开电路封锁

[发明专利]自锁式电磁控制装置-CN201610813622.5有效
发明人：吴洪;李禄刚 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H01F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁式电磁控制装置，包括呈圆柱体形状的上本体和设置在上本体底部与之固定连接的下本体；所述上本体内设置有贯穿其顶端面且向下延伸的阶梯状第一偏心孔，所述第一偏心孔的下方设置有与之连通且垂直向下延伸贯穿上本体底端面的第二偏心孔，所述第一偏心孔的中轴线与第二偏心孔的中轴线重合；所述下本体内设置有贯穿其顶端面的第三偏心孔，所述第三偏心孔的中轴线与第一偏心孔、第二偏心孔的中轴线相偏离设置，所述第一偏心孔内设置有触发机构，所述第二偏心孔内设置有电磁机构。本发明将触发机构和电磁机构设置在同一个竖直方向上，两者采用轴向连接的方式，不仅大幅减小了装置的径向尺寸，而且惯性体部件的锁定响应时间短。
电磁控制装置

[实用新型]分段接通式拉力开关-CN201220273155.9有效
发明人：胡勇;陈东;李禄刚;杨志艳 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H01H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段接通式拉力开关，包括开关基体、活动电极组件和多个固定电极组件，开关基座中心开有阶梯通孔，四周外侧面上开有多个凹槽，活动电极组件容置在该阶梯通孔内，固定电极组件安装在各凹槽内，该活动电极组件上设置有多个活动电极，该活动电极组件可在阶梯通孔内轴向移动，通过施加不同大小的拉力，拉动活动电极组件在阶梯通孔内移动，以使其上的活动电极与不同的固定电极组件导通，形成不同的导通回路，实现分段接通控制。本实用新型的开关结构简单，在相应的输入拉力条件下闭合或断开对应的开关组，起到对运动物体运动中间过程和受力情况精确控制的目的，并且对于开关的闭合拉力范围可根据实际使用需求进行调整。
分段接通拉力开关

[发明专利]分段接通式拉力开关-CN201210190526.1有效
发明人：胡勇;陈东;李禄刚;杨志艳 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H01H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段接通式拉力开关，包括开关基体、活动电极组件和多个固定电极组件，开关基座中心开有阶梯通孔，四周外侧面上开有多个凹槽，活动电极组件容置在该阶梯通孔内，固定电极组件安装在各凹槽内，该活动电极组件上设置有多个活动电极，该活动电极组件可在阶梯通孔内轴向移动，通过施加不同大小的拉力，拉动活动电极组件在阶梯通孔内移动，以使其上的活动电极与不同的固定电极组件导通，形成不同的导通回路，实现分段接通控制。本发明的开关结构简单，在相应的输入拉力条件下闭合或断开对应的开关组，起到对运动物体运动中间过程和受力情况精确控制的目的，并且对于开关的闭合拉力范围可根据实际使用需求进行调整。
分段接通拉力开关

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