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[发明专利]一种多传感器决策级融合的车辆轨迹跟踪方法-CN202310156168.0在审
发明人：王建华;陈敬龙;杨倩;栾尚旭;李瑞旭 -专利权人：烟台大学;山东摩西网络科技有限公司;烟台市牟平区大数据服务中心
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器决策级融合的车辆轨迹跟踪方法，技术方案是采用传感器决策级融合的方法，将相机与激光雷达传感器独立检测到的对象融合在一起，分别在相机图像和激光雷达点云中进行目标检测，然后将检测到的目标融合，从而对目标的位置、类型和速度进行最佳估计，完成车辆轨迹的预测与跟踪，此方法可广泛应用于无人驾驶技术领域。
一种传感器决策融合车辆轨迹跟踪方法

[实用新型]一种暖通管焊接用定位夹具-CN202223508426.7有效
发明人：曾超;王亚宾;孟东建;刘志杰;李瑞旭 -专利权人：王亚宾
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暖通管焊接用定位夹具，属于定位夹具技术领域，包括限位底座，所述限位底座的顶部设置有夹持机构，夹持机构包括第一限位支撑板，第一限位支撑板的上方设置有夹持组件，第一限位支撑板的上表面两端固定连接有与夹持组件滑动连接的限位滑轨，第一限位支撑板的上方还设置有传动方杆，第一限位支撑板的两端固定连接有用于对传动方杆起到驱动作用的驱动器；本实用新型结构简单，使用时通过多结构的相互配合，使用户可以对不同型号的暖通管进行可靠固定，并且本实用新型可以在用户焊接过程中驱动暖通管进行转动，从而便于用户对暖通管进行焊接，提升用户的焊接效率，使定位加固的功能更加丰富。
一种暖通焊接定位夹具

[发明专利]一种铝-铁氰化钾节能电池循环装置-CN202211639584.8在审
发明人：张帅;盛晨阳;徐立友;万红飞;李瑞旭;徐锐良;潘沣源;徐梦涵;赵思夏;袁世新;闫祥海;张俊江;刘洋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M8/04186 文献下载
摘要：一种铝‑铁氰化钾节能电池循环装置，本发明中新型铝‑铁氰化钾金属电池组块中新型铝‑铁氰化钾电池采用了氢氧化钠和铁氰化钾的混合电池反应溶液，反应溶液在穿过极板时即发生氧化还原反应，电池废液由废液出口排出，经过废液处理循环利用系统将废液中的进行过滤杂质纯化废液并将[(Fe(CN)6)]4‑转化([Fe(CN)6]3‑)得到含有Na+,K+,OH‑,[Fe(CN)6]3‑电池液，通过信号处理系统控制调节执行器将转化提纯后的电池废液补充至液体混合反应室，实现电池废液的循环利用，提升了电池反应液的利用效率，有效的节约了成本，减少了对环境污染等，同时本发明可以使铝‑铁氰化钾节能电池液体稳定循环，能够使电池持续长时间工作，且易于操作，维护方便等，适合大范围的推广和应用。
一种氰化钾节能电池循环装置

[发明专利]一种轻量化混合材料汽车B柱结构的优化方法-CN202310036806.5在审
发明人：张帅;李瑞旭;徐立友;王鹏飞;李轶鹏;潘沣源;牛源;闫祥海;赵思夏;王其远 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种轻量化混合材料汽车B柱结构的优化方法，本发明有效的解决了单一材料B柱难以达到结构性能、轻量化和成本控制之间的协调，根据B柱经典工况和白车身静动态性能，确定碳纤维复合材料内板的铺层方案；通过螺栓、铆钉和胶层在白车身工况中的受力情况，结合所选材料的力学性能和成本，确定混合材料B柱的最优连接方式；根据C‑NCAP试验方法建立整车侧面碰撞和柱碰的有限元模型，以B柱侵入量和侵入速度作为性能指标，将混合材料B柱和原金属B柱进行对比；以混合材料B柱的结构参数作为设计变量，混合材料B柱的质量、侵入量和侵入速度作为指标，建立Kriging近似模型并采用NSGA‑II算法对混合材料B柱进行轻量化多目标优化等。
一种量化混合材料汽车结构优化方法

[发明专利]一种仿生结构汽车防撞梁的设计及优化方法-CN202211501043.9在审
发明人：张帅;万红飞;徐立友;李瑞旭;徐梦涵;闫祥海;赵思夏;何飞飞;王其远 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种仿生结构汽车防撞梁的设计及优化方法，本发明采用龟壳结构工程简化、防撞梁自由模态分析、防撞梁强度性能和冲击性能分析、防撞梁多目标优化的步骤，在HyperMesh联合Ls‑Dyna仿真中设置龟壳性能试验、仿生结构防撞梁三点静压试验、高速和低速碰撞冲击试验；综合考虑仿生结构防撞梁强度、刚度、振动特性、冲击性能和轻量化性能；本发明通过设计一种仿生防撞梁的曲面特征和内部仿生加强筋结构，通过二者的配合可以避免目前只能单纯的提高材料厚度或更换高强材料的窘境，既做到强度性能、材料成本、工艺成本和轻量化的协调，又在抗撞性提升的同时难以兼顾碰撞吸能性能等。
一种仿生结构汽车防撞梁设计优化方法

[发明专利]一种木芯接长组坯工艺-CN201911407545.3有效
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种木芯接长组坯工艺，包括：制材，木芯选材，然后切割制成第一六棱柱木芯和四棱柱围边木芯、五棱柱围边木芯，部分第一六棱柱木芯沿长度方向的法线方向剖切，制成其1/N和(N‑1)/N长度的第二六棱柱木芯、第三六棱柱木芯，其中N为≥3的正整数；涂胶；定型固化；拆模养生。本发明采用交错堆放的方法，提高了木芯之间的结合力，将组坯和接长合二为一，不需梳齿；长度方向有较大弯曲的木芯也可直接用于接长，不需矫正或截断；解决了小直径木芯难以利用的问题简化了生产工艺，得到的集成材的强度高，质量好。原料利用率比现有的蜂窝状集成材工艺高5％左右，比四边形单元胶拼方法高出40％左右。
一种木芯接长组坯工艺

[实用新型]一种自动码垛设备-CN202120085796.0有效
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛设备，属于木材加工设备领域，其包括第一输送装置，其上设置有输送链条、摆动接料组件和拖料杆组件，摆动接料组件能够将其上的木方移至输送链条上，拖料杆组件能够限制所述输送链条输送至其上的木方继续移动；出料码垛装置包括码料推料组件和拖叉组件，码料推料组件用于将所述拖料杆组件上木方推送至拖叉组件上，拖叉组件能够进行升降动作，本实用新型通过摆动接料组件上的木方随其摆动放置在输送链条上，输送链条将其输送至拖料杆组件上，拖料杆组件下摆将木方停留在拖料组件上，码料推料组件将拖料组件上的木方推送至拖叉组件上，拖叉组件下降一个木方的高度，从而实现对木方进行自动码垛作业。
一种自动码垛设备

[实用新型]一种可自动下料的木材砂光机-CN202120087243.9有效
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B24B19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂光机技术领域，具体涉及到一种可自动下料的木材砂光机，包括砂光机本体，还包括支撑架以及设置在支撑架上的接料装置、升降装置、定位装置、感应装置、控制装置。本实用新型的砂光机本体加工好木材后将木材从其出口输出，位于出口外侧的接料装置承接木材，当板料感应装置感应到木材时，控制装置控制定位装置启动，侧部定位装置对木材的侧部进行定位，前部定位装置对木材的前部进行定位，确保木材平整的处于接料装置上，当定位感应装置感应到木材定位完全后，控制装置启动升降装置，升降装置驱动接料装置下降一个木材的高度，以承接下一块木材，重复上述操作，以使木材整齐的叠放在接料装置上，提高工作效率。
一种自动木材砂光机

[实用新型]一种自动化木材砂光生产线-CN202120089370.2有效
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及到一种自动化木材砂光生产线。本实用新型的自动化木材砂光生产线包括上料装置、正面砂光机、翻转装置、反面砂光机、下料装置、输送装置，通过上料装置向正面砂光机自动输送木材，正面砂光机对木材的正面进行粗砂光和细砂光处理，完成木材的正面砂光处理，通过输送装置将正面砂光机输出的木材输送至翻转装置处，通过翻转装置翻转木材，使木材反面朝上，在通过输送装置将木材输送至反面砂光机中进行反面砂光，砂光完成后通过下料装置承接反面砂光机输出的木材，进行下料处理，本实用新型的砂光生产线可对木材进行正反面砂光处理，并且自动化程度高，极大的提高了砂光效率。
一种自动化木材生产线

[实用新型]一种车辆底部维修用位移托板-CN202022453639.9有效
发明人：赵众豪;李瑞旭;杨鋆;魏永卜 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆底部维修用位移托板，涉及汽车维修技术领域，包括托板，所述托板的上表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内底壁开设有移动槽，所述移动槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的右端贯穿托板的内壁并固定连接有转把，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，且滑块与移动槽滑动连接，所述滑块的上表面铰接有铰接杆。本实用新型设计结构合理，它能够通过螺杆、滑块、铰接杆、背板和铰接块之间的配合设置，使维修人员可根据不同底盘高度进行调整，无需长时间抬起背部，降低了维修人员的劳动强度，通过设置移动机构，达到了对托板限位固定的效果，使维修人员无须腿部和脚部对托板进行限位固定，降低维修人员工作时的劳动量。
一种车辆底部维修位移

[发明专利]一种自动码垛设备-CN202110051555.9在审
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动码垛设备，属于木材加工设备领域，其包括第一输送装置，其上设置有输送链条、摆动接料组件和拖料杆组件，摆动接料组件能够将其上的木方移至输送链条上，拖料杆组件能够限制所述输送链条输送至其上的木方继续移动；出料码垛装置包括码料推料组件和拖叉组件，码料推料组件用于将所述拖料杆组件上木方推送至拖叉组件上，拖叉组件能够进行升降动作，本发明通过摆动接料组件上的木方随其摆动放置在输送链条上，输送链条将其输送至拖料杆组件上，拖料杆组件下摆将木方停留在拖料组件上，码料推料组件将拖料组件上的木方推送至拖叉组件上，拖叉组件下降一个木方的高度，从而实现对木方进行自动码垛作业。
一种自动码垛设备

[发明专利]一种自动化木材砂光生产线-CN202110044542.9在审
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及木材加工技术领域，具体涉及到一种自动化木材砂光生产线。本发明的自动化木材砂光生产线包括上料装置、正面砂光机、翻转装置、反面砂光机、下料装置、输送装置，通过上料装置向正面砂光机自动输送木材，正面砂光机对木材的正面进行粗砂光和细砂光处理，完成木材的正面砂光处理，通过输送装置将正面砂光机输出的木材输送至翻转装置处，通过翻转装置翻转木材，使木材反面朝上，在通过输送装置将木材输送至反面砂光机中进行反面砂光，砂光完成后通过下料装置承接反面砂光机输出的木材，进行下料处理，本发明的砂光生产线可对木材进行正反面砂光处理，并且自动化程度高，极大的提高了砂光效率。
一种自动化木材生产线

[发明专利]一种可自动下料的木材砂光机-CN202110043378.X在审
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B24B19/24 文献下载
摘要：本发明涉及砂光机技术领域，具体涉及到一种可自动下料的木材砂光机，包括砂光机本体，还包括支撑架以及设置在支撑架上的接料装置、升降装置、定位装置、感应装置、控制装置。本发明的砂光机本体加工好木材后将木材从其出口输出，位于出口外侧的接料装置承接木材，当板料感应装置感应到木材时，控制装置控制定位装置启动，侧部定位装置对木材的侧部进行定位，前部定位装置对木材的前部进行定位，确保木材平整的处于接料装置上，当定位感应装置感应到木材定位完全后，控制装置启动升降装置，升降装置驱动接料装置下降一个木材的高度，以承接下一块木材，重复上述操作，以使木材整齐的叠放在接料装置上，提高工作效率。
一种自动木材砂光机

[实用新型]一种木芯切割成型设备-CN201922472216.9有效
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木芯切割成型设备，包括：输送装置，切削装置，前输送槽，后输送槽，真空除尘装置和箱体。本实用新型将V型铣刀上下安装，工作台没有缺陷，设备的占地面积更小；前后输送装置将输送与压紧一体化设计，可同时提供输送力与压紧力，与V型铣刀配合使设备平稳运行，木芯可平稳进给；木芯一次切削成型，加工速度快的同时还能保证高加工精度，得到的六边形木芯表面质量好；可用于加工直径在2.3cm～3.0cm，长度低至97cm的木芯。利用本实用新型的设备与工艺，原料利用率比四边形单元胶拼方法提高了35％，比现有的蜂窝状结构集成材提高了10％左右；不需对六边形木芯进行精加工，切削成型速度快，生产效率高，可节约20％左右的生产时间。
一种切割成型设备

[实用新型]一种木芯围栏切割成型设备-CN201922462737.6有效
发明人：方精忠;李瑞旭 -专利权人：江西兴创木业有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木芯围栏切割成型设备，前后输送装置将输送与压紧一体化设计，可同时提供输送力与压紧力，与V型铣刀配合使设备平稳运行，木芯可平稳进给；围栏木芯一次切削成型，加工速度快的同时还能保证高加工精度，得到的围栏木芯表面质量好。利用本实用新型的设备与工艺，原料利用率比四边形单元胶拼方法提高了35％，比现有的蜂窝状结构集成材提高了10％左右；不需对围栏木芯进行精加工，生产效率高。
一种围栏切割成型设备

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