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[实用新型]一种药品定量装瓶设备-CN202123304842.0有效
发明人：赵琼;白一博;董家候;刘航波;石钥;明磊;李猛帅;焦旺 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：一种药品定量装瓶设备，设备支架上方固定药品定量传送机构，药品定量传送机构上方设有药品进料机构，药品定量传送机构由皮带机构传动，皮带机构固定于设备支架上，药品定量传送机构设有药品定量装瓶机构；药品定量传送机构外包裹设备外壳，药品进料机构两侧固定在设备外壳两侧上。可以根据需要，换接或设计不同的传送带来适应不同种类的药物，将药物，自动定量进行装瓶。
一种药品定量设备

[实用新型]一种手指外骨骼康复装置-CN202123303350.X有效
发明人：郑甲红;李猛帅;明磊;刘航波;董家候;石钥;白一博 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手指外骨骼康复装置，手掌结构Ⅰ利用细绳穿过支撑装置Ⅱ中的槽口进行固定连接，动力输出装置Ⅲ通过支架转动销安装在支撑装置Ⅱ上的支架上，动力传递装置Ⅳ一端安装在手指滑槽机构Ⅴ内的滚轮转动销上，另一端安装在锥齿轮轴上，推杆机构Ⅵ一端安装在手指滑槽机构Ⅴ内的滚轮转动销上，另一端安装在指套机构Ⅷ上的指套转动销；该装置具有经济实用、结构简单紧凑、便于操作和更换、能够有效地完成手指关节屈伸动作，而且可长时间持续工作。
一种手指骨骼康复装置

[实用新型]一种新型杂质杀菌碾碎压缩一体机-CN202123287697.X有效
发明人：郑甲红;刘航波;明磊;李猛帅;董家候;白卫卫;石钥;赵薇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：一种新型杂质杀菌碾碎压缩一体机，包括双系统压缩设备I、链式上料机构II、带式滚轮二次碾压机构III、高温杀菌除虫机构IV、双轮碾碎机构V组成，双系统压缩设备I进料口上方设有链式上料机构II，链式上料机构II一端固定于带式滚轮二次碾压机构III上，带式滚轮二次碾压机构III一端固定双轮碾碎机构V，双轮碾碎机构V上方设有高温杀菌除虫机构IV，对粮食杂质的空间进行有效压缩、细菌及虫卵能够进行有效杀死、对杂质颗粒能够进行大范围碾碎，该设备包括压缩双系统本体以及旋转出料舱门、高温杀菌除虫、杂质碾碎、传送上料机构等。该设备具有结构简单，压缩效率高，除菌杀虫彻底，便于维护及操作的优点，且可实现连续工作。
一种新型杂质杀菌碾碎压缩一体机

[实用新型]一种新型全自动粮食晒收装置-CN202122384505.0有效
发明人：郑甲红;董家候;洪杰;明磊;刘航波;李猛帅;石玥 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：一种新型全自动粮食晒收装置，包括一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、车底盘、拨粮装置，采用一次收粮装置和二次收粮装置，避免了出现收粮不干净的现状，一次收粮机构和二次收粮机构的高度均可以调节，提高该晒粮机器人的实用性。二次收粮机构采用了吸粮的方法，将二次收的粮粮食进行除杂处理，调节高度的晒粮爪，使粮食在地面上均匀分布，从而避免出现地面的粮食厚度不均匀的现状。晒粮爪设计成可以动态调节小齿爪之间的间隙的机构，晒粮爪可以根据粮食的种类进行调节爪齿间的间隙，增加了使用范围的广泛性。该机器人采用四轮独立式车轮机构，每个车轮之间运动不会发生干涉，增加了该机器人运动的灵活性和机动性。
一种新型全自动粮食装置

[实用新型]一种光学加工装置-CN202123256293.4有效
发明人：郑甲红;王以星;白甘雨;李猛帅;石钥 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学加工装置，夹具系统、磨头系统和动力控制系统；夹具系统包括旋转轴组件、固定组件和鱼眼杆；固定组件设置在旋转轴组件的一端，旋转轴组件上设置若干个鱼眼杆，鱼眼杆能够与卡盘连接；磨头系统与动力控制系统连接，磨头系统包括打磨机组件、抛光机组件和支撑架；支撑架与动力控制系统连接，打磨机组件和抛光机组件分别设置在支撑架上，打磨机组件和抛光机组件通过传动皮带连接本申请提供的工业机器人光学加工设备可以实现手动或者自动翻转工作台对加工件的加工轮廓检测作业，并在加工过程中获得稳定的材料去除量，解决了现有技术中加工成本高，存在效率低下，重复精度差等特点，加工的自由度较低，加工难度大的问题。
一种光学加工装置

[发明专利]可折叠雨伞用封装机-CN202210179997.6在审
发明人：栾飞;董家候;洪杰;桓源;刘航波;明磊;石玥;李猛帅 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠雨伞用封装机，包括机箱，所述机箱的前侧设置有进伞口，机箱内设置有雨伞推送机构、雨伞封装机构、覆膜机构、切割机构和输送机构；所述进伞口位于所述雨伞推送机构的一侧，雨伞封装机构位于雨伞推送机构的另一侧，所述覆膜机构位于雨伞封装机构的侧旁，所述切割机构位于覆膜机构的侧下方，所述输送机构位于雨伞封装机构的下方，机箱的旁侧设置有出伞口，所述出伞口位于输送机构的输送端处。该可折叠雨伞用封装机，解决了现有雨伞封装机存在封装效果、效率差以及制造成交较高的问题。
可折叠雨伞装机

[发明专利]塑料膜输送装置-CN202210179998.0在审
发明人：栾飞;桓源;洪杰;董家候;刘航波;明磊;石玥;李猛帅 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料膜输送装置，包括第一支架，所述第一支架上可转动地设置有第一滚筒，所述第一滚筒上绕装有塑料膜；第一支架的两侧布置有第二支架和第三支架，所述第二支架内设置有两个第一转轴，两个所述第一转轴上布置有第一传送带，任一第一转轴与第一电机传动配合；所述第三支架内设置有一对第二转轴，两个所述第二转轴上布置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带上均设置有夹子，任一第二转轴与第二电机传动配合。该塑料膜输送装置，用于改进雨伞封装机用的塑料膜输送机构，提高工作效率。
塑料膜输送装置

[发明专利]塑料膜全边封装装置-CN202210180075.7在审
发明人：栾飞;桓源;董家候;洪杰;李猛帅;明磊;石玥;刘航波 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料膜全边封装装置，包括第一支架，第一支架的下方设置有封装平台和第二支架，所述封装平台的下方设置有摆动机构；所述第二支架上可转动地设置转轴，所述转轴上设置有翻转板，转轴与第一电机传动配合；第一支架上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有一侧开口的框形封装加热机。该塑料膜全边封装装置，解决了现有雨伞封装机中的封装机构难以进行全部边封装的问题。
塑料膜封装装置

[发明专利]均铺晒粮机器人-CN202111666731.6在审
发明人：栾飞;董家候;桓源;刘航波;李猛帅;明磊;洪杰;石玥 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F26B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种均铺晒粮机器人，包括车架，所述车架的底部设置有多个车轮，车架的上侧设置有均铺机构、输送机构和支撑架，所述输送机构位于所述均铺机构的下方，所述均铺机构的上方设置有料斗，所述支撑架的侧部设置有储粮仓，所述储粮仓的出口设置在料斗的进口上方。该均铺晒粮机器人，解决了传统的晒粮方式存在效率低、工作量大而且需要投入大量的人力和物力的问题。
均铺晒粮机器人

[实用新型]一种餐具清洁装置-CN202120944121.7有效
发明人：栾飞;桓源;明磊;刘航波;李猛帅;董家候;石钥;洪杰;马立俊 -专利权人：睢宁县桃园镇陈海峰森鑫板材厂
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L15/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐具清洁装置，包括：输送机构；洗刷机构，所述洗刷机构位于输送机构的上方；驱动机构，所述驱动机构位于所述输送机构的下方，并且驱动机构的驱动端分别与输送机构和洗刷机构传动配合。该餐具清洁装置，解决了现有筷子的清洗方式存在效率低以及难以清洗干净的问题。
一种餐具清洁装置

[实用新型]一种筷子用防堆叠装置-CN202120969359.5有效
发明人：栾飞;明磊;刘航波;李猛帅;董家候;石钥;桓源;洪杰;马立俊 -专利权人：睢宁县桃园镇陈海峰森鑫板材厂
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筷子用防堆叠装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有整理仓，所述整理仓内可转动地设置有滚筒(5)，所述滚筒(5)的表面沿其轴向均布有多个与筷子相匹配的凹槽(4)，整理仓的出料口位于滚筒(5)上凹槽(4)的转动轨迹上，所述滚筒(5)的一端传动配合有驱动机构(8)。该筷子用防堆叠装置，解决了现有洗筷子机器难以清洗干净堆叠在一起的筷子的问题。
一种筷子堆叠装置

[实用新型]一种餐厅用桌子-CN202121469073.7有效
发明人：栾飞;李猛帅;明磊;刘航波;石玥;董家候;桓源;马立俊 -专利权人：徐州顺泽木业有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本新型公开了一种餐厅用桌子，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板上设置第一往复驱动机构和两个第二往复驱动机构，所述第一往复驱动机构的驱动端设置有第一桌面板和第二桌面板；每个所述第二往复驱动机构的驱动端均设置有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有清洁器；所述支架内设置有储水箱，所述储水箱的出水口通过软管于清洁器的进水口连接；所述支撑板的下侧设置有收集箱，所述收集箱位于所述第一桌面板和所述第二桌面板之间。该餐厅用桌子，解决了现有餐桌一般不能进行自动清洗的问题。
一种餐厅桌子

[发明专利]一种新型可变径管道除锈机器人-CN202111156023.8在审
发明人：郑甲红;董家候;刘航波;明磊;李猛帅;石玥;洪杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种新型可变径管道除锈机器人，包括视觉和灯光机构、第一节机器人、第一节可变径轮组机构、超高压水喷射机构、第二节可变径轮组机构、第二节机器人、烘干机构；通过控制该管道机器人进入到管道内部进行除锈和清理等工作，本次设计的管道机器人采用高压水射流除锈，并对除锈过后的湿管道进行烘干处理，防止再次产生铁锈。该管道机器人能够实现在管道内部长期工作，拥有高度的智能化和自动化。
一种新型可变管道除锈机器人

[发明专利]一种新型全自动粮食晒收一体机-CN202111156049.2在审
发明人：郑甲红;董家候;洪杰;明磊;刘航波;李猛帅;石玥 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、车底盘、拨粮装置，采用一次收粮装置和二次收粮装置，避免了出现收粮不干净的现状，一次收粮机构和二次收粮机构的高度均可以调节，提高该晒粮机器人的实用性。二次收粮机构采用了吸粮的方法，将二次收的粮粮食进行除杂处理，调节高度的晒粮爪，使粮食在地面上均匀分布，从而避免出现地面的粮食厚度不均匀的现状。晒粮爪设计成可以动态调节小齿爪之间的间隙的机构，晒粮爪可以根据粮食的种类进行调节爪齿间的间隙，增加了使用范围的广泛性。该机器人采用四轮独立式车轮机构，每个车轮之间运动不会发生干涉，增加了该机器人运动的灵活性和机动性。
一种新型全自动粮食一体机

[发明专利]一种自清洗餐桌-CN202110734518.8在审
发明人：栾飞;李猛帅;桓源;刘航波;马立俊;董家候;明磊;石玥 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洗餐桌，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板上设置第一往复驱动机构和两个第二往复驱动机构，所述第一往复驱动机构的驱动端设置有第一桌面板和第二桌面板；每个所述第二往复驱动机构的驱动端均设置有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有清洁器；所述支架内设置有储水箱，所述储水箱的出水口通过软管于清洁器的进水口连接；所述支撑板的下侧设置有收集箱，所述收集箱位于所述第一桌面板和所述第二桌面板之间。该自清洗餐桌，解决了现有餐桌一般不能进行自动清洗的问题。
一种清洗餐桌

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