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[实用新型]一种数控加工零件的通用夹具-CN202221532148.6有效
发明人：王晶晶;贾保国;牛博雅;李烨勋;白钰;代绒绒 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种数控加工零件的通用夹具，该通用夹具含有底座、固定定位板和滑动定位板，固定定位板水平固定在底座的前端，在固定定位板右侧设有定位块和定位销，在固定定位板的左侧设有滑动挡块和顶块；所述的滑动定位板通过紧固件横向连接在底座的两条纵向滑槽内，使滑动定位板可以沿纵向滑槽水平固定在底座的任意位置，滑动定位板的右侧设有夹紧块，滑动定位板的左侧表面设有一个横向滑槽，另有一个顶块和一个挡块通过紧固件连接在该滑槽内。
一种数控加工零件通用夹具

[实用新型]手持式数控机床刀柄安装夹-CN201820607006.9有效
发明人：康强;李烨勋 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，具体涉及一种手持式数控机床刀柄安装夹及，是一种辅助刀柄连同刀具安装在主轴或刀库中的装置。其包括辅助握把、左侧夹紧板、右侧夹紧板、夹紧顶板、夹紧滑轨、夹紧弹簧、顶紧弹簧和拖动板，辅助握把安装在上部外壳上部，左侧夹紧板和右侧夹紧板内侧一端均安装在夹紧滑轨上，夹紧顶板安装在夹紧滑轨和拖动板导向孔中。本申请通过快速锁紧机构可实现刀柄的快速夹紧与释放，通过夹紧板和弹簧的组合使用可实现刀柄的可靠夹持。本申请采用机械夹持以提高刀柄安装的可靠性和安全性，并可适应较大尺寸范围的刀柄，通过添加握把结构以便于刀具的运移和安装，并减少划伤的发生。
夹紧板夹紧刀柄滑轨数控机床刀柄辅助握把安装夹拖动板申请机械加工领域快速锁紧机构刀具安装顶板安装顶紧弹簧辅助刀柄夹紧弹簧快速夹紧上部外壳握把结构导向孔机械夹弹簧刀库划伤夹持刀具释放

[发明专利]一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹-CN201510119275.1有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第三连接杆通过第六销轴与夹臂操作块相连，滑槽焊接于上支撑板上，总操作支架通过滑槽与上支撑板相连，可调支撑板通过第五销轴与夹臂尾杆相连，该移动小车装夹可改变装夹的自由度，在两个自由度时可调节装夹的大小，转化成一个自由度之后可固定装夹大小，达到适用于装夹不同尺寸零件的目的。
一种可调支撑可控机构移动小车

[发明专利]一种可控机构式批量切管机-CN201510121000.1有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种可控机构式批量切管机，该切管机的刀盘安装在刀盘连接板上，刀盘连接滑块与刀盘连接板焊接并安装于刀盘滑槽板的滑槽内，第二可旋转圆盘外盘通过圆形键安装在第二可旋转圆盘内盘上并可绕其旋转，第一连接块焊接于第二可旋转圆盘外盘上，可旋转操作块通过第四销轴与挡管板滑槽板相连，挡管板和限位块焊接于可旋转操作块上，该切管机不仅改变了传统的单根切管的模式，大大提高了生产效率，而且也在一定程度上改善了切割过程中的稳定性，提高了刀盘的寿命，并且使操作更加方便，步骤更加简单。
一种可控机构批量切管机

[发明专利]一种用于铜垫去杂质及加热的伞状容器-CN201510119232.3有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：一种用于铜垫去杂质及加热的伞状容器，该容器的拉杆上连接杆通过轴承与拉杆下连接杆连接，轴承安装在拉杆上连接杆的轴承孔内，拉杆上连接杆可相对于拉杆下连接杆转动，筛杂块连接杆一端通过第三销轴与拉杆上连接杆连接，另一端通过第四销轴与筛杂块连接，滑块连接杆一端通过第二销轴与支座连接，另一端通过第一销轴与滑块连接，滑块安装于伞状容器壁板上的滑槽内，该容器能方便、快速的去除刚磨完毛刺的含有许多杂质的铜垫，它也是一个烧铜垫的好容器并且使传统的将烧完的铜垫“倒”出来的形式转变为“拉起”的形式，大大简化了操作。
一种用于铜垫去杂质加热容器

[发明专利]一种变胞机构式可排土挖土机-CN201510121757.0有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：一种变胞机构式可排土挖土机，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆的变胞，第三滑槽焊接于外壳上，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，该挖土机能通过机构的变胞改变机构周期运动的运动轨迹，使机构既能够挖土又能够排土，不仅使挖土机的功能得到了提升，而且更重要的是传递了一种用变胞机构改变机构周期运动轨迹的理念，使变胞机构运用更加广泛。
一种机构式可排土挖土机

[发明专利]一种变胞机构式可越障机器蟹-CN201510119249.9有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种变胞机构式可越障机器蟹，该机器蟹的六个魔方中心转动块安装在魔方中心十字块上，可绕魔方中心十字块转动，魔方第一棱块、魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入到剩下的空位当中，第一轴承安装在魔方第二棱块上的孔中，第二轴承安装在魔方第二角块上的孔中，变胞杆一端安装于魔方中心转动块上，另一端安装于变胞操作杆上，该机器蟹是一个灵活多变的机构，它既能稳定的承载物件又可以通过变胞改变自由度来使其能够在空间中对产品进行操作，还可以灵活改变构态来越过障碍物。
一种机构越障机器

[实用新型]一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构-CN201520383955.X有效
发明人：王汝贵;郑安平;吴晓波;杨洲;廖益丰;张成东;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构，该机构的抬升部分采用可控的平面五杆机构，平面五杆机构的灵活度高，工作空间大，能够实现精确定位，便于机器人的准确定位；该机构的伸缩部分由两组曲柄滑块机构组成来完成二级伸缩功能，曲柄滑块机构的运动副均为低副、压强小，磨损轻、便于润滑并且杆可以较长，可以用作远距离的操纵控制。该机构通过五杆机构进行抬升并实现准确定位，利用两组曲柄滑块机构实现二级伸缩，工作空间大、便于控制。
一种空间二级伸缩可控机构维修机器人

[发明专利]一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构-CN201510304263.6无效
发明人：王汝贵;郑安平;吴晓波;杨洲;廖益丰;张成东;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构，该机构的抬升部分采用可控的平面五杆机构，平面五杆机构的灵活度高，工作空间大，能够实现精确定位，便于机器人的准确定位；该机构的伸缩部分由两组曲柄滑块机构组成来完成二级伸缩功能，曲柄滑块机构的运动副均为低副、压强小，磨损轻、便于润滑并且杆可以较长，可以用作远距离的操纵控制。该机构通过五杆机构进行抬升并实现准确定位，利用两组曲柄滑块机构实现二级伸缩，工作空间大、便于控制。
一种空间二级伸缩可控机构维修机器人

[实用新型]一种变胞机构式可越障机器蟹-CN201520157490.6有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种变胞机构式可越障机器蟹，该机器蟹的六个魔方中心转动块安装在魔方中心十字块上，可绕魔方中心十字块转动，魔方第一棱块、魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入到剩下的空位当中，第一轴承安装在魔方第二棱块上的孔中，第二轴承安装在魔方第二角块上的孔中，变胞杆一端安装于魔方中心转动块上，另一端安装于变胞操作杆上，该机器蟹是一个灵活多变的机构，它既能稳定的承载物件又可以通过变胞改变自由度来使其能够在空间中对产品进行操作，还可以灵活改变构态来越过障碍物。
一种机构越障机器

[实用新型]一种魔方焊接手-CN201520157348.1有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种魔方焊接手，该焊接手的魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块安装在魔方中心十字块上并可绕其转动，魔方第一棱块和魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入剩下的空位当中，组成一个完整的魔方。该焊接手采用魔方作为手掌，三个焊接手指分别安装在魔方的棱块、角块和中心转动块上，可通过转动魔方使手指到达魔方的各个位置，提高了焊接手的空间定位能力。
一种魔方焊接

[实用新型]一种变胞机构式可排土挖土机-CN201520154540.5有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：一种变胞机构式可排土挖土机，该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上，驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连，主要用于灵活定位，方便第二变胞杆的变胞，第三滑槽焊接于外壳上，第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连，第十二连杆通过第二十销轴与第二连杆相连，第十二连杆安装于第三滑槽内并可沿第三滑槽移动，第二连杆通过第五销轴与转动块相连，该挖土机能通过机构的变胞改变机构周期运动的运动轨迹，使机构既能够挖土又能够排土，不仅使挖土机的功能得到了提升，而且更重要的是传递了一种用变胞机构改变机构周期运动轨迹的理念，使变胞机构运用更加广泛。
一种机构式可排土挖土机

[实用新型]一种可控机构式批量切管机-CN201520157443.1有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种可控机构式批量切管机，该切管机的刀盘安装在刀盘连接板上，刀盘连接滑块与刀盘连接板焊接并安装于刀盘滑槽板的滑槽内，第二可旋转圆盘外盘通过圆形键安装在第二可旋转圆盘内盘上并可绕其旋转，第一连接块焊接于第二可旋转圆盘外盘上，可旋转操作块通过第四销轴与挡管板滑槽板相连，挡管板和限位块焊接于可旋转操作块上，该切管机不仅改变了传统的单根切管的模式，大大提高了生产效率，而且也在一定程度上改善了切割过程中的稳定性，提高了刀盘的寿命，并且使操作更加方便，步骤更加简单。
一种可控机构批量切管机

[发明专利]一种魔方焊接手-CN201510119346.8有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种魔方焊接手，该焊接手的魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块安装在魔方中心十字块上并可绕其转动，魔方第一棱块和魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入剩下的空位当中，组成一个完整的魔方。该焊接手采用魔方作为手掌，三个焊接手指分别安装在魔方的棱块、角块和中心转动块上，可通过转动魔方使手指到达魔方的各个位置，提高了焊接手的空间定位能力。
一种魔方焊接

[发明专利]一种三自由度磁控机械手输出端-CN201510121689.8无效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种三自由度磁控机械手输出端，该机械手输出端的铁输出杆通过螺纹与钛合金球体相连，电磁铁安装在电磁铁支撑体的安装孔上，电磁铁支撑体焊接在球体支撑体上，钢绳一端连接钛合金球体，另一端绕过定滑轮与驱动电机相连，定滑轮通过销轴与定滑轮支架相连，每个电磁铁相互独立地连接到PLC上。该机械手输出端能通过以控制球副的形式控制输出端在小范围内灵活转动，解决了机械手在小空间里难以通过整体转动来定位的问题。
一种自由度机械手输出

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