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- [发明专利]一种基于智能机器人的塔柱倾斜度判定方法-CN201911003929.9有效
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李灵爱;黄声享
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武汉大学
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2019-10-22
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2021-01-01
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G01B21/22
- 本发明提出了一种基于智能机器人的塔柱倾斜度判定方法。本发明采用智能机器人和遥控平台,通过构建笛卡尔坐标系,均分桥墩高度和截面周长来设置墩柱测点布设参数,智能机器人沿桥墩向上依次运动到测斜截面高度时,遥控平台由笛卡尔空间法得到截面各插补点坐标来控制智能机器人横向截面水平运动,再由截面测点三维坐标计算各截面中心点坐标,以墩柱理论中心线为最佳拟合目标来拟合各截面中心点,得到桥墩中心点的最或然值,进一步计算得到桥墩倾斜角及倾斜度,结合倾斜度阈值判定墩柱倾斜度是否超限。本发明优点在于,提出的倾斜度判定方法,比传统方法更准确的反映塔柱倾斜度,为塔柱建设质量及运营健康情况的判定提供更可靠的判断依据。
- 一种基于智能机器人倾斜度判定方法
- [实用新型]便携式高填方体沉降数据智能化处理装置-CN201521071889.9有效
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李灵爱
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重庆交通大学
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2015-12-21
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2016-05-25
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G01C5/00
- 本实用新型提供的便携式高填方体沉降数据智能化处理装置,包括壳体、供电单元、用于对高填方体沉降监测数据输入输出的输入输出单元、用于对高填方沉降数据进行处理的处理单元和用于数据传输的通信单元;所述供电单元、处理单元和通信单元设置于壳体内部;本实用新型提供的便携式高填方体沉降数据智能化处理装置,针对高填方体巨大的沉降监测数据采用智能化数据处理系统,在节省人力资源的同时保证数据处理精度和可靠性,便于高填方体沉降数据的及时、综合性的处理,以及对其未来变形趋势的准确预测分析,有利于对填筑体的加固和维护。本实用新型的装置便于装置保护和携带,能够保证在特殊环境下运行。
- 便携式填方沉降数据智能化处理装置
- [实用新型]一种用于急救转运装置上的安全系带管理器-CN201520806586.0有效
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张强;王双萍;张懿文;李灵爱
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张强
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2015-10-19
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2016-03-23
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A61G1/04
- 本实用新型公开一种用于急救转运装置上的安全系带管理器,所述的安全系带管理器至少由两组分管器构成,每组分管器由对称设置在急救转运装置两侧的固定管上的分管器组成,分管器包括限位控制装置、回缩装置、安全系带和连接安全系带的起始杆,所述限位控制装置和回缩装置均为一端开口的筒状结构,开口相对套设在固定管上,位于限位控制装置和回缩装置内部的固定管上分别设有套管,限位控制装置内的套管上固定连接有齿轮盘,回缩装置内的套管上固定连接有圆盘,起始杆架设在齿轮盘和圆盘之间,所述的回缩装置内侧还设有发条。本实用新型能够有效加强安全系带随意悬挂、脏乱、累赘和易损坏的管理,应急性强,且操作简捷、高效,安全可靠。
- 一种用于急救转运装置安全系带管理器
- [发明专利]一种用于急救转运装置上的安全系带管理器-CN201510674861.2在审
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张强;王双萍;李灵爱
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张强
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2015-10-19
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2015-12-16
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A61G1/04
- 本发明公开一种用于急救转运装置上的安全系带管理器,所述的安全系带管理器至少由两组分管器构成,每组分管器由对称设置在急救转运装置两侧的固定管上的分管器组成,分管器包括限位控制装置、回缩装置、安全系带和连接安全系带的起始杆,所述限位控制装置和回缩装置均为一端开口的筒状结构,开口相对套设在固定管上,位于限位控制装置和回缩装置内部的固定管上分别设有套管,限位控制装置内的套管上固定连接有齿轮盘,回缩装置内的套管上固定连接有圆盘,起始杆架设在齿轮盘和圆盘之间,所述的回缩装置内侧还设有发条。本发明能够有效加强安全系带随意悬挂、脏乱、累赘和易损坏的管理,应急性强,且操作简捷、高效,安全可靠。
- 一种用于急救转运装置安全系带管理器
- [实用新型]全站仪监测棱镜-CN201520103328.6有效
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潘国兵;李灵爱
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重庆交通大学
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2015-02-12
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2015-07-01
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G01C15/00
- 本实用新型公开了一种全站仪监测棱镜,包括设有激光接收部的棱镜本体、设于棱镜本体外的用于协助照明的照明器及用于调节照明器发光状态的光控系统;光控系统包括处理器及与处理器相连的激光感应传感器;激光接收部接收到全站仪发射的激光束信息并通过激光感应传感器传输到处理器后,处理器控制照明器转换发光状态;照明器的光照能够引导全站仪在能见度低的条件下快速定位棱镜装置位置,方便在较为黑暗的环境中进行测量工作;同时照明器在光控系统的控制下能够实现在棱镜本体接收激光前后的发光状态转换,使棱镜装置与全站仪间具有信息交互反馈;本实用新型能够弥补现有测量技术的缺陷,保证光照环境条件恶劣的情况下测量工作的顺利、高效开展。
- 全站仪监测棱镜
- [发明专利]可控发光棱镜装置-CN201510076459.4在审
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潘国兵;李灵爱
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重庆交通大学
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2015-02-12
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2015-05-20
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G01C15/00
- 本发明公开了一种可控发光棱镜装置,包括设有激光接收部的棱镜体、设于棱镜体外的用于协助照明的照明器及用于调节照明器发光状态的光控系统;所述光控系统包括处理器及与处理器相连的激光感应传感器;所述激光接收部接收到全站仪发射的激光束信息并通过激光感应传感器传输到处理器后,所述处理器控制照明器转换发光状态;照明器的光照能够引导全站仪在能见度低的条件下快速定位棱镜装置位置,方便在较为黑暗的环境中进行测量工作;同时照明器在光控系统的控制下能够实现在棱镜体接收激光前后的发光状态转换,使棱镜装置与全站仪间具有信息交互反馈;本发明能够弥补现有测量技术的缺陷,保证光照环境条件恶劣的情况下测量工作的顺利、高效开展。
- 可控发光棱镜装置
- [实用新型]道路照明测量装置-CN201420106627.0有效
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潘国兵;梁波;肖尧;崔璐璐;李灵爱;何世永
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重庆交通大学
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2014-03-10
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2014-07-30
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G01J1/00
- 本实用新型公开了一种道路照明测量装置,包括测试系统、遥控系统和用于处理照明测试数据的数据处理装置;测试系统包括近地面测试平台、行走轮和照度计,近地面测试平台为伸缩可调结构,包括外层测试平台和以可沿长边方向滑动的方式单自由度内套于外层测试平台的内层测试平台,外层测试平台和内层测试平台上均安装有所述照度计;照度计位于高度仅几十厘米的近地面测试平台上,使其所测位置平面接近道路面,所测数据几乎能代表路面测试点真实数据,并且,若近地面测试平台的外层测试平台测试宽度无法满足现场测试状况,则通过控制内层测试平台相对外层测试平台沿长边方向移动,调节近地面测试平台自身宽度以适应测试点最大宽度,测试范围更加广泛。
- 道路照明测量装置
- [发明专利]道路照明测量装置-CN201410085982.9有效
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潘国兵;梁波;肖尧;崔璐璐;李灵爱;何世永
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重庆交通大学
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2014-03-10
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2014-05-28
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G01J1/00
- 本发明公开了一种道路照明测量装置,包括测试系统、遥控系统和用于处理照明测试数据的数据处理装置;测试系统包括近地面测试平台、行走轮和照度计,近地面测试平台为伸缩可调结构,包括外层测试平台和以可沿长边方向滑动的方式单自由度内套于外层测试平台的内层测试平台,外层测试平台和内层测试平台上均安装有所述照度计;照度计位于高度仅几十厘米的近地面测试平台上,使其所测位置平面接近道路面,所测数据几乎能代表路面测试点真实数据,并且,若近地面测试平台的外层测试平台测试宽度无法满足现场测试状况,则通过控制内层测试平台相对外层测试平台沿长边方向移动,调节近地面测试平台自身宽度以适应测试点最大宽度,测试范围更加广泛。
- 道路照明测量装置
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