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[发明专利]一种基于霍尔传感器的磁导航传感器及其检测方法-CN202010857040.3有效
发明人： 李灵利 -专利权人：苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔传感器的磁导航传感器及其检测方法，包括霍尔传感器、运算放大器、控制芯片的外设AD和磁导航传感器控制芯片，所述霍尔传感器与运算放大器连接，所述运算放大器与控制芯片的外设AD连接，所述控制芯片的外设AD与磁导航传感器控制芯片连接，霍尔传感器检测到磁信号，并将磁信号转为电信号，电信号经过放大器放大，控制芯片的外设AD对放大的电信号进行采集，解决了传统的霍尔传感器类的磁导航传感器因为霍尔传感器的间歇性采样磁场、精度不高的参数问题而导致霍尔传感器类的磁导航传感器无法实现1公分精度的问题。
一种基于霍尔传感器导航及其检测方法

[发明专利]数据核对方法及装置-CN202010821224.4有效
发明人： 李灵利;潘忆恩;黄操文;肖瀚翔 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数据核对方法及装置，涉及大数据领域。数据核对方法包括：将主机账户明细和平台账户明细分别按照日期划分多个组别；将各个所述组别内的主机账户明细和平台账户明细分别按照业务明细唯一标识字段进行排序；将排序后的各个所述组别内的主机账户明细和平台账户明细划分为多个数据段；根据各个所述组别内的主机账户明细和平台账户明细分各自对应的所述数据段进行并行核对。本发明能够降低系统消耗、减少主机压力，还能够提高核对效率以及准确性。
数据核对方法装置

[实用新型]一种MIMO米波弹翼共形天线-CN202320084641.4有效
发明人： 李灵利;高子健;李力;杨龙 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种MIMO米波弹翼共形天线，属于天线技术领域，解决了现有技术中米波雷达天线结构尺寸大，波束窄，与雷达载体平台共形难度大的问题。本实用新型包括：弹翼结构件，设有弹翼弧形并固定在弹翼上；泡沫板，固定在所述弹翼结构件上；连接器，采用长探针形式连接器，并设置在所述泡沫板内；柔性印制板，为U型结构，并设有回形缝隙结构，所述柔性印制板与所述弹翼结构件贴合连接，并在一侧覆铜；天线罩，加工成弹翼弧度，并固定在所述弹翼结构件上。本实用新型的天线与弹翼共形，波束宽，体积小。
一种 mimo 米波弹翼共形天线

[实用新型]一种锥台型共形相控阵天线-CN202320084643.3有效
发明人： 李灵利;齐文超;高子健 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥台型相控阵天线，属于相控阵天线技术领域，解决了现有技术中平面相控阵天线扫描范围窄、瞬时信号带宽有限的问题。本实用新型包括圆锥台和多个天线模块，所述天线模块在所述圆锥台的侧面上沿锥台母线自上而下分层布设，第n层设有n*m个所述天线模块，n≥3，m≥3，在第n层中，相邻所述天线模块间隔θ/n，θ＝360°/m；所述天线模块包含i*j个微带天线单元，每个所述天线模块上的微带天线单元的贴片旋转角度一致，相邻两个象限的所述天线模块沿X或Y轴镜像，相邻两个象限的所述天线模块的极化角度相差90°。本实用新型扫描范围大，瞬时信号带宽宽。
一种锥台型共形相天线

[发明专利]一种分布式业务系统的业务应急兜底方法及装置-CN202310217351.7在审
发明人： 李灵利;潘忆恩;林玉高;郑友金 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本文涉及智能金融领域，提供了一种分布式业务系统的业务应急兜底方法及装置，其中，方法包括：定时收集分布式业务系统的各服务器中兜底异常的异常业务记录；根据收集到的异常业务记录生成应急文件，上传所述应急文件至预定文件目录；利用预设批量作业参数扫描预定文件目录下的应急文件，并根据客户标识对扫描到的应急文件进行文件拆分处理得到多个子文件；将子文件分发至相对应的服务器，以由服务器根据子文件中的业务类型及兜底调用程序组件标识调用组件进行并行兜底处理；对各服务器的兜底执行结果进行处理得到结果文件。本文能够实现对兜底异常的异常业务记录进行复查，达到快速应急处理的目的。
一种分布式业务系统应急兜底方法装置

[实用新型]一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车-CN202222957953.X有效
发明人： 李灵利 -专利权人：苏州突维机器人有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车，包括磁导航传感器以及AGV车主控单元，所述磁导航传感器位于磁条上方，所述磁导航传感器包括电源管理模块、通讯模块、MCU控制器、第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块位于同一水平且间隔平行设置，在外部磁条未偏移进行测量时，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块均与磁条垂直。优点：通过在一个磁导航传感器上设置有第一霍尔磁检测模块和第二磁检测模块，利用θ＝arctan((L2‑L1)/D)自动得出磁条的偏移角度，只需要安装并计算一个磁导航传感器相对磁条的偏移量，大大减少开发人员的时间成本以及经济成本。
一种可测量磁条偏差角度导航传感器 agv 小车

[实用新型]一种GPS和北斗复合导航终端天线-CN202223533191.7有效
发明人： 李灵利;高子健;夏宇轩 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种GPS和北斗复合导航终端天线，属于导航终端天线技术领域，解决了现有技术中北斗和GPS导航天线复合状态下，天线报废率较高，不满足轴比带宽要求的问题。本实用新型包括上层陶瓷基片、下层陶瓷基片、威尔金森功分器和两个SMP连接器；上层陶瓷基片、下层陶瓷基片和威尔金森功分器自上而下依次连接；两个SMP连接器设于威尔金森功分器的底端；上层陶瓷基片的上表面设有第一镀金层，第一镀金层的一组对角设有45°切角，中间设有U型槽；下层陶瓷基片的上表面设有第二镀金层，第二镀金层的4个角均设有45°切角。本实用新型具有更好的轴比以及轴比带宽的性能，提高了轴比带宽。
一种 gps 北斗复合导航终端天线

[实用新型]一种RS485数据转换器-CN202222958607.3有效
发明人： 李灵利 -专利权人：苏州突维机器人有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RS485数据转换器，包括用于对外部485设备进行数据采集的数据采集模块、用于对数据采集模块所采集的进行转发的一号数据转发模块和二号数据转发模块、用于控制一号数据转发模块和二号数据转发模块以及数据采集模块的微控制器模块、用于对微控制器模块和数据采集模块和一号数据转发模块以及二号数据转发模块进行供电的电源模块，所述一号数据转发模块和二号数据转发模块相同，所述数据采集模块设置有三号接口，所述一号数据转发模块设置有一号接口，所述二号数据转发模块设置有二号接口。优点：并且以手拉手总线连接，弥补总线芯片驱动不足的问题，增加外接总线设备数量，提高了数据交互速度。
一种 rs485 数据转换器

[发明专利]业务兜底方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202210983799.5在审
发明人：何锦添;李灵利;郑友金;潘忆恩 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种业务兜底方法，可以应用于计算机技术领域。该方法包括：获取交易指令信息，基于所述交易指令信息同步触发可疑兜底线程；读取配置参数，所述配置参数与所述交易指令信息的业务类型相对应，所述配置参数至少包括可疑周期阈值以及可疑兜底逻辑程序，其中，可疑兜底逻辑程序与交易指令信息的执行状态存在映射关系；基于所述可疑兜底线程获取所述交易指令信息的执行状态和执行时间，当交易指令信息的执行时间超过所述可疑周期阈值时，获取与交易指令信息的执行状态对应的可疑兜底逻辑程序；执行所述可疑兜底逻辑程序，基于执行结果更新所述交易执行信息的执行状态。本公开还提供了一种业务兜底装置、设备、存储介质和程序产品。
业务兜底方法装置设备介质程序产品

[实用新型]一种发电车零停电感知自动化接入装置-CN202122780062.7有效
发明人：史远航;陈超;吴韬;王晓磊;胡雷剑;龚利武;姚强;陶琨;黄悦华;徐亮;袁悦;李英昊;吴天宇;李灵利;屠佳晔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电车零停电感知自动化接入装置，包括：操作模块，用于发电车零停电感知自动化接入的过程控制和监视；供电模块，用于代替市电电源为用户供电，并为发电车供电；切换模块，用于控制市电电源和供电模块的零感知切换；连接模块，用于连接切换模块和配电箱组成电源切换电路；所述连接模块包括伸缩转动的机械臂，所述机械臂内部设置有导线；所述导线的一端连接切换模块，另一端连接机械臂的末端。本实用新型通过对操作模块的设置和改进，采用自动化装置，能够在预设的条件下自动连接发电车的不停电切换装置和配电箱，杜绝人工的直接接触，避免事故发生。
一种电车停电感知自动化接入装置

[发明专利]一种不停电切换的电网自动接入式发电车-CN202210001904.0在审
发明人：徐克;陈超;吴韬;贾东强;师长立;王晓磊;胡雷剑;龚利武;姚强;张炜;陶琨;黄悦华;徐亮;袁悦;李英昊;吴天宇;史远航;李灵利;屠佳晔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;中国科学院电工研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不停电切换的电网自动接入式发电车，包括：控制模块，用于发电车不停电切换自动化接入的过程控制和监视；电源模块，用于代替市电电源为用户供电，并为发电车供电；切换模块，用于控制市电电源和电源模块的不停电切换；接入模块，用于连接切换模块和配电箱组成电源切换电路；接入模块包括移动连接载具，所述移动连接载具上设置有图像数据采集装置，所述移动连接载具通过导线与切换模块和控制模块相连。本发明通过对控制模块的设置和改进，采用自动化装置和连接工具，能够在预设的条件下自动连接发电车的不停电切换装置和配电箱，杜绝人工的直接接触，避免事故发生。
一种停电切换电网自动接入电车

[发明专利]一种应用RFID技术的发电车供电系统-CN202111340856.X在审
发明人：王晓磊;陈超;徐克;吴韬;胡雷剑;龚利武;姚强;陶琨;徐亮;袁悦;李英昊;吴天宇;史远航;李灵利;屠佳晔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用RFID技术的发电车供电系统，包括发电车，所述发电车连接有接入装置，所述接入装置上设有RFID门禁装置和RFID标签，所述RFID标签连接有检测装置，所述接入装置分别与负载和电网电源连接。本发明的RFID标签对负载的用电信息进行存储，发电车根据RFID标签记录的用电信息进行合理的供电，节约能源；标识UID与密码串相对应，密码串存储于中央信息模块中，密码串与RFID门禁装置的门禁卡相对应，多重对应防护，提高了供电系统的安全；可以根据负载的用电信息对负载进行初步的状态判断，判断负载是否发生异常或故障。
一种应用 rfid 技术电车供电系统

[发明专利]一种发电车的插拔装置及其操作方法-CN202111340840.9在审
发明人：胡雷剑;陈超;徐克;吴韬;王晓磊;龚利武;姚强;陶琨;徐亮;袁悦;李英昊;吴天宇;史远航;李灵利;屠佳晔;黄悦华 -专利权人：国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电车的插拔装置及其操作方法，一种发电车的插拔装置，包括箱体，若干个线缆插头座，所述箱体上设有若干个与线缆插头座对应的线缆开口槽，所述线缆插头座下方设有滑块，所述滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨设在升降平台上，所述升降平台下方设有蜗杆，蜗杆齿轮连接于蜗轮，所述箱体上设有线缆挂钩，所述线缆挂钩在线缆开口槽下方。本发明还提供一种发电车的插拔装置的操作方法，负载端线缆固定接入到插拔装置中，负载端线缆端口分别固定在三个插头座，由升降和滑轨结构带动调节插头座与发电车接入装置的对准并实现插拔，极大方便了操作人员，保证了接线的快速性和安全性。
一种电车装置及其操作方法

[发明专利]一种基于电磁感应的移动发电车零停电感知接入开关装置-CN202111340848.5在审
发明人：陈超;吴韬;徐克;王晓磊;胡雷剑;龚利武;姚强;陶琨;徐亮;袁悦;李英昊;吴天宇;史远航;李灵利;屠佳晔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁感应的移动发电车零停电感知接入开关装置，包括塑料外壳，所述塑料外壳的两侧设有接口，所述开关装置的内部设有控制区和离合区，所述控制区设有电磁铁，所述离合区设有开关动子，所述开关动子可上下移动。本发明通过电磁斥力和重力的双重作用力实现开关动子与开关定子的快速结合，从而实现移动发电车零停电感知接入，且本发明装置结构简单，傻瓜式组装操作，易于实现。
一种基于电磁感应移动电车停电感知接入开关装置

[发明专利]财务数据核对方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111249733.5在审
发明人： 李灵利;潘忆恩;何锦添;郑友金 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种财务数据核对方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取第一链路节点的业务处理指令数据；业务处理指令数据具有对应的业务处理标识；确定业务处理指令数据对应的业务场景类型，并调用与业务场景类型对应的数据获取服务；数据获取服务用于在与业务场景类型对应的第二链路节点中，获取与业务处理标识对应的待核对财务数据；第二链路节点与第一链路节点属于同一条业务处理链路，且第二链路节点为第一链路节点的下游节点；接收数据获取服务返回的待核对财务数据；对业务处理指令数据中的财务数据与待核对财务数据进行一致性核对，得到核对结果。采用本方法能够提高财务数据核对结果的时效性。
财务数据核对方法装置计算机设备存储介质

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