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- [发明专利]一种旋翼无人机螺旋桨桨叶-CN202310825413.2在审
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熊钊;李浙昆
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昆明理工大学
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2023-07-06
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2023-10-03
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B64U20/20
- 本申请涉及无人机技术领域，公开了一种旋翼无人机螺旋桨桨叶，包括桨叶本体，所述桨叶本体呈螺旋扭转状，所述桨叶本体内部开设有若干消音孔，所述消音孔相对桨叶本体表面呈倾斜状设置，所述消音孔内壁设置有共振吸声材料，所述桨叶本体的表面包裹有一层吸音材料。优选的，若干所述消音孔分成多排分布，单排所述消音孔倾斜角度一致，相邻排所述消音孔倾斜角相差2‑5°，所述共振吸声材料为铝纤维材质或聚酯纤维材质，所述桨叶本体的扭转角为40‑50°。通过通过桨叶本体、消音孔、共振吸声材料以及吸音材料的配合，大大降低桨叶本体在旋转中的噪音，提高了执行任务的安全性，吸音材料制备方法，大幅减少制备及维修成本。
- 一种无人机螺旋桨桨叶
- [实用新型]一种磁流体密封件-CN202121779253.5有效
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樊瑜瑾;刘剑雄;何伟;李浙昆
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昆明理工大学
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2021-08-02
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2022-08-26
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F16J15/43
- 本实用新型涉及一种磁流体密封件，密封件具有铝环，铝环的一端内放置钢圆盘I，钢圆盘I的外壁与铝环的一端内壁螺纹连接；铝环的另一端内放置钢圆盘II，钢圆盘II的外壁与铝环的另一端内壁螺纹连接；铝环内设置磁铁环，磁铁环内设置钢环，磁铁环和钢环之间填充磁流体；钢圆盘I开设密封槽，密封槽中设置密封圈IV；钢圆盘II开设密封槽，密封槽中设置密封圈II；钢环内设置密封圈I，铝环外壁设置密封圈III。本实用新型能阻止润滑油从密封组件的左侧端向右侧端的泄漏，达到有效的动密封作用，且结构简单紧凑体积小、安装方便，可制成标准尺寸的磁流体密封组件，能广泛应用各种流体介质动密封要求较高的场合。
- 一种流体密封件
- [实用新型]一种旋转接头-CN202121779747.3有效
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樊瑜瑾;李浙昆;刘剑雄;何伟
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昆明理工大学
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2021-08-02
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2022-02-08
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F16L27/08
- 本实用新型公开了一种旋转接头，包括连接头I、密封件I、连接螺母、密封件II和连接头II；所述连接头I的接口段管径逐渐增大，连接头II插入连接头I的接口段，连接头I的初始变径处与连接头II之间设置密封件I，连接头I接口段的末段设置有密封件II，所述密封件II位于连接头I的内壁与连接头II的外壁之间；连接头I接口段的末端设置有用于将连接头I和连接头II紧固的连接螺母。本实用新型不仅能有效实现密封，并防止流体泄漏的作用，能达到旋转管接头连接并有较好的密封作用；且结构简单紧凑体积小、安装方便，能应用于各种需要转动和密封但转速较低的管连接中。
- 一种旋转接头
- [实用新型]一种螺栓剪切试验夹具-CN202121779755.8有效
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樊瑜瑾;李浙昆;刘剑雄;何伟
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昆明理工大学
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2021-08-02
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2022-02-08
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G01N3/02
- 本实用新型涉及一种螺栓剪切试验夹具，包括螺套I、夹具座、剪切杆、螺套II、试验螺栓、螺母I和螺母II；夹具座具有插孔I和插孔II，插孔I内设置螺套II，插孔II内设置螺套I，试验螺栓依次穿过螺套I和螺套II并伸出至夹具座的两端；试验螺栓的两端分别设置螺母I和螺母II；夹具座为U形状结构，夹具座的U形开口上设置有剪切杆。本实用新型通过拧紧螺母使螺栓产生预拉力，之后在剪切杆上施加剪切载荷，进行剪切试验，检测螺栓在不同预拉力条件下的剪切抗力性能，不仅达到检测复杂载荷下螺栓的剪切性能的目的，且螺栓性能预报结果准确；本实用新型结构简单紧凑、安装方便，能应用于各种螺栓剪切试验的场合。
- 一种螺栓剪切试验夹具
- [实用新型]一种棒料拉伸夹具-CN202121779802.9有效
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樊瑜瑾;何伟;李浙昆;刘剑雄
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昆明理工大学
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2021-08-02
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2022-02-08
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G01N3/04
- 本实用新型公开了一种棒料拉伸夹具，包括夹钳I、锥套、拉杆和夹钳II；所述锥套具有中空腔体，所述夹钳I和夹钳II放置于锥套的下部中空腔体内，夹钳I和夹钳II的外壁均与锥套下部内壁贴合，夹钳I和夹钳II组成完整的圆台形夹钳部，圆台形夹钳部用于夹持待测试样，所述拉杆的下部与锥套的上部中空腔体内壁活动连接。本实用新型采用锥面锁紧原理结构，通过两个夹钳的半圆锥面与锥套的圆锥面组成锥面锁紧机构，两个夹钳的钳口是半圆柱面，与棒料试样接触是圆弧面接触，夹持力均匀夹持效果好，不容易产生局部变形或打滑，从而达到有效的棒料夹紧，且能应用于各种圆柱形试样的棒料拉伸试验夹具中。
- 一种拉伸夹具
- [实用新型]一种波纹管式无杆气缸-CN202121779803.3有效
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樊瑜瑾;何伟;李浙昆;刘剑雄
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昆明理工大学
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2021-08-02
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2022-02-08
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F15B15/17
- 本实用新型涉及一种波纹管式无杆气缸，包括端盖I、波纹管I、活塞、缸筒、端盖II、波纹管II、滑块和销钉；所述缸筒一端设置端盖I，缸筒另一端设置端盖II，缸筒内腔从左到右依次设置波纹管I、活塞和波纹管II；所述滑块设置在缸筒上端，销钉依次穿过滑块和缸筒并与活塞螺纹连接。本实用新型通过螺纹连接使各零件连接固定为一体，利用两个波纹管交替通入压缩空气使之推动活塞左右运动，带动与活塞连接的滑块运动，起到无杆气缸的效果；本实用新型结构简单紧凑、无活塞杆向外伸出占用空间小，使用中无气体泄漏，能广泛应用使用空间受限并且气体泄漏要求较高的场合。
- 一种波纹管式无杆气缸
- [实用新型]一种气动多指节机械手-CN202022649290.6有效
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樊瑜瑾;何伟;李浙昆;刘剑雄
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昆明理工大学
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2020-11-16
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2021-09-14
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种气动多指节机械手,包括指掌、转动轴芯、轴密封、配气轴芯、方轴、叶片、堵头、指节、气管接头、螺钉、指尖，本实用新型在机械手的各个指关节处设置单叶片式气动摆动马达，利用压缩空气来使转动轴芯转动进而带动指关节转动，达到抓紧物体和张开放松的目的，在一定的气压下各个指节和指尖的转矩相同，使得抓紧力均匀并且能自适应地抓取不同几何形状的物品，通过调节气动摆动马达的供气压力能控制机械手的抓紧力大小，配气轴芯上有限位面能限制机械手指关节转动范围和限制机械手张开和抓紧的开合度。本实用新型的指关节尺寸与指节尺寸相当，手指灵活不臃肿，适应于替代人手抓夹各类物品或在自动生产线上完成复杂的任务。
- 一种气动指节机械手
- [实用新型]一种波纹管式单作用气缸-CN202022642581.2有效
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樊瑜瑾;刘剑雄;何伟;李浙昆
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昆明理工大学
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2020-11-16
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2021-08-13
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F15B15/14
- 本实用新型公开了一种波纹管式单作用气缸，包括缸体，所述缸体的右端面设置有缸底，所述缸底的中部开设有缸孔，所述缸体的内部设置有金属波纹管，所述金属波纹管的右端设置有管底，所述管底的右端面设置有推杆，所述推杆的左端设置有盘底，所述推杆远离盘底的一侧设置有盘端面，所述缸体的内部设置有弹簧。本实用新型中，从金属波纹管一侧供气后产生气压使金属波纹管的管内腔膨胀推动推杆产生推力伸出，利用压缩弹簧的回弹力使推杆复位，金属波纹管使密闭容器在使用中不会漏气，无气体损耗气压效率高，达到无需较高密封要求实现清洁不漏气的目的，本实用新型结构和制造工艺简单，使用中不漏气，能应用于各类气动驱动工作的场合中。
- 一种波纹管作用气缸
- [实用新型]一种液压限压缓冲器-CN202022643911.X有效
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樊瑜瑾;何伟;刘剑雄;李浙昆
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昆明理工大学
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2020-11-16
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2021-08-13
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F16F13/00
- 本实用新型公开了一种液压限压缓冲器，包括外壳，所述外壳的外表面螺纹连接有端盖，所述端盖的内部固定连接有密封圈I，且密封圈I的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的内部包括端头，所述端头的侧端固定连接有圆柱面I，所述圆柱面I的外表面固定连接有台阶端面，所述台阶端面的左侧端固定连接有圆柱面II，所述圆柱面II的左侧端固定连接有圆柱面III所述圆柱面III的外表面设置有活塞，所述圆柱面II的外表面设置有挡环，且挡环与台阶端面之间设置有限压弹簧，所述活塞的外表面设置有多个密封圈II，所述外壳的内部设置有复位弹簧。本实用新型，能够满足有限制最大冲击力要求，防止因碰撞冲击力过大造成损坏的起重运输、电梯、车辆等行业中。
- 一种液压缓冲器
- [实用新型]一种隔离式气液转换器-CN202022643937.4有效
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樊瑜瑾;李浙昆;刘剑雄;何伟
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昆明理工大学
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2020-11-16
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2021-08-13
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F15B3/00
- 本实用新型公开了一种隔离式气液转换器，包括缸体，所述缸体的内部设置有缸内腔，所述缸内腔的侧壁设置橡胶油囊，所述缸体的内侧壁且在橡胶油囊的外侧壁上部设置有压环，所述压环的顶端设置有顶盖，所述顶盖的顶端设置有螺塞。本实用新型中通过螺纹连接使各零件连接固定为一体，利用橡胶油囊作为液压油的储油缸和隔膜，压缩气体从进气口进入到缸内腔中挤压橡胶油囊使得液压油受压从出油口挤压出去，达到把气压信号转换成液压信号输出的目的，橡胶油囊有较大的体积伸缩性因此油量输出可以较大，本装置结构简单、工作可靠、无零件磨损，能应用于气动与液压相结合的气液自动控制系统。
- 一种隔离式气液转换器
- [发明专利]一种新型旋转轴唇形密封圈-CN201910719232.5有效
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陈玲;徐建航;李浙昆;黎国斌
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昆明学院
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2019-08-06
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2021-03-19
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F16J15/3208
- 本发明公开了一种新型旋转轴唇形密封圈，通过金属骨架对密封橡胶体进行支撑，防止密封橡胶体变形挤出，通过钢丝增加主唇的抗变形能力，降低主唇在受油压时的形变量，增加密封性，通过内毂和橡胶膜，有较好的轴向及径向缓冲性能，能适应旋转轴比较大的不同轴度，通过凹槽和紧缩弹簧的配合，使得主唇与橡胶膜之间紧密贴合，通过主唇与橡胶膜的配合，将原来位于主唇与旋转轴之间的产生油封改变为存在于主唇与橡胶膜之间，故对旋转轴的不圆度、表面粗糙度要求不高，对轴表面的轻微损伤也不敏感，降低了对旋转轴的要求，通过上防尘唇和下防尘唇，形成不规则形状通道，使外界灰尘及水更难进入腔体中，延长了密封圈的使用寿命。
- 一种新型旋转轴密封圈
- [实用新型]一种烟包传送带上的检测剔除装置-CN202020292629.9有效
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陈玲;徐建航;李浙昆;黎国斌
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昆明学院
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2020-03-11
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2021-01-01
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B65B35/24
- 本实用新型公开了一种烟包传送带上的检测剔除装置，包括烟包输送机，烟包输送机的上端等间距安装有多组烟包状态检测装置，每组烟包状态检测装置均包括上光电传感器及下光电传感器，每一上光电传感器均包括分别相对设置于烟包输送机上端两侧的上发送器及上接收器，每一下光电传感器均包括分别相对设置于烟包输送机上端两侧的下发送器及下接收器；烟包输送机末端的上端的一侧安装有电动推杆，烟包输送机上端与电动推杆相对的一侧开设有剔除口，烟包输送机的一侧于剔除口的下方设置有收集框；烟包输送机的一侧安装有控制箱，控制箱内设置有控制器。本实用新型采取把倾倒的烟包剔除出传送带的方法来避免传送到下一环节的卡死停机故障。
- 一种传送带上检测剔除装置
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