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[发明专利]喷嘴可升降3D打印头-CN201910876000.0在审
发明人：黄识维;陈建志;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种喷嘴可升降3D打印头，其包含一载具、一对喷嘴组件、一摆臂及一推杆。载具连接水平滑轨。喷嘴组件设置在载具上，各喷嘴组件分别包含一喷嘴以及一复位弹性件，各喷嘴分别可活动地连接载具而能够相对于载具升降移动，各复位弹性件分别连接在载具及对应的喷嘴之间而能够相对于载具分别抬升各喷嘴。摆臂枢接载具，摆臂能够摆动使摆臂的一端移动于该对喷嘴之间且能够选择性地推抵其中一喷嘴而使其下降。推杆延伸自摆臂。载具能够沿所述水平滑轨移动使推杆被推移而转动摆臂推抵打印的喷嘴下降以避免列成品在打印时被闲置的另一喷嘴刮伤。
喷嘴升降打印头

[发明专利]喷嘴可电动升降的3D打印头-CN201910876790.2在审
发明人：陈建志;黄识维;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种喷嘴可电动升降的3D打印头，包含一载具、一对喷嘴组件、一摆臂及一驱动机构。喷嘴组件设置在载具上，各喷嘴组件分别包含一喷嘴以及一复位弹性件，各喷嘴分别可活动地连接载具而能够相对于载具升降移动，各复位弹性件分别连接在载具及对应的喷嘴之间而能够相对于载具分别抬升各喷嘴。摆臂枢接载具，摆臂能够摆动使摆臂的一端移动于喷嘴之间且能够选择性地推抵其中一喷嘴而使其下降。驱动机构连动摆臂而能够驱动摆臂旋转而摆动。借由驱动机构推动摆臂旋转进而推动欲使用的喷嘴下降打印，其使得喷嘴之间产生高度差以避免打印成品在打印时被闲置的喷嘴刮伤。
喷嘴电动升降打印头

[发明专利]喷头清洁模块-CN201710281361.1有效
发明人： 李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：一种喷头清洁模块，其包含一座壳、一主载台、一子载台、一驱动组件以及一干涉结构。主载台容置在座壳之内且主载台设有向上凸出主载台的一刮片，且主载台设有一子坡道。子载台容置在主载台之内且子载台设有向上凸出子载台的一护盖，子载台的至少一部分抵接子坡道。驱动组件连接主载台并且能够推动主载台相对于座壳斜向升降移动而使刮片升降作动，且主载台移动时同时带动子载台。干涉结构对应子载台配置，当干涉结构抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道相对于主载台移动而使护盖升降作动。
喷头清洁模块

[发明专利]打印头模块-CN201710065994.9有效
发明人：黄家宏;何明恩;黄俊翔;庄家驿;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种打印头模块。本发明的打印头模块适于设置于立体打印装置的基座上方，以打印立体对象，其包括立体打印头、喷墨头及烘干模块。立体打印头包括熔融模块及基材喷嘴，以将立体打印基材熔融并打印于基座上而形成多个叠构层。喷墨头连接立体打印头。喷墨头包括墨水喷嘴，以将墨水逐层喷涂于各叠构层上。烘干模块设置于立体打印头与喷墨头之间并包括风扇、出风罩及加热模块。风扇包括朝向基座的出风侧，以提供气流。出风罩设置于出风侧。加热模块设置于风扇与出风罩之间，以加热气流并由出风罩吹出而烘干各叠构层上的墨水。本发明提供的打印头模块可使立体对象具有良好的色彩呈现度与变化性。
打印头模块

[发明专利]彩色立体打印机构-CN201610956810.3有效
发明人：何明恩;谢易助;黄俊翔;庄家驿;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种彩色立体打印机构，其包含有一滑轨、一滑块、一着色喷头以及一成型喷头。滑块设置在滑轨，且能够在滑轨的二端之间滑移。着色喷头设置在滑块，着色喷头包含有至少一喷墨嘴。成型喷头连接滑块，成型喷头包含有一挤料嘴，挤料嘴在平行于滑轨的方向上与喷墨嘴非共列排列。
彩色立体打印机构

[发明专利]立体打印机的进料控制系统及其进料控制方法-CN201910175648.5在审
发明人：朱庭均;谢易助;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明是关于一种立体打印机的进料控制系统及其进料控制方法，用于料带，此进料控制系统包括第一进料装置、第二进料装置及进料传感器，第一进料装置包含出料端、固定轮组、活动轮组及控制器，固定轮组与活动轮组夹持传送料带至出料端，控制器对应活动轮组设置；第二进料装置安装于立体打印机的内部；进料传感器对应第二进料装置配置，进料传感器用于感测第二进料装置夹持所述料带而产生释放信号；其中，控制器接收释放信号后，驱动活动轮组远离固定轮组且释放料带；据此，本发明可解决进料速度不同的问题，且能避免线材磨损、线材挤压堵料、线材断裂缺料等情况发生，以提升立体打印机的打印质量。
立体打印机进料控制系统及其控制方法

[发明专利]立体打印装置-CN201710307376.0有效
发明人： 李洋得;陈建志;黄识维 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，包括机体、成型平台、控制模块、喷头模块以及感测模块。成型平台设置于机体内，喷头模块组装于机体且电性连接控制模块。喷头模块受控于控制模块而在机体内移动，并在成型平台上成型出立体物件。感测模块组装于喷头模块以随喷头模块在机体内移动。感测模块电性连接控制模块，且感测模块包括探针，其中控制模块驱动喷头模块移动，且使机体的局部撞击感测模块，以驱动探针突出于喷头模块而形成第一状态。在第一状态时，控制模块驱动喷头模块移动并使探针接触成型平台以判断成型平台的表面状态。
立体打印装置

[发明专利]喷头清洁模组-CN201710729843.9有效
发明人： 李洋得;庄家驿;谢易助 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本发明提供一种喷头清洁模组，其包含：设有主坡道的座壳，主坡道的一部分形成有一组水平支撑面；容置在座壳内的主载台，主载台凸设有抵接主坡道的一组主滑榫，且主载台设有一子坡道，主载台能够沿主坡道斜向升降位移，当主滑榫位于主坡道时其间具有多个接触点，当主滑榫位于水平支撑面时其间具有多个接触点；容置在主载台内且抵接子坡道的子载台，其设有向上凸出的护盖；以及一干涉结构，当其抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道移动使护盖上升，且当主滑榫移入水平支撑面时，水平支撑面支撑主滑榫维持护盖在升起。
喷头清洁模组

[发明专利]有色三维模型的切层打印方法-CN201710022354.X有效
发明人： 李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;张昱诠 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种有色三维模型的切层打印方法，包括下列步骤：载入对应有色三维模型的模型数据；于有色三维模型旁添加挡污结构；对挡污结构及有色三维模型执行切层处理以产生多个挡污切片及多个模型切片并设定多个模型切片的颜色；及，控制多色三维打印机的成型喷头逐层打印所有挡污切片及模型切片，并控制多色三维打印机的上色喷头对已打印的模型切片进行上色。本发明可有效避免上色喷头于上色时将墨水喷溅至已打印的其他模型切片而造成混色，而可有效提升打印品质。
有色三维模型打印方法

[发明专利]立体打印装置-CN201710282234.3有效
发明人： 李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;谢易助;朱庭均 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，其包含一装置本体以及一扫描模块。装置本体上形成一成型平面。扫描模块设置在装置本体，扫描模块电性连接一控制模块，且控制模块分别电性接一成型喷头组件及一着色喷头组件；其中控制模块预载一立体图形文件，且立体图形文件中定义了一预定绘图位置，控制模块由扫描模块接收一扫描影像数据，控制模块依据立体图形文件控制成型喷头组件形成一成品同时在形成成品的过程中依据预定绘图位置以及扫描影像数据控制着色喷头组件在成品上绘图。
立体打印装置

[发明专利]立体打印机-CN201610129906.2有效
发明人：何明恩;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种立体打印机，适于成形一立体物件，此立体打印机包括一机台、一立体打印模块及一着色喷头模块，机台具有一承载面；立体打印模块安装于机台上方，依据一立体模型信息成形立体物件于承载面上；着色喷头模块安装于机台上方，用以依据立体模型信息于立体物件的表面着色，着色喷头模块包含至少一着色喷头及至少一筛孔件，着色喷头具有至少一喷口，筛孔件具有至少一筛孔，筛孔对应喷口配置，且筛孔的面积小于喷口的面积。借此，筛孔的面积小于着色喷头的喷口的面积，使着色喷头模块更容易及方便对立体物件上色。
立体打印机

[发明专利]立体打印装置及打印头模块-CN201610211735.8有效
发明人：黄家宏;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置及打印头模块，该立体打印装置包括基座、打印头模块及控制单元。基座具有承载面。打印头模块设置于基座的上方并包括打印头、风扇及喷嘴导风罩。打印头包括加热单元、进料管道与出料喷嘴。进料管道连接出料喷嘴。风扇对应进料管道设置。喷嘴导风罩对应风扇设置并延伸至出料喷嘴。喷嘴导风罩包括喷嘴出风口，其位于出料喷嘴与承载面之间。控制单元耦接打印头模块，以控制将热熔性基材由进料管道传送至出料喷嘴，且加热单元经配置对出料喷嘴加热以将热熔性基材受热熔融挤出而逐层成形于承载面上而打印立体物件。本发明提供的立体打印装置及打印头模块，可同时对进料管道以及自出料喷嘴挤出的热熔性基材进行散热。
立体打印装置打印头模块

[发明专利]3D实体模型的自动上色方法-CN201811025177.1在审
发明人： 李洋得;张赞明 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明提出一种3D实体模型的自动上色方法，可控制3D上色装置自动对3D实体模型进行上色。3D上色装置经由3D扫描模块对可动承载台上的3D实体模型执行3D扫描及建模处理以产生扫描物件数据，依据色彩分布数据及扫描物件数据产生相关联的上色控制数据及承载台控制数据，依据承载台控制数据控制可动承载台来变换3D实体模型的空间位置，并依据上色控制数据控制上色模块对3D实体模型的多个视角进行上色。本发明可自动对3D实体模型进行上色处理，而可有效取代人工上色。
实体模型自动上色方法

[发明专利]三维打印装置-CN201710421763.7有效
发明人： 李洋得;庄家驿;黄俊翔;何明恩;谢易助;朱庭均 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印装置，包括机架、控制模块、喷头模块以及馈送模块。喷头模块可移动地设置于机架内且电性连接控制模块。控制模块驱动喷头模块在机架内移动并定义出打印空间，其中喷头模块受控于控制模块而在打印空间打印三维物件。馈送模块可拆卸地组装于机架且电性连接控制模块，其中控制模块驱动馈送模块传送介质至打印空间，以驱动喷头模块在介质上打印二维图案。
三维打印装置

[发明专利]多材料三维模型的打印方法-CN201610131267.3有效
发明人：张昱诠;何況;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：一种多材料三维模型的打印方法，包括下列步骤：对多材料三维物件执行切层处理来生成多个多材料物件层及多个有用物件的物件层；在切层处理中，计算换料点及回复点；使用多个材料之一打印多材料三维模型的多个多材料物件层；在打印至换料点时，切换至不同的另一材料，并使用切换前的材料的余料打印有用物件；在打印至回复点时，使用切换后的材料来自换料点打印多个多材料物件层；及重复上述步骤直到多材料三维模型打印完成。本发明经由使用材料切换后所剩下的余料来打印有用物件，可有效降低多材料打印的成本。
材料三维模型打印方法

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