专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种轮式移动机器人超螺旋滑模轨迹跟踪方法-CN202110864722.1有效
  • 翟军勇;李泽宇 - 东南大学
  • 2021-07-29 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明公开一种轮式移动机器人超螺旋滑模轨迹跟踪方法。考虑移动机器人系统受内部参数摄动、外部干扰、运动侧滑和传动机构间隙的影响,对移动机器人系统进行建模。借助双环控制的思想设计位置环虚拟控制器,并在此基础上,借助观测器技术、自适应控制理论和滑模控制方法设计自适应集总扰动观测器、积分反正切滑模面和速度环超螺旋滑模控制器,实现有限时间内对集总扰动的估计、滑模面的到达和对轮式移动机器人预设线速度和角速度的跟踪。最后利用李雅普诺夫稳定性理论证明了移动机器人系统可实现对目标轨迹的渐近跟踪。此种方法解决了轮式移动机器人在受到内部参数摄动、外部干扰、运动侧滑和传动机构间隙的影响下如何快速地实现轨迹跟踪的问题。
  • 一种轮式移动机器人超螺旋轨迹跟踪方法
  • [实用新型]一种碎断剪剪刃的顶推式紧固结构-CN202321700439.6有效
  • 侯昱杰;赵忍;殷琦;王成业;夏燕青;李泽宇;蒋志强 - 中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-27 - B21F11/00
  • 本实用新型涉及一种碎断剪剪刃的顶推式紧固结构,具有刀盘,刀盘周向均布有三个剪刃,刀盘外周边开设有轴向槽,剪刃定位嵌入轴向槽的左侧内,轴向槽的右侧内设有固定于刀盘上的压块,压块内侧面与剪刃内侧面斜面配合,所述压块下部通孔内分别设有剪刃顶杆和刀盘顶杆;压块上端面螺纹连接有紧固螺钉,随紧固螺钉拧入压块内,紧固螺钉底端推动剪刃顶杆外端面顶压在剪刃剪刃内侧面、推动刀盘顶杆外端面顶压在轴向槽侧壁。本实用新型通过紧固螺钉推动剪刃顶杆顶压在剪刃内侧面、推动刀盘顶杆顶压在轴向槽侧壁上,实现在压块内部胀紧压块而将剪刃固定,以此可更好地消除压块与剪刃之间的间隙,可大幅减少操作时间,提高工作效率。
  • 一种剪剪顶推式紧固结构
  • [发明专利]一种氨发动机SCR系统还原剂供给方法-CN202310996702.9在审
  • 田新娜;王慧珺;朱骏;崔磊;夏倩;桂勇;李泽宇 - 中船动力研究院有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-10-20 - F01N3/20
  • 本发明公开了一种氨发动机SCR系统还原剂供给方法。对于高压直喷氨发动机,使用气缸的氨喷射器在发动机排气或扫气开始阶段,当气缸内温度小于氨自燃点时,利用氨喷射器喷射SCR系统所需的还原剂。该方法即可用于氨发动机,亦可用于氨/柴油双燃料发动机。对于氨/柴油双燃料发动机,该方法即可用于柴油模式,亦可用于氨模式。本发明的优势是作为SCR系统还原剂使用的氨在气缸内可与排气充分混合,有利于SCR催化剂脱硝反应充分进行,提高SCR系统脱硝效率和减少氨逃逸量。对于氨/柴油双燃料发动机,在柴油模式下由于SCR系统运行导致氨喷射器仍需要工作,可避免柴油模式下氨喷射器不工作导致的干烧问题。
  • 一种发动机scr系统还原剂供给方法
  • [发明专利]一种新产品需求预测的方法-CN201911369319.0有效
  • 周伟华;周云;李泽宇;钱仲文 - 浙江大学;国网浙江省电力有限公司
  • 2019-12-26 - 2023-10-20 - G06Q10/04
  • 本发明涉及一种新产品需求预测的方法,其特征在于:一种计算历史有售产品历史需求量与特征的相关性,根据相关性向量对历史有售产品进行聚类,新产品按照归类向量以某种归类机制归入某些类;用同一类里面,历史有售产品的需求量数据构建训练集,选取最近一段时间的训练数据用机器学习模型训练;分别用对应的类对新产品进行预测,将预测值组合后得到最终需求量预测值。通过本发明的新产品需求预测的方法,能够刻画出产品未来一月至两年的产品需求的动态演化,充分利用大数据背景下的全渠道、全链路信息,并能够很好的匹配机器学习的算法框架,所预测出的产品需求相对于传统方法有较高的准确度。
  • 一种新产品需求预测方法
  • [发明专利]一种梳型阳极分层交错快速装配装置-CN201710638115.7有效
  • 常景彩;马春元;王翔;姜春波;李泽宇 - 山东大学;山东祥桓环保工程有限公司
  • 2017-07-31 - 2023-10-20 - B03C3/34
  • 本发明公开了一种梳型阳极分层交错快速装配装置,包括相互交叉的横向梳型阳极模块和纵向梳型阳极模块,每个模块均包括主框架,主框架包括两侧立柱以及与两侧立柱两端分别连接的上方管、下方管,上方管、下方管外沿均设置于若干圆支管,所述上方管、下方管之间设置有阳极,所述阳极为柔性阳极布,柔性阳极布与方管的连接处形成有夹角,使得柔性阳极布与圆支管间的间隙形成一储水腔体,圆支管处设置有多个渗水孔,使得上侧的圆支管溢流出的液体在储水腔内充满,依靠渗水孔和柔性阳极布的纤维毛细渗透双重效应,液体从不同部位快速流下将阳极板表面完全覆盖,形成均匀冲洗水膜。
  • 一种阳极分层交错快速装配装置

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