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[实用新型]一种适用于草本桑宽窄行种植模式的防茎秆损伤旋耕机具-CN201721338020.5有效
发明人：宋占华;杨硕;李法德;闫银发;田富洋;李玉道;张晋;张国庆;孙君亮;郭传证;陈浩然;郭庆辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01B39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于草本桑宽窄行种植模式的防茎秆损伤旋耕机具，包括刀轴、刀座、旋耕刀、防茎秆损伤装置、防护罩和滚子链传动箱；防茎秆损伤装置包括固定板、倾斜部和挡板；刀轴与滚子链传动箱的驱动轴连接；滚子链传动箱的左右两侧各连接一个刀轴；每侧刀轴上设有三组刀座；每侧刀轴上三组刀座的排列形成三条螺旋线；每两个倾斜部沿桑树种植行方向内的桑树割茬形成V型通道；本实用新型能适应宽窄行种植模式的桑园旋耕作业，有效的避免了在旋耕作业过程中对草本桑割茬的损伤，提高了桑园旋耕作业的效率和质量，减少了桑园管理的作业成本，从而提高了桑园的经济效益。
一种适用于草本宽窄种植模式防茎秆损伤旋耕机

[实用新型]一种粉碎搅拌装置-CN201721137011.X有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉碎搅拌装置，包括上开口的料箱(1)和竖直设置于所述料箱(1)内的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上设置有螺旋叶片(5)，所述螺旋叶片(5)的外边缘具有切割刀刃，所述料箱(1)内壁上设置有若干第一切割刀片(6)。本实用新型通过在料箱内壁和螺旋叶片上设置切割刀片来提高粉碎搅拌效果。
一种粉碎搅拌装置

[发明专利]一种青贮机手动磨刀装置-CN201810012345.7在审
发明人：宋占华;张国庆;李法德;闫银发;田富洋;李玉道 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮机手动磨刀装置，包括滚刀组合、支撑组合、定刀组合、磨刀组合和导向滑块；滚刀组合包括滚筒、铡切刀和滚切轴；支撑组合包括上墙板、下墙板、顶封板、垫板和支撑架；定刀组合包括定刀座、支架板和定刀；磨刀组合包括套管、磨石盒、磨石、轴承盒、丝杠、摇把一和摇把二；导向滑块下端连接丝杠螺母，导向滑块上端套接在磨石盒上；本发明避免了作业季后将动刀拆下来再进行磨刃，减少劳动成本；磨刃后使动刀更加锋利，改善了作业效果，提高了劳动生产率；相比于国外自动磨刀装置，成本更低、简单易操作，符合我国国情；相比于国内的自动磨刀装置，性能更加稳定。
一种青贮手动磨刀装置

[实用新型]一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置-CN201721271923.6有效
发明人：闫银发;王广瑞;李法德;李玉道;宋华鲁;韩守强;许荣浩;谢雪文 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括回转机构、升降机构和伸缩机构；回转机构控制夹持振动装置绕着回转中心转动，调节夹持振动装置的方位；升降机构用于调节夹持振动装置距离地面的高度；所述的伸缩机构用于调节夹持振动装置与树干之间的距离；本实用新型具有结构稳固，位置调节范围广，控制方式稳定可靠的优点；能精准地实现对各个方向及不同高度的果树进行夹持、振动和采摘，采摘效率高。
一种采摘机器人回转升降伸缩装置

[实用新型]立式双搅龙搅拌机-CN201721136378.X有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式双搅龙搅拌机，包括设有出料口（3）的料箱（1），所述的料箱（1）内转动设置有两个传动轴（4），所述的传动轴（4）上分别固定有与其同轴的螺旋叶片I（5）和螺旋叶片II（11），所述的螺旋叶片I（5）和螺旋叶片II（11）在传动轴上相同高度处的叶片半径不同，所述的固定有螺旋叶片I（5）的传动轴（4）上固定有至少两个以该传动轴（4）为圆心沿料箱底面（9）发散的踢脚板（12）且踢脚板（12）的下表面与料箱底面（9）刚好接触，所述的踢脚板（12）的长度小于螺旋叶片I（5）的最大半径。本实用新型可以改善两个搅龙之间饲料混合的相互作用，以提高混合饲料的排放效率，增强搅龙的混合性能。
立式双搅龙搅拌机

[发明专利]一种电动拖拉机无线充电装置-CN201711151313.7在审
发明人：闫银发;韩守强;刘莫尘;刘双喜;李法德;宋占华;盖顺华;许荣浩;李承;王广瑞 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动拖拉机无线充电装置，包括主控制器、直流电源模块、滤波电容、逆变驱动模块、逆变桥、发射端谐振回路、接收端谐振回路、整流桥、LC滤波电路和电动拖拉机动力电池包；发射端谐振电路由无线电能发射线圈和谐振补偿电容串联组成；接收端谐振电路由无线电能接收线圈和谐振补偿电容串联组成；本发明能够对电动拖拉机动力电池包进行无线充电，不仅安全、方便、快捷，更为实现无人驾驶电动拖拉机的自主充电过程奠定了基础。
一种电动拖拉机无线充电装置

[实用新型]一种用于饲喂奶牛的装置-CN201721136035.3有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于饲喂奶牛的装置，包括设有电子称量装置（4）的混合室（1）和若干出口安装有带定时器阀门的供应容器，每个所述供应容器的出口分别通过输送装置与所述混合室连通；还包括与所述电子称量装置（4）、带定时器阀门电性连接的控制器（5）。本实用新型在使用时可以单独对某一种饲料组分进行监控，也可以对饲料的多个组分或饲料的全部组分进行监控，通过监控及时调整供应容器的放料时间，是各组分的量与计划添加量一致，从而保证了最终的饲料混合比例精度。
一种用于饲喂奶牛装置

[实用新型]一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置-CN201721270220.1有效
发明人：闫银发;王广瑞;李法德;李玉道;宋华鲁;韩守强;许荣浩;谢雪文 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置，该装置包括夹持机构、激振机构、减振机构及控制机构。夹持机构用于使整个装置加紧在树干上；激振机构用来产生振动，使树干以一定的频率和振幅振动；减振机构用来减少夹持振动装置传递到采摘机的振动，提高采摘机的稳定性；控制机构用于检测树干的位置以及控制各个机构工作过程中的位移关系及位移量，实现自动对靶的功能；本实用新型具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
一种采摘机器人自动夹持振动装置

[实用新型]一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁-CN201721135770.2有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，包括梁、支撑轮组件和主机架，所述梁一端铰接支撑轮组件另一端固接翻转装置，所述支撑轮组件通过轮臂铰接一侧的主机架，所述主机架一端铰接翻转装置的伸出端，所述主机架内部设有操纵机构，所述操纵机构与所述主机架上设置的各犁体活动连接等。有益效果具有结构紧凑，同时将操纵机构设置在主机架内部维护更加方便；通过主机架上弯曲部结构便于在支撑轮附近的调整通过性好，不受支撑轮尺寸和直径的限制，使犁体耕作深度和犁体间工作幅宽范围增大；通过致动器驱动操纵机构的直杆和弯曲杆完成各犁体联动，缩短了操纵机构与犁体的连接件的长度，更利于致动器稳定调节。
一种调节犁体间工作幅宽悬挂式单轮犁

[实用新型]一种用于监测奶牛饲料搅拌车的系统-CN201721136698.5有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及提供一种用于监测奶牛饲料搅拌车的系统，该系统包括处理器，以及与所述处理器电性连接的显示器和微波探头，所述微波探头安装在搅拌车料箱的底壁上；所述微波探头向饲料混合物发射微波信号并收集返回数据，将水分含量数据传送给处理器；所述处理器接收微波探头传送的数据，并计算饲料混合完成所需要的时间；所述显示器显示饲料混合的相关数据。本实用新型通过微波探头连续监测饲料混合物的水分含量，并将检测数据传递给处理器，处理器处理来自微波探头的数据，并确定饲料何时达到最佳混合比例，然后处理器向显示器传递信号以向用户提供处理数据，方便用户进行分析和优化。
一种用于监测奶牛饲料搅拌系统

[发明专利]一种新型连续式自动采茧机-CN201510413010.2有效
发明人： 李法德;宋占华;陈超科;高天浩;闫银发;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型连续式快速高效自动采茧机，由方格簇输送系统、蚕茧分离机构与蚕茧收集机构组成，其中，蚕茧收集机构安装在蚕茧分离机构的下方；蚕茧分离机构的压辊为带有突齿的辐轮形状，压辊旋转时，压辊的突齿压入方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇；蚕茧被压出方格簇后，在刷辊转动的作用下落入到蚕茧滑道上，然后滑出采茧机被收集起来。本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
一种新型连续自动采茧机

[实用新型]一种用于秸秆粉碎机的自动喂料装置-CN201721238200.6有效
发明人：宋占华;张国庆;李法德;闫银发;田富洋;李玉道;张晋;杨硕;孙君亮;郭传证;郭庆辉;陈浩然 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于秸秆粉碎机的自动喂料装置，包括输送链板、输送链板张紧调节机构、喂入辊和喂入辊间隙调节机构；输送链板张紧调节机构由两个螺母、螺纹杆和张紧杆组成；输送链板张紧调节机构安装在输送链板后部的输送链轮上；喂入辊由三个喂入辊组成；喂入辊间隙调节机构包括上顶板、弯杆、弹簧和钩子；喂入辊一与输送链板之间的间距可调；喂入辊一和喂入辊二之间的间隙可调；相比于现有喂料装置的两辊制，本实用新型能更好的实现防堵，增加了单次物料喂入量，极大的提高了工作效率和安全性；物料在粉碎之前经过三个辊的挤压与摩擦作用，使粉碎效果更好。
一种用于秸秆粉碎机自动喂料装置

[实用新型]一种卧式搅龙饲料制备机-CN201721137103.8有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式搅龙饲料制备机，包括料箱，在料箱(5)内的底部设置有至少一个搅龙，每个搅龙分别由液压马达驱动旋转；每个液压马达由液压泵(24)经可调分流器(26)驱动，可调分流器(26)包括至少一组的可调节阀、流量调节器a和流量调节器b组件，液压泵(24)通过管道经流量调节器b直接与液压马达连接和/或通过管道经可调节阀、流量调节器a间接与液压马达连接；在至少一个料箱(5)的侧壁下部设有进料挡板；每个进料挡板分别对应连接有一个液压油缸；各液压油缸与可调分流器(26)内的各可调节阀对应连接。本新型可以改变传动轴转速的大小，使其在分配奶牛饲料与切碎和混合奶牛饲料时能够分别以不同的速度旋转。
一种卧式饲料制备

[实用新型]一种带有刀片的立式多搅龙搅拌机-CN201721136406.8有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有刀片的立式多搅龙搅拌机，包括具有底壁和连续侧壁的料箱，底壁包括主底壁和至少一个高于主底壁的次级底壁，主底壁、次级底壁上分别安装有由驱动装置带动旋转的立式主传动轴、立式次级传动轴，立式主传动轴、立式次级传动轴上分别固定有主螺旋叶片、次级螺旋叶片，主螺旋叶片和次级螺旋叶片的外边缘均安装有若干刀片，所述主螺旋叶片上至少有一处刀片与次级螺旋叶片上的刀片形成剪切状；与立式主传动轴相对的连续侧壁上设置有出料门。本实用新型通过主螺旋叶片和次级螺旋叶片对大捆饲草的反复切割，形成较碎的小块，使饲草与其他饲料混合后不易被奶牛区分，避免了奶牛只进食青贮料、蛋白质补充剂等米粒状饲料的情况。
一种带有刀片立式多搅龙搅拌机

[实用新型]一种具有视窗的立式搅拌机-CN201721136757.9有效
发明人：田富洋;陈玉华;李法德;闫银发;宋占华;李玉道;王春森;陈为峰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有视窗的立式搅拌机，包括料箱(8)，在料箱(8)内垂直安装有一个或多个带叶片的搅龙(4)，还包括促使搅龙(4)围绕其中心轴旋转的动力装置，在所述料箱(8)上设有至少一个出口(10)，出口(10)的开闭通过液压缸(12)控制；在料箱(8)的侧壁上垂直布置有至少一排视窗组，每排视窗组内设有至少一个的视窗(27)，在所述料箱(8)的侧壁上横穿多块挡板(22)。本实用新型的搅拌机提供从料箱外面向料箱里面观察的视觉通路，以便能够从搅拌机的一侧实时观察料箱内的饲料混合程度。
一种具有视窗立式搅拌机