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[实用新型]一种膝关节损伤康复锻炼设备-CN202223522431.3有效
发明人：赵红霞;李沿江;刘洪波;赵春梅 -专利权人：重庆市中医院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种膝关节损伤康复锻炼设备，包括固定底板、坐立架和锻炼脚蹬，还包括调节组件，调节组件包括连接架、固定杆、转动座、固定架、调节座和升降构件，连接架与坐立架固定连接，固定杆与连接架固定连接，转动座与固定杆转动连接，固定架与转动座固定连接，调节座与固定架滑动连接，并与锻炼脚蹬固定连接，升降构件设置在固定底板上，并与坐立架连接，通过调节固定架上的调节座，使得调节座能够在固定架上延伸至符合患者的腿长，从而使得患者能够在舒适的位置将脚后跟卡合固定在锻炼脚蹬上，达到膝关节康复训练的目的，进而提高了设备的实用性。
一种膝关节损伤康复锻炼设备

[实用新型]一种1，4-丁炔二醇预处理用的树脂吸附设备-CN202222474051.0有效
发明人：李素林;张治国;顾爱荣;李沿江 -专利权人：淮安多得尔化工有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种1，4‑丁炔二醇预处理用的树脂吸附设备，包括设备主体、储剂筒和底箱，所述设备主体的内壁上开设有安装槽，所述设备主体的顶部安装有电动机，所述设备主体的顶部安装有储剂筒，所述安装槽的内侧安装有滑轨，所述设备主体的底部安装有底箱，所述设备主体的背面安装有防护箱。本实用新型通过在安装槽的内侧安装有滑轨，驱动滑块运行在滑轨上往复移动使清洁刮板对设备主体中部内壁上的附着有机聚合物进行刮除，驱动泵运行对外界清洁水进行抽取，清洁水经传输管从喷头喷出对设备主体内壁进行清洗，减轻了工作人员的劳动强度，加快了1，4‑丁炔二醇的预处理效率，延长了树脂吸附设备的使用寿命。
一种丁炔预处理树脂吸附设备

[发明专利]带伪边缘的铝合金熔焊背面熔宽检测方法-CN201811621074.1有效
发明人：熊俊;喻永圣;李沿江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带伪边缘的铝合金熔焊背面熔宽检测方法，在铝合金熔焊过程中，采集当前时刻背面焊缝图像，经中值滤波、灰度拉伸后，基于灰度值最小值点与焊缝边缘特征点的对应关系，通过搜寻灰度值最小值点完成焊缝边缘特征点的识别，并提取出背面焊缝的边缘特征，经过Hough变换，得到焊缝边缘的拟合直线段，最后计算出当前时刻的背面熔宽，本发明有效解决了铝合金熔焊背面熔宽实时检测过程中伪边缘对焊缝边缘提取算法的干扰问题，提高了背面焊缝边缘特征的提取精度，有助于实现背面熔宽的闭环控制。
边缘铝合金熔焊背面检测方法

[实用新型]一种1,4-丁烯二醇运输用原料储罐-CN202122427408.5有效
发明人： 李沿江;顾爱荣 -专利权人：淮安多得尔化工有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种1,4‑丁烯二醇运输用原料储罐，包括外罐和内罐，所述外罐和内罐之间设置有空腔，外罐底部的两侧均设置有支撑板，并且支撑板的底部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有降温装置，并且支撑板的内部设置有缓冲机构，本实用新型涉及储罐技术领域。该1,4‑丁烯二醇运输用原料储罐，通过降温装置包括水泵和换热器，双层之间形成的空腔中通过常温水进行隔热，可以有效的对内罐中的1,4‑丁烯二醇进行隔热保护，换热器可以将吸收热量的水进行降温再进行重复使用，满足1,4‑丁烯二醇隔热存储的条件，通过缓冲机构包括弧形块，支撑板的内部设置有缓冲组件，可以有效的对内部的1,4‑丁烯二醇液体进行缓冲，减少气泡和气体的产生。
一种丁烯运输原料

[实用新型]中风患者腿部针灸固定装置-CN202121531677.X有效
发明人：袁野;张姗姗;毛翔;熊中豪;周源;李沿江 -专利权人：重庆市中医院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及针灸固定技术领域，具体涉及中风患者腿部针灸固定装置，包括底座，所述底座上固定连接有托板，所述的托板上可拆卸连接有肢具和脚踝固定装置，所述的肢具包括肢具主体和固定件，所述的肢具主体呈半圆弧状，所述肢具主体的材质为硬质塑料，所述肢具主体的长度为50cm‑100cm，所述的脚踝固定装置包括固定座和锁紧装置能用来解决给中风患者针灸时由于神经性弹射而出现屈膝的情况。
中风患者腿部针灸固定装置

[发明专利]减轻堆积层热积累的智能水冷电弧增材制造装置及方法-CN201810854401.1有效
发明人：熊俊;李沿江;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减轻堆积层热积累的智能水冷电弧增材制造装置及方法，该装置包括堆积系统、传感系统、控制系统、水冷系统四个部分，在电弧增材制造过程中，通过水冷系统使冷却水不断流经堆积层侧面并带走大部分热量，快速降低堆积层温度；传感系统通过温度传感器与水位传感器实时采集水冷系统中的温度信息及水位信息；计算机控制系统通过传感系统采集到的信息自动控制水冷系统中的水位与温度，基于该装置的电弧增材制造方法，通过循环恒定温度冷却水的方式，有效解决了金属构件堆积过程引起的严重堆积层热积累难题，大幅提高了电弧增材制造方法的成形效率和成形质量，细化了金属构件组织晶粒。
减轻堆积积累智能水冷电弧制造装置方法

[发明专利]GTA填丝增材制造弧长前馈检测与开环控制方法-CN201711229471.X有效
发明人：熊俊;李沿江;皮宇鹏;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种GTA填丝增材制造弧长前馈检测与开环控制方法，所述方法包括以下步骤：视觉系统采集GTA电弧图像，沿堆积路径方向，检测窗口位置设定在GTA电弧前方；采用平滑滤波、前一层固态金属边缘检测、边缘像素点Hough拟合等算法确定前一层固态金属上边缘位置，并计算其到钨极尖端的垂直距离，以此表征电弧弧长；计算前馈检测的超前步数；经超前步数延迟后，确定当前时刻弧长误差，调节单变量工艺参数进行弧长开环控制。本发明方法提出弧长前馈检测，提前计算弧长误差，待GTA焊枪运动至检测位置处开始控制弧长，有效解决了传统反馈检测由于检测过程滞后引起的控制尺寸波动难题。
gta 填丝增材制造弧长前馈检测开环控制方法

[发明专利]基于电弧电压反馈的GTAW增材制造过程稳定性检测方法-CN201610940496.X有效
发明人：熊俊;李沿江;雷洋洋;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电弧电压反馈的GTAW增材制造过程稳定性检测方法，过程稳定性通过电弧弧长反映，电弧弧长采用电弧电压间接反馈，调节GTAW焊枪在基板上的初始位置，成形第一层时，电压传感器配合数据采集卡获得电弧电压沿成形路径的变化信号，利用标定关系将电弧电压转化为电弧弧长，获得电弧弧长沿成形路径的变化信号，继续完成第二层、第三层至第n层的成形，获得第n层电弧弧长沿成形路径的变化信号，如果电弧弧长在一定范围内，则判定成形过程稳定；本发明方法有效地解决了GTAW增材制造过程稳定性实时检测的难题，检测过程操作简单、稳定性强、不易受强烈电弧光的干扰、计算速度快、易于实现自动化、适合于现场实时检测的工程化应用。
基于电弧电压反馈 gtaw 制造过程稳定性检测方法

[发明专利]不锈钢构件双GTA辅助GMA增材制造方法及系统-CN201710482559.6在审
发明人：熊俊;李沿江;李蓉;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种不锈钢构件双GTA辅助GMA增材制造方法及系统，在GMA枪两侧分别安装一套采用独立电源的GTA枪，构成双GTA辅助GMA枪，成形过程中相继引燃GMA电弧与两侧GTA电弧，形成复合电弧并不断熔化不锈钢丝材，在基板上按预设路径由下至上逐层成形不锈钢构件层片；与传统GMA增材制造技术相比，本发明使得通过GMA枪丝材的电流大于通过不锈钢成形层的电流，一方面，在保证GMA增材制造技术成形效率的同时，降低了通过不锈钢构件的电流，减小不锈钢构件的热输入和热积累，从而提高不锈钢构件的成形质量，另一方面，在保证不锈钢成形层通过相同电流时，可进一步提高不锈钢电弧增材制造技术的成形效率。
不锈钢构件 gta 辅助 gma 制造方法系统

[发明专利]厚壁结构件电弧填丝增材制造根部区熔透方法-CN201710022025.5在审
发明人：熊俊;李蓉;李沿江;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种厚壁结构件电弧填丝增材制造根部区熔透方法，厚壁结构件为两层以上的多层结构，每层由至少两条以上堆积道组成，采用电弧填丝增材制造方法成形多层多道结构，每个层片的成形由至少两条以上堆积道相互搭接而成，每个层片的第一堆积道采取焊枪与基板垂直的方式成形，其余堆积道均采取焊枪轴线与基板表面成65°‑85°成形，焊枪轴线指向根部区，使最大电弧力直接作用于根部区；本发明方法可以保证根部区的良好熔透，消除根部区孔洞缺陷，实现根部区、前道重熔区与前层重熔区的良好冶金连接，同时可以减少对前层重熔区的熔化，避免对前层重熔区的过度重熔，进一步实现厚壁结构件电弧填丝增材制造过程电弧能量的有效利用。
结构件电弧填丝增材制造根部区熔透方法

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