专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进A*与DWA融合的无人艇路径规划方法-CN202310825434.4在审
  • 赵红;詹小飞;李汪洋;谢一哲 - 大连海事大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-27 - G01C21/20
  • 本发明提供一种基于改进A*与DWA融合的无人艇路径规划方法,包括以下步骤:对参数及栅格地图进行初始化,设置路径规划的起点和目标点;基于改进的A*算法在初始化的地图中进行全局路径规划,形成初步全局路径;利用二次插点法对初步全局路径中的节点进行处理,生成全局优化路径;获取全局优化路径中的关键转折点,并将所述关键转折点作为局部目标点,基于改进的DWA算法进行局部路径规划,获取最优运动轨迹。本发明建立逐步扩展的搜索区域来限制搜索范围,减少了计算量,通过引入模糊逻辑控制策略,根据障碍物的分布情况和无人艇行驶位置动态调整启发函数的权重参数,降低了路径规划时间。通过使用二次插点法有效减少了路径的转折点。
  • 一种基于改进dwa融合无人路径规划方法
  • [发明专利]一种卫星拼接式框架结构-CN202311063078.3在审
  • 史梁;李微;李汪洋 - 航天科工空间工程发展有限公司
  • 2023-08-21 - 2023-10-24 - B64G1/10
  • 本发明公开了一种卫星拼接式框架结构,包括通过拼接组件连接固定的第一框架结构和第二框架结构;第一框架结构和第二框架结构均为由支撑纵梁和支撑横梁拼接而成的立体框架结构;支撑纵梁和支撑横梁均为横截面呈方形的空心杆系;支撑纵梁和支撑横梁通过转接头拼接连接分别形成第一框架结构和第二框架结构;支撑纵梁与转接头的四个接触面均与转接头粘接固定,支撑纵梁与转接头的至少一个接触面与所述转接头螺接固定;支撑横梁与转接头的四个接触面均与所述转接头粘接固定,支撑横梁与所述转接头的至少一个接触面与所述转接头螺接固定。具有开敞性好,内、外部提供大量空间,利于总装操作,便于设备布局,热变形能力低、刚度强、稳定性好的优点。
  • 一种卫星拼接框架结构
  • [发明专利]一种形态与关节刚度可调整的仿人多指手-CN202310954329.0在审
  • 姜力;杨邦出;李汪洋;戴景辉;程明 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-31 - 2023-10-03 - B25J15/00
  • 一种形态与关节刚度可调整的仿人多指手,属于机器人技术领域,包括掌骨部分以及与掌骨部分连接可以调节安装位置的四指部分,掌骨部分滑动连接有拇指部分,四指部分的每个手指结构和拇指部分的手指结构都包括远端指节、中间指节、近端指节,远端指节、中间指节、近端指节分别包括指节支架以及滑动连接在指节支架外部的指节外壳,指节支架套接有弹性屈伸关节机构,远端指节的指节支架铰接中间指节的指节外壳且远端指节的弹性屈伸关节机构插接于中间指节的指节外壳,中间指节的指节支架铰接近端指节的指节外壳且中间指节的弹性屈伸关节机构插接于近端指节的指节外壳,本发明可以调节各个指节刚度以及整手形态,采用模块化设计,利于维护和安装。
  • 一种形态关节刚度可调整仿人多指手
  • [发明专利]一种车辆-CN202210798946.1有效
  • 李志军;李汪洋;宋敏敏;罗春福;李刚;邹文森 - 四川野马汽车股份有限公司
  • 2022-07-08 - 2023-09-26 - B60N2/22
  • 本发明涉及车辆技术领域,本发明提供了一种车辆,包括车辆主体、前排座椅、行李厢盖板和后排座椅,后排座椅采用可前后倒平的座椅,其包括靠背总成、坐垫总成、调角器总成和解锁总成,坐垫总成固定在车身地板上,靠背总成设于坐垫总成后端顶部且与调角器总成连接,解锁总成与调角器总成连接,以通过解锁总成解锁调角器总成从而使靠背总成向前翻倒放平,还包括安装支架,其与车身地板固定连接;调角器总成与安装支架转动连接;限位部件,其可拆卸地连接调角器总成和安装支架,以通过拆卸限位部件从而使靠背总成向后翻倒放平。本发明既能将靠背向前翻倒放平来增大行李厢的空间,又能将靠背向后倒平,便于驾乘员以任意姿势躺卧,大大提高舒适度。
  • 一种车辆
  • [发明专利]一种霍山米斛育苗床及其使用方法-CN202011504054.3有效
  • 李汪洋 - 霍山县百草林石斛发展有限公司
  • 2020-12-17 - 2023-09-26 - A01G31/06
  • 本发明公开了一种霍山米斛育苗床及其使用方法,包括底座、滴液台、储藏箱和床架,所述底座一侧上方设置有储藏箱,且储藏箱一侧设置有滴液台,所述底座上端面远离储藏箱的一侧设置有床架;其中,所述滴液台底部设置有套杆。本发明的有益效果是:将实验室培育好的米斛苗栽培到凸隔板的若干个分栽槽中,保证米斛苗生长的独立性更好,减少多株米斛苗生长时发生触碰的概率,且使米斛生长的衍生高度更加平直,十分便于工作人员对米斛苗进行管理,且提高了米斛苗在该育苗床中的生长质量,床架上可装配多层分载盘,分载盘的分育床上等间距设置若干个凸隔板,凸隔板上等间距设置若干个分栽槽,极大的提高了该育苗床对霍山米斛进行育苗的容载量。
  • 一种霍山育苗及其使用方法
  • [发明专利]抗拉伸长支化PBAT可降解共聚物的合成方法-CN202310676670.4在审
  • 李汪洋;吴磊;李莉;聂敏;陈宁;郭浩;贺允;刘梦茹 - 安徽瑞鸿新材料科技有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-08-25 - C08L67/02
  • 本发明公开了抗拉伸长支化PBAT可降解共聚物的合成方法,属于可降解材料加工技术领域。本发明用于解决现有技术可降解共聚物制备的农用薄膜的拉伸性能有待进一步提高和前期的生物降解速率高技术问题,抗拉伸长支化PBAT可降解共聚物的合成方法,包括以下步骤:将(E)‑辛‑4‑烯‑1,8‑二酸、1‑十八烯、甲苯加入到三口烧瓶中搅拌,三口烧瓶温度升高至70‑80℃,向三口烧瓶中加入引发剂,保温反应6‑8h,后处理得到中间体I。本发明的可降解共聚物制备成农业薄膜不仅能够有效的提高农业薄膜的拉伸性能,还具有良好的降解性能,并且薄膜在前期的降解速率低,能够为农业幼苗提供良好的环境保护。
  • 伸长pbat降解共聚物合成方法
  • [发明专利]一种改性石墨烯材料及其制备方法-CN202310727012.3在审
  • 李汪洋;吴磊;刘鹏举;李怡俊;刘梦茹;聂敏 - 安徽瑞鸿新材料科技有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-18 - C08G83/00
  • 本发明公开了一种改性石墨烯材料及其制备方法,属于石墨烯生产技术领域,包括以下步骤:在氮气保护条件下,将季戊四醇、2,2‑二羟基甲基丙酸和30%的对甲苯磺酸混合,140℃条件下反应42h,抽真空,得到端羟基超支化单体;向端羟基超支化单体中搅拌加入无水乙醇和氧化石墨烯,搅拌和超声分散后抽真空,得到改性石墨烯材料。本发明过在石墨烯的表面引入羟基等含氧基团,提高石墨烯的分散性能,其中,本发明以季戊四醇为核,2,2‑二羟基甲基丙酸为聚合单体,通过分步聚合法合成了端羟基超支化单体,端羟基超支化单体具有高度支化结构,高度支化结构有助于降低改性石墨烯之间发生不可逆团聚的概率,提高改性石墨烯的分散性能。
  • 一种改性石墨材料及其制备方法

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