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[发明专利]电流传感器芯片、制作方法和电路-CN202311221481.4在审
发明人：黄海潮;王帅鹏;付振;杨镇骏;程晓峰;李永福;王谦;龙英凯 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电流传感器芯片、制作方法和电路，涉及半导体领域，制造方法包括：基板；待测电路层，形成于所述基板上表面，待测电流电路呈之字形形成于所述待测电路层；检测电路层，形成于所述待测电路层上表面，所述检测电路层上形成有惠斯通全桥电路，所述惠斯通全桥电路包括四个互连的隧穿磁阻，相邻两个隧穿磁阻之间的金属线接入上电极或接入下电极，每一隧穿磁阻均与待测电流电路在芯片纵向方向重合设置。通过本发明提供的芯片，能够将电流电路引入电流传感器芯片内部，与惠斯通全桥电路形成一体化设计，避免外部机械封装引线等工艺带来的性能干扰，降低噪声影响，提升电流传感器灵敏度。
电流传感器芯片制作方法电路

[发明专利]故障检测方法和装置-CN202010289334.0有效
发明人： 李永福;王鹏 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障检测方法和装置，属于数据处理技术领域。所述方法包括：获取线上系统在第一时间点的访问日志和指标数据，第一时间点为对线上系统进行故障检测的时间点，指标数据用于指示与线上系统是否出现故障相关的指标。基于所述第一时间点的访问日志，确定所述线上系统在所述第一时间点的第一检测结果。基于所述第一时间点的指标数据，确定所述线上系统在所述第一时间点的第二检测结果。基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述线上系统的故障检测结果。如此，可以根据访问日志和指标数据这两方面的因素确定线上系统是否出现故障，并且将第一检测结果和第二检测结果结合起来，可以提高线上系统的故障检测结果的准确率。
故障检测方法装置

[实用新型]水轮发电机组径向铰孔平台-CN202321710894.4有效
发明人：王海志;张晓燕;张海波;岳燕铭;李永福;于海洋;罗翔元;高嵩 -专利权人：国网东北分部绿源水力发电公司云峰发电厂
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23D75/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种，即水轮发电机组径向铰孔平台。它包括与定子外框架连接的基础板，在基础板上焊接两根螺杆；可调节磁力钻吸附平台为一块铁板，在可调节磁力钻吸附平台上平行开两条与两根螺杆连接的键槽，用螺帽将可调节磁力钻吸附平台连接。本装置针对磁力钻底座无法完全吸附在加工件表面，且加工件表面与磁力钻底座接触面积较小的情况，可有效进行铰孔及钻孔。设计合理，操作简单，成本低，适应性强，方便快捷，安全可靠，降低劳动强度，提高工作效率。
水轮发电机组径向平台

[发明专利]一种复杂光照环境的增强现实三维注册方法-CN202310846895.X在审
发明人：韩勇;庞兆坤;鲍聪聪;李永福;夏晓菲 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实三维注册与追踪技术领域，公开了一种复杂光照环境的增强现实三维注册方法，在基于自然特征的三维注册方法基础上，在特征点提取过程中建立自适应阈值与非极大值抑制，提高了图像特征点的提取对光照条件的适应性。通过对极几何原理建立特征点匹配的错误滤除条件，提高了特征点的匹配效率，最终在Hololens2平台上实现了基于线性三角形法的三角定位，完成三维注册。
一种复杂光照环境增强现实三维注册方法

[发明专利]一种三维集成电路片间混合键合布局布线优化方法-CN202110918079.6有效
发明人： 李永福;纪宇鑫;张宇航;马策;王国兴;连勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维集成电路片间混合键合布局布线优化方法，包括数据识别程序模块将初始位置和每轮迭代后的计算数据导入设计，通过读取数据信息进行计算，得出每轮迭代后待求量的统计计数值；数据预测程序模块使用自动求导计算架构，根据每轮迭代更新的损失函数进行新一轮的数据预测；分析反馈程序模块对每次迭代后设计的总线长和时序信息进行分析，输出每轮迭代结果，以求出整体最优结果。有益效果是优化调整面对面堆叠的两个裸片之间混合键合位置、和/或优化调整两个裸片各自标准单元位置，使得三维集成电路片间混合键合布局布线最优。
一种三维集成电路混合布局布线优化方法

[发明专利]一种灵敏放大器半缓冲器-CN202110742357.7有效
发明人： 李永福;张云芳;马策;王国兴;连勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明涉及电子器件的技术领域，公开了一种灵敏放大器半缓冲器，包括传输模块和握手信号产生模块，所述传输模块用于数据传输，所述握手信号产生模块用于根据传输的数据，生成握手信号，采用或非门结构，其输入端与传输模块的输出端连接，其输出端设置为握手信号Lack。本发明的SAHB仅使用了11个晶体管，与现有SAHB的33个晶体管相比减小了面积；没有使用数据信号的逻辑互补信号，降低了信号的复杂度，提高了运算速度。
一种灵敏放大器缓冲器

[实用新型]十字轴卡簧压装设备-CN202321290955.6有效
发明人：潘相昇;冯勇强;李永福;张信学 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了十字轴卡簧压装设备，包括加工台，所述加工台顶部固定安装有上料导轨，所述上料导轨顶部活动设有卡簧上料机械手，所述上料导轨上方设有直线导轨，所述直线导轨前端设有C型立柱，所述直线导轨前端且位于C型立柱一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱靠近平移气缸一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱内部一侧设有夹紧套，所述上料导轨顶部且位于C型立柱内部的两侧活动设有夹紧装置，所述夹紧装置之间设有压机，使卡簧与十字轴之间的组装压紧实现全自动化，满足了十字轴卡簧压装的一切需求，整个结构比较简单，制造成本低，提高十字轴卡簧压装效率和生产线全自动化水平。
十字卡簧装设

[发明专利]基于深度强化学习的智能网联汽车路径跟踪控制方法-CN202310234762.7在审
发明人： 李永福;周发涛;黄龙旺;黄鑫 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联汽车路径跟踪控制方法，属于智能网联汽车领域。该方法首先通过考虑车辆自身动力学约束特性以解耦方式建立车辆动力学模型，同时基于TD3算法以端到端的方式解决车辆的路径跟踪最优序列决策问题；其次，详细给出了基于此算法的模型构建、训练过程以及自动化测试过程，此部分中通过引入噪声训练以及设计多目标奖励的方式增强了模型的泛化能力；最后，基于接近实际场景的仿真测试环境测试算法的有效性，通过不同工况下的实验结果充分证明了本发明算法的有效性。本发明具有较强的鲁棒性，提高系统的实时性，本发明算法简单易于工程实现。
基于深度强化学习智能汽车路径跟踪控制方法

[发明专利]基坑降水智能监测及控制设备-CN202310969608.4在审
发明人：孙震;冷明亮;李伟;徐化营;谢洪栋;孙潇;雷燕鹏;张腾;于建业;陶增荣;仲薇霖;彭国平;李永福;李艳超;孔德宽;宋纯飞;杨子归;吴伟 -专利权人：瑞森新建筑有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明属于基坑降水技术领域，具体的说是基坑降水智能监测及控制设备，包括控制柜、水泵和降水管；所述控制柜内部设置有数据处理模块、电气控制模块和网络通讯模块；所述降水管底部固定连接有滤砂管；所述降水管内部设置有排水管；所述滤砂管内部设置有水位传感器；通过水位传感器监测水位高度，网络通讯模块能够将数据信息远程传输至外界的物联网终端设备，工作人员可通过终端APP查询排水位信息，可简化人工视察的流程，降低维护费用，并且当水位低于排水管下端时，网络通讯模块能够向终端发出报警信号，方便工作人员快速响应处理，可在终端上关闭或开启水泵，从而达到智能控制的目的，防止水泵长时间无功运转而造成损坏的问题。
基坑降水智能监测控制设备

[实用新型]一种考勤记录装置-CN202321239227.2有效
发明人：王悦;王慧艳;张奥;李永福;黄亮;李进 -专利权人：鞍钢集团人力资源服务有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及考勤记录技术领域，尤其为一种考勤记录装置，包括固定盒，所述固定盒后端固定连接有安装板，所述安装板前端四角均开有穿通的安装孔，所述固定盒前端开有安装槽，所述固定盒左端中部和右端中部均开有卡合孔，所述安装槽内卡合连接有安装机构，所述安装机构前端中部固定连接有连接块，所述连接块前端固定连接有考勤机，所述考勤机前端右部下侧固定连接有防尘机构，所述防尘机构与考勤机上指纹录入处位置相对应。本实用新型所述的一种考勤记录装置，使考勤机方便安装在墙体上，当考勤机出现故障时，也方便进行拆卸检修，同时可以避免在考勤机不使用时指纹录入处粘附灰尘影响使用。
一种考勤记录装置

[发明专利]易于接线的配电自动化站所终端-CN202310803181.0在审
发明人：戴健;黄飞;李永福;裴超;廖庆龙;赵志伟;陈友国;沈晓东;陈晓军 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;浙江天正电气股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了易于接线的配电自动化站所终端，具体涉及配电自动化站所终端技术领域，包括接线板，所述接线板的内部固定安装有接线组件，且接线组件的内部安装有指示组件，所述接线组件的内部挤压设置有接入线，所述接线板的底部安装有固定组件，且接线板的外部固定安装有柜体，所述柜体的内壁固定安装有配电开关。本发明通过推动弹性板将移动壳向固定壳内部移动，将挤压柱在挤压槽内部滑动挤压导电板，从而将接入线的裸露端挤压固定在导电板内部，同时将固定槽挤压旋转将接入线的接入端夹持固定，从而通过一个推动步骤完成配电自动化站所终端的接线操作，且提高配电自动化站所终端接线的工作效率，满足配电自动化站所终端大量电线的接线需求。
易于接线配电自动化终端

[实用新型]用于厂房的施工防护装置和施工装备-CN202321204898.5有效
发明人：邓君;张春勇;黄椿斯;付蕊;徐汪洋;李永福 -专利权人：中国电建集团重庆工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种用于厂房的施工防护装置和施工装备。用于厂房的施工防护装置包括围栏、支架组件和防护罩；围栏能够设置在特种车辆上，围栏具有进入口；支架组件至少设置在围栏远离进入口的一侧，防护罩至少罩设于支架组件上和罩设于围栏远离进入口的一侧。既可以在上方施工防止残渣掉入生产线上，又对上方起到保护作用。且作业人员根据作业面大小，对装置收放自如。
用于厂房施工防护装置装备

[实用新型]一种放线测量卷尺-CN202321030524.6有效
发明人：许孝蒙;李永福;刘作伟;申建 -专利权人：山东大卫国际建筑设计有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种放线测量卷尺，涉及测量卷尺技术领域，包括：卷尺壳和辅助部分；所述卷尺壳收卷有卷尺，卷尺壳的主体部分为圆形结构，卷尺壳内安装有用于卷尺收卷的弹簧。当顺时针转动螺纹杆时清洁块与卷尺呈弹性抵紧状态，在使用过程中通过转动螺纹杆可实现卷尺的清洁以及抵紧，此时也就完成了卷尺的闭锁，解决了在雨天使用的时候卷尺在测量的过程中容易沾染泥土和雨水，如不及时清理会影响卷尺的寿命，而不能够结构上的改进实现卷尺的清洁以及闭锁相互结合，用以到达通过通过一个结构既能实现闭锁又能实现卷尺上水分和泥土清理清洁的问题。
一种放线测量卷尺

[发明专利]饮用水设备运维的自动派单方法及系统-CN202310919750.8有效
发明人：肖岛;王伟亮;白雪洁;祝广蕾;于艳丽;杨士金;孙阳刚;温明东;马莉;李永福;郑洪寅;张晓波 -专利权人：山东碧汀智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种饮用水设备运维的自动派单方法及系统。所述方法包括：向饮用水设备发送测试信号；接收流速信号；接收测试视频；根据流速信号，筛选测试视频帧；确定出水口在测试视频帧中的第一位置信息；根据第一位置信息，在测试视频帧中设置测试标记；检测圆形标记与饮用水水流所在区域之间的位置关系；根据位置关系，确定出水口的水流落点评分；根据水流落点评分、流速信号和电气测试信号，确定质量评分；根据质量评分生成运维订单，并发送至运维人员。根据本发明，能够有针对性地生成运维订单提示运维人员检修，缩短路途中的时间，避免维修不及时，减少运维人员忽略水流喷溅问题的可能性，提升用户的使用便利性。
饮用水设备自动方法系统

[发明专利]基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法-CN202211355516.9在审
发明人：李华青;范旅铭;夏大文;郑祖卿;李哲;李松阳;郑李逢;李骏;冯丽萍;李永福;石亚伟;王慧维;李传东;张伟;冉亮;高澜;陈孟钢;纪良浩;董滔;吕庆国;王政;杜镇源 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供一种基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法，包括以下步骤：构建相关约束下的热电联产系统；其中，考虑每个消费者的热舒适性的上限和消费者效用和能源消耗关系；考虑所有能源公司的决策信息确定每个公司待解决的问题；其中，根据每个公司的生产效率有上限和下限、公司的生产计划要遵循保持功率平衡和热平衡以及每个公司待解决的问题确定热电联产系统模型的目标函数；当获取其他公司的全局决策信息，通过全局决策信息下基于边的分布式广义纳什均衡算法，求解获得每个公司的决策，包括每轮拍卖中热能和电能的需求以及价格。
基于求解广义均衡算法热电联产策略生成方法

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