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[发明专利]夹持搬运装置及搬运方法-CN202310810720.3在审
发明人： 李正刚 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持搬运装置及搬运方法，包括：手持杆和夹持机构；手持杆竖直设置，在手持杆的顶部倾斜设置有连接杆；在手持杆与连接杆连接处设置有固定点；夹持机构包括设置在固定点上的第一水平夹持杆和设置在连接杆的端部的第二水平夹持杆；第一水平夹持杆和第二水平夹持杆的朝向相同，在第一水平夹持杆、连接杆和第二水平夹持杆之间形成夹持间隙，第二水平夹持杆位于夹持间隙的顶部的一端；第一水平夹持杆位于夹持间隙的底部的另一端。利用本发明能够解决目前的对于不方便采用大型搬运机器的板状物品进行搬运时，进行传统的人工搬运存在容易划伤搬运人员手指、容易脱手以及搬运效率低等问题。
夹持搬运装置方法

[发明专利]船用甲醇发动机燃料供给装置-CN202311074260.9在审
发明人：张占虎;靖海国;沈建华;李正刚 -专利权人：中船动力镇江有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02M55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用甲醇发动机燃料供给装置，包括甲醇存储罐，甲醇供给撬装单元、甲醇输送单元、收集箱、输送泵和PLC控制器，甲醇供给撬装单元包括设置在甲醇供给撬装壳体内的加压泵、调压阀、过滤器、引风机和数个两通电磁阀，甲醇输送单元包括两通电磁阀、甲醇燃料共轨管和第二手动阀，PLC控制器的信号线分别与各两通电磁阀控制端、加压泵控制端、甲醇燃料共轨管的内腔压力传感器及外腔压力传感器相连。本发明提高了甲醇燃料的利用率，确保船用甲醇发动机的安全运行，进一步节省甲醇燃料的使用成本，有效地规避甲醇燃料泄漏所引起的中毒风险。
甲醇发动机燃料供给装置

[实用新型]一种用于工程勘测的钻土器-CN202321329147.6有效
发明人： 李正刚;吴显定;吴仪;相志远 -专利权人：苏州开普岩土工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程勘测的钻土器，包括壳体，所述壳体内设置有空腔，所述空腔内滑动连接有钻取机构；所述钻取机构包括驱动机构和动作机构，所述驱动机构和所述动作机构转动连接，所述动作机构包括转动杆和挖掘头，所述转动杆的一端转动连接于所述动作机构，所述挖掘头位于所述转动杆的另一端；所述挖掘头包括多组连杆、挖掘杆和支撑块，所述挖掘杆的一端与所述转动杆转动连接，所述挖掘杆的另一端与所述支撑块滑动连接，所述支撑块的侧壁与所述空腔的内部相贴合，所述挖掘杆与所述转动杆之间转动连接有连杆。本实用新型的钻土器能够根据不同的钻取需求，钻出不同尺寸的孔洞。
一种用于工程勘测钻土器

[发明专利]一种工业机器人的腕部齿轮传动侧隙的调整结构及其使用方法-CN201810444830.1有效
发明人： 李正刚;陈立;黄川;高党波;郭龙;朱滨;徐杰 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种工业机器人的腕部齿轮传动侧隙的调整结构及其使用方法。所述调整结构包括：电机Ⅰ、Ⅱ的输出轴平行分布在轴线Ⅰ的右、左侧，轴线Ⅱ和转动传动轴的轴线重合，轴线Ⅲ和输出传动轴的轴线重合。准双曲面小齿轮Ⅰ、Ⅱ与电机Ⅰ、Ⅱ传动相连。转动传动轴和电机Ⅰ的输出轴垂直。准双曲面大齿轮Ⅱ和准双曲面小齿轮Ⅱ传动相连。准双曲面大齿轮Ⅰ和准双曲面小齿轮Ⅰ传动相连。小锥齿轮和和大锥齿轮传动相连。输出传动轴的后端和中手腕滚动相连。电机Ⅰ、Ⅱ分别通过和连接件Ⅰ、Ⅱ的前端的连接来固定安装。所述调整结构使用方法包括：准双曲面大齿轮Ⅰ、Ⅱ位置调整；准双曲面大齿轮Ⅰ、Ⅱ和相应准双曲面小齿轮Ⅰ、Ⅱ侧隙调整；大、小锥齿轮侧隙调整。
一种工业机器人腕部齿轮传动调整结构及其使用方法

[实用新型]船用大型甲醇发动机凸轮轴轴瓦安装工装-CN202320937482.8有效
发明人：赵俊;龚洁;李正刚 -专利权人：中船动力镇江有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用大型甲醇发动机凸轮轴轴瓦安装工装，包括安装工装支撑单元、凸轮轴轴瓦安装单元和定位杆，安装工装支撑单元包括滑动轴、外螺纹套管、调节螺母、第一轴瓦座孔固定板和第二轴瓦座孔固定板，滑动轴一端与凸轮轴轴瓦安装单元中心固定连接。凸轮轴轴瓦安装单元包括螺纹轴、螺母块、一对导向轴、方形立柱、固定座、手轮、上下设置的一对半月板、一对立柱滑块和一对连杆。本实用新型显著提高了凸轮轴轴瓦的安装效率和安装质量，明显降低了安装工人的劳动强度并消除了安全隐患。
大型甲醇发动机凸轮轴轴瓦安装工装

[发明专利]管道组对装置及管道焊接方法-CN202310815983.3在审
发明人： 李正刚 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管道组对装置及管道焊接方法，包括：固定框架和对接固定调整机构；固定框架包括水平设置的横架和垂直固定在横架一端的竖架；在横架的另一端的顶部设置有开口向上的第一V形固定架；在竖架的上部设置有水平连接架；水平连接架位于横架的上方；对接固定调整机构包括设置在套接环的通孔内的与内螺纹相匹配的螺纹杆；在螺纹杆的下端固设有开口向下的第二V形固定架；第一V形固定架与的开口之间形成管道固定空间。利用本发明能够解决传统的人工管道组对方法，存在的精度低、施工效率低、以及焊接间距及错变量不易控制、操作不便及灵活性差等问题。
管道装置焊接方法

[发明专利]船用大型甲醇发动机凸轮轴轴瓦安装工装及安装方法-CN202310445298.6在审
发明人：赵俊;龚洁;李正刚 -专利权人：中船动力镇江有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用大型甲醇发动机凸轮轴轴瓦安装工装及安装方法，工装包括安装工装支撑单元、凸轮轴轴瓦安装单元和定位杆，安装工装支撑单元包括滑动轴、外螺纹套管、调节螺母、第一轴瓦座孔固定板和第二轴瓦座孔固定板，滑动轴一端与凸轮轴轴瓦安装单元中心固定连接。凸轮轴轴瓦安装单元包括螺纹轴、螺母块、一对导向轴、方形立柱、固定座、手轮、上下设置的一对半月板、一对立柱滑块和一对连杆。安装方法包括1)将安装工装支撑单元支撑在凸轮轴箱的2个轴瓦座孔上，2)完成两个单元的安装与连接，3)依次完成各凸轮轴轴瓦的安装。本发明显著提高了凸轮轴轴瓦的安装效率和安装质量，明显降低了安装工人的劳动强度并消除了安全隐患。
大型甲醇发动机凸轮轴轴瓦安装工装方法

[发明专利]重稀土掺杂ZnO柱状晶择优取向压电薄膜材料及其制备方法-CN202010904020.7有效
发明人：李敬雨;杨兵;刘琰;张俊;李正刚;雷燕;郭嘉琳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H10N30/85 文献下载
摘要：本发明针对现有氧化锌薄膜的制备技术存在的不足，提供了一种重稀土掺杂ZnO柱状晶择优取向压电薄膜材料，综合利用多种强化技术和制备技术，有效提高氧化锌薄膜的质量和沉积速率：本发明将三元重稀土元素掺杂到氧化锌薄膜中，可有效细化ZnO材料的晶粒和提高其致密度，改善膜层的结晶性能，进而提高压电常数；此外，为克服射频磁控溅射技术附着力和沉积速度慢等缺点，利用高能脉冲电弧和靶中毒的优点，实现ZnO薄膜的快速沉积过程，制备出具有高表面质量以及结构稳定的三元重稀土掺杂ZnO纳米压电薄膜，并可实现薄膜介电性能、透明度等性能的可控调节，使其满足在不同压电领域器件上的应用要求。
稀土掺杂 zno 柱状择优取向压电薄膜材料及其制备方法

[实用新型]一种水下线缆-CN202321049544.8有效
发明人：张峰;卢来洁;张磊;佘佳宏;马涛;张玉豪;王博;刘海波;李正刚 -专利权人：天津海外海科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下线缆，属于线缆技术领域。包括外包构件和线芯构件以及凯夫拉填充料。所述外包构件包括柔性护套层；所述线芯构件包括位于柔性护套层中心处的柔性线芯A和以柔性线芯A为圆心对外圆形阵列设计的柔性线芯B，所述柔性线芯B同样位于柔性护套层内；所述凯夫拉填充料其被填充于柔性护套层内，且位于柔性护套层与柔性线芯A和柔性线芯B之间的间隙处。本申请线芯由柔性线芯A和柔性线芯B构成，抗电磁干扰能力强且伸缩弹性大，可折叠性强、不易折断；柔性护套层为聚氨酯护套，抗拉耐磨耐海水腐蚀、耐酸碱；采用的凯夫拉填充料可增加线缆的柔软度和抗拉度，即本申请中的水下线缆结构较柔软，利于水下操作。
一种水下线缆

[发明专利]船用甲醇燃料发动机的分油器钢丝滤网清洁装置-CN202310945889.X在审
发明人：赵俊;龚洁;李正刚 -专利权人：中船动力镇江有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用甲醇燃料发动机的分油器钢丝滤网清洁装置，包括分油器钢丝滤网组件、清洁装置箱体、上钢丝辊刷、下钢丝辊刷、钢丝辊刷传动机构、分油器钢丝滤网移动机构和油污收集罐，导向框穿入清洁装置箱体内，分油器钢丝滤网组件穿过2个钢丝辊刷相切处，上钢丝辊刷和下钢丝辊刷与钢丝辊刷传动机构一侧衔接。钢丝辊刷传动机构包括永磁电机、电机支架、主动齿轮、下钢丝辊刷传动齿轮和上钢丝辊刷传动齿轮，分油器钢丝滤网移动机构包括丝杆、丝杆滑块和步进电机，油污收集罐固定在分油器箱体一侧下部。本发明结构紧凑，显著降低了船用甲醇燃料发动机对大气的污染，较好地解决分油器钢丝过滤网组件难以清洁的问题。
甲醇燃料发动机分油器钢丝滤网清洁装置

[发明专利]船用柴油机高压油管组件弯管夹具总成及弯管方法-CN202310738713.7在审
发明人：汤忠良;廖新山;李正刚 -专利权人：中船动力镇江有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用柴油机高压油管组件弯管夹具总成及弯管方法，夹具总成包括首次90°弯管夹具和二次170°弯管夹具，首次90°弯管夹具包括第一台面板组焊件、高压油管组件端头限位组件、2个间隔设置的直管部垂直夹紧组件、弯曲滚轮组件和90°弯曲定位组件。二次170°弯管夹具包括第二台面板组焊件、90°弯曲部水平夹紧组件、直管部水平夹紧组件、弯曲滚轮组件和170°弯曲定位组件。弯管方法包括1)首次90°弯管，2)二次170°弯管成形。本发明操作省时省力，确保高压油管组进出口的空间尺寸具有较高的位置精度。显著提高了高压油管组件的弯管质量，降低了高压油管组件的加工成本，攻克了高压油管组件两次弯曲的难题。
柴油机高压油管组件弯管夹具总成方法

[实用新型]低拖滞电子制动钳及电子驻车制动器-CN202320504081.3有效
发明人： 李正刚;胡鹏飞;徐云;蔡亚男;贺娜 -专利权人：武汉元丰汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低拖滞电子制动钳及电子驻车制动器，低拖滞电子制动钳包括制动支架和摩擦片，制动支架上形成有装配槽并在装配槽中安装有回位卡簧，回位簧片包括依次连接的回弯形变段、中间直板段和折尾段，回弯形变段与回位卡簧的基体连接，中间直板段与摩擦片的端部耳板抵接，折尾段自中间直板段的尾端延伸而成并且弯折至少一次，折尾段抵紧在端部耳板的面向制动盘的一侧板面上。本实用新型将回位簧片设计为包括折尾段，能有效地提高回位簧片与摩擦片之间的结合紧密性和配合可靠性，而且，折尾段、中间直板段及回弯形变段配合，能有效地提高对摩擦片的缓冲及回位效果，回位簧片的响应速度也更快，因此电子制动钳具有低拖滞性。
低拖滞电子制动制动器

[发明专利]一种多重PCR检测六种葫芦病毒的方法及试剂盒-CN202310809977.7在审
发明人： 李正刚;苏琦;何自福;佘小漫;汤亚飞;于琳;蓝国兵;丁善文 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明属于植物病毒检测技术领域，具体涉及一种多重PCR检测六种葫芦病毒的方法及试剂盒。本发明要解决的技术问题是为同时检测多种葫芦病毒提供一种新选择。本发明的技术方案是一种多重PCR检测六种葫芦病毒的方法，包括如下步骤：分两步进行PCR，第一步扩增WVA、CCYV和PRSV，第二步扩增CGMMV、WGMMV和ZTMV。本发明还提供了一种多重PCR检测六种葫芦病毒的试剂盒，包括扩增WVA、CCYV、PRSV、CGMMV、WGMMV和ZTMV的引物。本发明的方法和试剂盒可用于六种葫芦病毒的同时检测，效率高。
一种多重 pcr 检测葫芦病毒方法试剂盒

[发明专利]一种生成TWACS波形的装置及方法-CN202111069437.7有效
发明人：张建业;李正刚;龙克飞;朱明;高行;田相鹏;廖红华;钟建伟;郑文立 -专利权人：国网湖北省电力有限公司恩施供电公司;湖北民族大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成TWACS波形的装置，包括外部模拟前端电路模块、自定义TWACS IP核、NIOSII软核处理器、OLED显示控制器以及外设电路，所述外部模拟前端电路模块用于放大、发送工频信号编码IP核输出的TWACS信号，以用于采集外部正弦波信号，并将所述外部正弦波信号发送至工频信号解码IP核，完成工频信号解码，用于过零辨别，同步控制输出的TWACS信号，使所述TWACS信号调制输出时与市电同频同相，该方案系统架构灵活、升级换代容易、控制方式便捷、具有功耗低、灵敏度高；采用本方案设计能解决采用传统的系统设计方法系统功能升级困难，维护性差以及设计的灵活性较低等问题，能有效地简化系统的构造、缩短从概念到实现的距离。
一种生成 twacs 波形装置方法

[发明专利]一种操作手柄-CN201710792364.1有效
发明人： 李正刚 -专利权人：沈阳安洋自控设备有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作手柄，该操作手柄包括由内向外依次设置的驱动机构(1)、复位机构(2)、传动机构(3)和触点组(4)，其中，所述驱动机构(1)通过产生位移提供驱动力，并将驱动力通过传动机构(3)传递至触点组(4)，使触点组(4)控制外部设备运行；所述复位机构(2)设置在驱动机构(1)的四周，使产生位移后的驱动机构(1)回复至原始位置。本发明所述的操作手柄，结构紧凑，占用体积小，操作灵活方便，使用寿命长，且通用性强。
一种操作手柄

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