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[发明专利]一种纳米芳纶增强再生纤维素纤维材料、制备方法及应用-CN202210163675.2有效
发明人：马建华;张天一;贺辛亥;田光明;杨杰;慧瑶;宋柏青;李欣峰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： D01F2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米芳纶增强再生纤维素纤维材料、制备方法及应用，首先利用氢氧化钾/二甲基亚砜复合溶剂将对位芳纶纤维液相剥离，形成纳米芳纶溶液，进一步通过氧化处理实现纳米芳纶在水溶液中的稳定分散。将纳米芳纶水分散液与纤维素纺丝液复合，通过湿法纺丝形成再生纤维素复合纤维。本发明不仅实现了再生纤维素复合纤维干、湿强度的同步提高，而且很好的保持了所制备纤维的断裂韧性，提高了最大干态强度、湿态强度和伸长率。本发明方法制备的再生纤维素复合纤维，具有强度高，缩水率低，弹性好等特点，可以单独使用或与棉、毛及其它合成纤维混纺，用于高档服装面料和产业用纺织品等领域。
一种纳米增强再生纤维素纤维材料制备方法应用

[发明专利]一种上下相机引导对位贴合的方法-CN202211104093.3在审
发明人： 李欣峰;彭思龙 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开的一种上下相机引导对位贴合的方法，包括把两个对位工件预定一个模板位置，上下两个相机之间建立关系，并间接与旋转轴建立关系，选取同样的特征，样本会在两款相机视野中分别呈现的位置信息，计算出关系矩阵，得到上下两个相机之间的映射关系；根据上下两个相机之间的映射关系，计算两个对位工件的偏移量，根据偏移量进行引导对位，并通过旋转轴进行位置补偿，本申请通过两个相机进行引导对位贴合，在精度、效率和稳定性方面都有了很大的提升。
一种上下相机引导对位贴合方法

[发明专利]一种单相机定位引导的方法-CN202211097933.8在审
发明人： 李欣峰;彭思龙 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相机定位引导的方法，使用相机来实现十二点标定，先通过九点标定来建立相机与水平X轴、Y轴的关系，然后通过三点旋转标定来建立相机与旋转轴的关系。本发明实现了单相机系统的定位引导，实时获取产品位置信息，解决了引导过程中定位不精准的问题，在本发明中，最为关键的是相机标定，即坐标系之间的转换关系，本发明提出了相机与运动机构之间关系的建立，从而提高定位精度，节约了时间，降低维护成本。
一种相机定位引导方法

[实用新型]一种全流程控制污水处理综合治理平台-CN202221714890.9有效
发明人：张立强;刘绪;王宪强;张云驰;张永慧;王伟谦;冯思宣;沙彦浩;李欣峰;杨楠;邹建伟;张凯然 -专利权人：长春黄金设计院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全流程控制污水处理综合治理平台，该平台包括第一过滤罐、絮凝池、第二过滤罐、过滤管道，第一过滤罐中设置有搅拌部用以钩挂污水中的漂浮物，过滤管道中设置有活性炭吸附板和紫外线杀菌灯以实现流经水体吸附过滤并通过照射杀菌后排出，该平台还包括：沉淀反应池，所述沉淀反应池位于所述第一过滤罐的工艺下游以承接经由第一过滤罐过滤后的水体及沉淀物；经由所述沉淀反应池沉淀过滤后的水体进入絮凝池中以实现污水中杂质絮凝沉淀；所述沉淀反应池上设置有清理组件用以清理沉淀物；本治理平台增设沉淀反应池，沉淀反应池用于污水沉淀，利于水体过滤，同时反应池本体底部残留的污垢，能够及时排出，有利于整体水处理质量。
一种流程控制污水处理综合治理平台

[发明专利]一种无人车路径规划方法及系统-CN202211055603.2在审
发明人：高建平;李欣峰;刘攀;郗建国;靳祥冬;柴文件 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径规划方法及系统，属于车辆路径规划技术领域。本发明在障碍物影响下一段全局路径时，若障碍物能够形成一个连续的位置序列，则将该位置序列设置成虚拟边界，在符合全局路径目标方向的情况下，根据虚拟边界进行导航，生成一条沿着虚拟边界固定安全距离的新路径。通过这种方式可以有效减少无人驾驶车辆在遇到纵深较长的障碍物时的规划次数，提升计算效率，帮助车辆快速绕过障碍物。同时，针对离散的障碍物，则根据多个评价指标从备选触须路径中选择一条最优路径，确保了最优路径选取的合理性，能够兼顾安全性和通行效率。
一种无人路径规划方法系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆自适应AEB控制方法-CN202211034539.X在审
发明人：高建平;靳祥冬;吴延峰;郗建国;李欣峰;柴文件 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆主动安全控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆自适应AEB控制方法。本发明设计两次筛选逻辑，将目标物进行横纵向解耦，首先依据自车与目标物的横向距离从自车前方目标物中筛选出自车航向障碍物，并采用横向碰撞时间算法，从自车前方目标物中筛选出自车潜在航向障碍物为障碍物，从而实现准确的障碍物筛选；然后依据纵向碰撞时间算法，从中找到危险障碍物，并依据危险障碍物的纵向碰撞时间所处的危险区间，自适应选择制动的介入时机和控制策略，从而在面对复杂场景工况的情况下，使得自车具有较好的自适应性。
一种无人驾驶车辆自适应 aeb 控制方法

[实用新型]拖拉管支撑机构-CN202123431949.1有效
发明人： 李欣峰;梁明昌;王马龙;李攀洪;张玉桥 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉管技术领域，具体涉及拖拉管支撑机构，包括架体，架体的上侧活动连接有两组夹持件，还包括可拆卸连接在架体两侧的支撑板，所述支撑板的上端固定安装有限位板，两个所述限位板的中部之间活动连接有位移板，且所述位移板上端与液压缸的输出端固定连接，所述位移板的下端呈对称结构设置有两个按压件，所述按压件用于对呈倾斜状态的拖拉管进行位置调整。通过设置的活动连接在架体上的夹持件，在实际的使用过程中，能够实现对拖拉管的稳定的夹持，并且结合设置在两个限位板中部之间的按压件，能够使得被两端拖拉管的端部能够保持对齐状态，进而方便将两个拖拉管进行稳定的连接。
拖拉支撑机构

[实用新型]一种可循环利用的井管-CN202220817047.7有效
发明人：蒋林兴;李欣峰;舒俊;冉进华;王再秋 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E03B3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可循环利用的井管，包括管体本体、设置于管体本体外侧的外壳、固定组件以及保护件，外壳与管体本体之间具有间隔，且外壳与管体本体之间通过固定组件连接，管体本体的底端与外壳的底端抵接，保护件设置于外壳的底端，管体本体的底端的表面开设有第一渗水孔，外壳的底端的表面开设有第二渗水孔，第二渗水孔与第一渗水孔交错设置。本实用新型的井管下半段为滤水管，利于抽出地下水，且有利于将外壳的外壁贴合紧密的土体冲成松散状态，从而使井管能够便捷容易地从井中拔出，不受损坏，可以重复使用，降低施工成本；利用固定组件以及保护件加强井管整体的强度，使井管具有较强的抗挤压能力，延长井管管体的使用寿命。
一种循环利用

[发明专利]一种矿石冲击破碎性质在线快速表征方法与装置-CN201910051363.0有效
发明人：左蔚然;黄烈凤;李欣峰;李兵磊;贺泽铭;刘伟超 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种矿石冲击破碎性质在线快速表征方法与装置；装置包括自动取样器、振动筛、旋转破碎测试仪、颗粒粒度图像分析装置、计算机；装置采用以下方法；A1、以自动取样器接取选宽粒级入料样品；A2、用振动筛去除细颗粒；A3、以颗粒粒度图像分析装置形成待测样品破碎前粒度分布数据；A4、采用旋转破碎测试仪形成破碎产品；A5、以颗粒粒度图像分析装置形成破碎后粒度分布数据；A6、重复A1至A5步骤，生成h组待测样品破碎前后的粒度分布数据；A7、进行迭代计算，确定矿石冲击破碎模型的参数；本发明省去了传统方法中必须的人工准备窄粒级入料样品的环节；大幅降低了样品的数量；可以实现在线自动测试；也可以实现离线的大批量低成本快速测试。
一种矿石冲击破碎性质在线快速表征方法装置

[发明专利]一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法-CN202210295423.5在审
发明人：高建平;柴文件;吴延峰;郗建国;靳祥冬;李欣峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法，属于无人车驾驶技术领域。现有的人工势场法在规划无人车避障路径时，存在局部最优问题，本发明在构建人工合力势场的基础上，根据合力判断主车是否陷入局部最优，通过绕圆避障1的方式解决局部最优问题，通过绕圆避障2的方式解决规划出的下一轨迹点位于障碍物膨胀范围内的问题，并且在绕圆避障过程中，根据合力对主车速度进行调整，从而保障车辆安全。
一种基于人工无人弯道路径规划方法

[发明专利]一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺-CN202210189121.X在审
发明人：张广宁;张仕云;杨明;王鹏程;任红卫;黄磊;李欣峰;雷先辉;毛文中;蒋林兴;李攀洪;舒俊;冉进华 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明涉及管道修复技术领域，具体的说是一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺；上述工艺中所采用的预处理设备包括密封单元和清洁单元，所述密封单元包括密封环、密封套，所述清洁单元包括蒸汽模块和洗刷模块，所述蒸汽模块用以向待加工的管道内部注入高温蒸汽；所述洗刷模块包括洗刷机器人，用以在管道内部自行移动，并洗刷管道内圈表面的污渍；通过启动蒸汽模块将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；随后启动洗刷机器人，洗刷机器人在智能控制终端的控制下，自动对管道内壁进行清洁。
一种排污管道整体紫外光固化修复工艺

[实用新型]一种建筑桩基施工用泥浆搅拌器-CN202120957196.9有效
发明人：杨明;李欣峰;王鹏程 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑桩基施工用泥浆搅拌器，包括搅拌机构和输料机构，搅拌机构包括搅拌壳体、第一驱动电机以及搅拌组件，搅拌壳体内形成有搅拌腔体，第一驱动电机固定在搅拌壳体外壁上，搅拌组件可转动的设置于搅拌腔体内，并与第一驱动电机传动连接；输料机构包括输料壳体、第二驱动电机以及输料螺杆，输料壳体固定在搅拌壳体的底端，并具有一输料管道，输料管道的中部与搅拌腔体连通，第二驱动电机固定在输料壳体的一端上，输料壳体的另一端由输料管道贯穿形成有出料口，输料螺杆可转动设于输料管道内，并与第二驱动电机传动连接。可有效提高了泥浆的搅拌效率，降低了使用者的劳动强度和用人单位的使用成本。
一种建筑桩基施工泥浆搅拌器

[发明专利]一种用于CT机的探测器的热控制装置及探测器-CN201510081872.X有效
发明人： 李欣峰;张华;刘鹏程;J·莱西 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于CT机的探测器的热控制装置及探测器。该热控制装置包括：导热框架，其设置于探测器中的电路板上的芯片所在的一面；加热器，其与导热框架相热接触，用于对导热框架加热；散热件，其与导热框架相连接，用于散发探测器产生的热量；以及隔热件，其包裹于探测器的准直器、导热框架和加热器的外周。
一种用于 ct 探测器控制装置

[实用新型]一种用于顶管施工的探测装置-CN202120880599.8有效
发明人：向勇;李欣峰;赵鹏飞 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种用于顶管施工的探测装置，包括顶管、雷达探测结构、第一连接装置以及与第一连接装置相配合的第二连接装置，第一连接装置和第二连接装置分别设置在顶管两端，第一连接装置包括与顶管固定连接的第一管体、开设在第一管体侧壁上的第一环形凹槽以及与第一环形凹槽相连通的多个固定装置；所述第二连接装置包括与所述顶管固定连接的第二管体、开设在所述第二管体侧壁上的第二环形凹槽以及与所述第二环形凹槽相连通的多个通孔，所述雷达探测结构设置在所述顶管上，所述雷达探测结构用于探测可能存在的障碍物。本实用新型可以实时探测施工过程中可能存在的障碍物，并将探测到的信息实时反馈到操作室供操作人员进行参考。
一种用于施工探测装置

[实用新型]一种多功能的物理气体做功实验器材-CN202020661857.9有效
发明人： 李欣峰 -专利权人：青岛信创科瑞科教设备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的物理气体做功实验器材，包括箱体，箱体内设置有实验面板；所述实验面板上设置有透明玻璃瓶以及电性连接的触碰屏、压力表、温度传感器、气泵、PLC控制器和电源模块，其中所述透明玻璃瓶的瓶口处配备有瓶塞，透明玻璃瓶的瓶身上开设有三个通气口，三个通气口分别通过管道与压力表、温度传感器和气泵连接，其中气泵用于向透明玻璃瓶内泵入空气，温度传感器用于监测透明玻璃瓶内的温度，压力表用于监测透明玻璃瓶内的压力。本实用新型通过设置透明玻璃瓶、触碰屏、压力表、温度传感器、气泵、PLC控制器和电源模块，能够有效展示压力与温度之间的物理关系，有助于学员对物理学知识进行掌握，同时整个操控过程中方便快捷。
一种多功能物理气体做功实验器材

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