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[发明专利]基于图像纹理分析的井下电视岩层裂缝分区方法及装置-CN202310265354.8在审
发明人：田成富;曹建伟;王建军;耿德祥;叶茂盛;殷立阳;韩义;王坤坤;李楠鑫;李世玉;宗威;马小丰;方程;刘磊;邱波 -专利权人：湖北省神龙地质工程勘察院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供基于图像纹理分析的井下电视岩层裂缝分区方法及装置，方法包括：构建基于2D Log‑Gabor滤波器的图像纹理方法，对井下电视图像进行纹理特征提取。采用K‑均值聚类和OKMS算法对提取的纹理特征进行自动分区，得到井下电视岩层裂缝自动分区结果。本发明解决了人工分区时常受主观影响，给地层的分区和识别带来困难，难以对井下电视岩层裂缝分区定量解释的技术问题。
基于图像纹理分析井下电视岩层裂缝分区方法装置

[实用新型]轨道机器人充电桩-CN202122581585.9有效
发明人：顾梦婕;季佳华;吴猷;李楠鑫;李月;陈青戈;柏林;刘彪 -专利权人：中国电子口岸数据中心上海分中心;广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道机器人充电桩，包括：壳体，壳体内限定有容纳腔，壳体上设有安装部，以用于固定壳体；充电器，充电器设于容纳腔内；固定板，固定板设在壳体上；绝缘件，绝缘件设于固定板上；弹性件，弹性件的一端设在固定板上，弹性件的另一端止抵绝缘件，绝缘件相对弹性件可活动；充电电极，充电电极设于绝缘件上，充电电极用于连接轨道机器人的本体充电座，且在弹性件的弹力作用下，充电电极紧抵本体充电座，以对轨道机器人充电。本发明的充电桩结构简单易装配，精度要求低，轨道成本低，能够保证轨道机器人的活动范围不受限制，提高轨道机器人的应用场景，同时能够避免因轨道通电所带来的事故风险。
轨道机器人充电

[发明专利]一种土壤水分原位自动监测装置-CN202011029992.2有效
发明人：王剑;史志华;李楠鑫 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤水分原位自动监测装置，涉及土壤水分参数测量技术领域，包括空心钻杆、水分监测结构、瓶盖状连接座和电机，水分监测结构放置在空心钻杆内，电机安装在瓶盖状连接座的外底面上，空心钻杆的尾端插入瓶盖状连接座、并通过螺栓固定在瓶盖状连接座内，电机上设置有扶手，空心钻杆的尾端设有带阶梯的连接套。本发明的装置操作简单，携带方便，土壤水分监测省时省力，对土壤破坏小，并且能够同时对不同土层的含水量进行监测、储存和显示；此外，同一土层设有两个水分监测器，当个别监测探针运行出现状况时，不会影响该土层的土壤信息的监测，且维修方便快捷，能够提高装置的使用稳定性和灵活性。
一种土壤水分原位自动监测装置

[发明专利]一种用于动态平台监测的信号输出转换装置-CN201910051313.2在审
发明人： 李楠鑫;宁媛 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态平台监测的信号输出转换装置，包括动态平台，在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器，所述倾角传感器与信号调理电路模块电连接，信号调理电路模块与处理器电连接，以将倾角传感器测得的电信号转换成倾角方向及倾斜角度，并输入到处理器；所述处理器的信号输出端与显示器电连接，以显示动态平台的倾角方向及倾斜角度；本发明通过在倾角传感器信号输出端与处理器之间设置信号调理电路模块，可对检测到的倾角值数据进行处理，有效解决了倾角传感器检测到的倾角值直接传输给处理器会降低处理器A/D转换的精度问题，满足处理器进行A/D转换时对分辨率的要求。
处理器倾角传感器动态平台电连接信号调理电路模块信号输出端倾角方向信号输出转换装置检测调理电路模块电信号转换精度问题设置信号有效解决直接传输分辨率监测显示器