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- [发明专利]一种电机控制器和方法-CN202310514391.8在审
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伊建辉;李梁京;田久东;王鹏;周诗林;齐浩然
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中车工业研究院（青岛）有限公司
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2023-05-09
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2023-08-15
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H02P21/14
- 本申请公开了一种电机控制器和方法，应用于机械控制领域。本申请所提供的一种电机控制器，包括：环境感知模块，采集电机控制器的环境信息，并根据环境信息确定对应的环境控制信号，以及显示环境信息；故障监测及预测模块，监测电机控制器和被控电机的运行状态信息，并基于运行状态信息预测电机控制器和被控电机的健康状态信息，以及显示运行状态信息和健康状态信息；主控制模块，根据环境控制信号和运行状态信息确定相应的电机驱动策略；驱动模块，根据主控制模块传输的电机驱动策略驱动被控电机运行。本申请提供的电机控制器可以根据自身的设置实现自身监测和预测，根据显示的信息判断出现故障的部件，并及时检修维护，不需要外部辅助设备。
- 一种电机控制器方法
- [发明专利]低地板有轨电车-CN202010698654.1有效
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马凯;粘世昌;王树才;孙珉堂;赵峰强;林红;李梁京
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中车四方车辆有限公司
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2020-07-20
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2023-07-04
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B61F3/12
- 本发明公开了一种低地板有轨电车，包括：混合双铰链，用于连接箱式车体和门式车体；走行部，通过悬挂装置与所述箱式车体和所述门式车体连接；其中，所述走行部包括门式单轮对和门式构架；该门式构架包括支撑臂及固定在所述支撑臂底部的侧梁；所述门式单轮对通过车轴与所述连接臂连接，该车轴与地面的间距不小于所述侧梁与地面的间距。本发明通过铰接装置实现箱式车体与门式车体的连接；门式摇架和门式车体坐落在走行部上，实现车辆的超级低地板结构，最低地板面高度可达190mm；车辆通过的最小曲线半径可达15m；客室内部通过门式摇架和门式构架实现无障碍畅通；走行部位于两车车体之间，客室内为100%平地板区。
- 地板有轨电车
- [发明专利]一种磁悬浮列车-CN202310106367.0在审
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伊建辉;周诗林;王东镇;李新康;李梁京;田久东
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中车工业研究院（青岛）有限公司
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2023-02-08
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2023-04-11
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B60L13/04
- 本发明公开了一种磁悬浮列车，包括列车本体(1)及轨道(2)，所述列车本体(1)包括车体(11)、安装于所述车体(11)底部的转向架(12)、安装于所述车体(11)顶部的风阻制动装置(13)；所述转向架(12)包括构架(121)、设置于所述构架(121)底面的底部悬浮装置(127)、与所述底部悬浮装置(127)连接的制冷机(123)；所述轨道(2)分为低速运行区(A)和高速运行区(B)，所述轨道(2)包括主轨(20)，所述轨道(2)在低速运行区(A)设置有永磁轨(22)，所述永磁轨(22)设置于所述主轨(20)的内侧，所述永磁轨(22)与所述底部悬浮装置(127)相配合。该磁悬浮列车可实现低速及静态稳定悬浮、高速行驶时制动效果良好。
- 一种磁悬浮列车
- [实用新型]多功能下肢康复智能辅助行走机器人-CN202120503343.5有效
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王继荣;李军;李梁京
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王继荣
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2021-03-10
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2022-01-25
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A61H3/04
- 本实用新型公开了机械康复设备，特别涉及一种多功能下肢康复智能辅助行走机器人。包括行走支架，所述行走支架的中部两侧管分别设置下肢康复机构，行走支架中部两侧管设置下肢康复机构的前部设置扶手，所述扶手上固定设置心率传感器，所述行走支架前部的下侧横管设置控制柜，所述行走支架前部的上侧横管还设置显示屏，行走支架后部的下侧横管设置电池柜，所述行走支架的四角设置脚轮。所述下肢康复机够包括胯部关节、膝部关节、踝部关节。膝部马达通过膝部谐波减速器和一对锥齿轮与所述下关节连接传递下关节的前后摆动。本实用新型提高了样机的安全性、舒适性、可靠性。通过智能辅助控制监测系统实现了康复数据的采集分析，提高了康复效果。
- 多功能下肢康复智能辅助行走机器人
- [实用新型]线缆下料系统-CN202022838818.4有效
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刘文广;李梁京
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中车工业研究院有限公司
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2020-11-30
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2021-10-22
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B65H49/32
- 本实用新型提供一种线缆下料系统，涉及电气设备技术领域。该线缆下料系统包括顺次排布的上料架、标引切割机构、牵拉机构、盘整机构及线辊吊装机构，上料架用于可转动收纳线缆原料辊，牵拉机构往复运行于上料架与盘整机构之间以便将上料架上的线缆牵引至盘整机构，标引切割机构用于对牵拉机构从上料架上牵拉出的线缆进行打标并在牵拉长度达到预设值后进行切割，线辊吊装机构用于将盘整机构盘整后的线辊移送至带线线辊区并将空线辊移送至盘整机构的操作位。其无需人工参与，借助标引切割机构、牵拉机构、盘整机构及线辊吊装机构的相互配合即可实现线缆下料的批量自动化，有助于提高生产效率，降低工人的劳动强度。
- 线缆系统
- [发明专利]多功能下肢康复智能辅助行走机器人-CN202110258739.2在审
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王继荣;李军;李梁京
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王继荣
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2021-03-10
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2021-06-01
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A61H3/04
- 本发明公开了机械康复设备，特别涉及一种多功能下肢康复智能辅助行走机器人。包括行走支架，所述行走支架的中部两侧管分别设置下肢康复机构，行走支架中部两侧管设置下肢康复机构的前部设置扶手，所述扶手上固定设置心率传感器，所述行走支架前部的下侧横管设置控制柜，所述行走支架前部的上侧横管还设置显示屏，行走支架后部的下侧横管设置电池柜，所述行走支架的四角设置脚轮。所述下肢康复机够包括胯部关节、膝部关节、踝部关节。膝部马达通过膝部谐波减速器和一对锥齿轮与所述下关节连接传递下关节的前后摆动。本发明提高了样机的安全性、舒适性、可靠性。通过智能辅助控制监测系统实现了康复数据的采集分析，提高了康复效果。
- 多功能下肢康复智能辅助行走机器人
- [发明专利]线缆下料系统及线缆下料方法-CN202011379003.2在审
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刘文广;李梁京
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中车工业研究院有限公司
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2020-11-30
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2021-05-14
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B65H49/32
- 本发明提供一种线缆下料系统及线缆下料方法，涉及电气设备技术领域。该线缆下料系统包括顺次排布的上料架、标引切割机构、牵拉机构、盘整机构及线辊吊装机构，上料架用于可转动收纳线缆原料辊，牵拉机构往复运行于上料架与盘整机构之间以便将上料架上的线缆牵引至盘整机构，标引切割机构用于对牵拉机构从上料架上牵拉出的线缆进行打标并在牵拉长度达到预设值后进行切割，线辊吊装机构用于将盘整机构盘整后的线辊移送至带线线辊区并将空线辊移送至盘整机构的操作位。其无需人工参与，借助标引切割机构、牵拉机构、盘整机构及线辊吊装机构的相互配合即可实现线缆下料的批量自动化，有助于提高生产效率，降低工人的劳动强度。
- 线缆系统方法
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