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[发明专利]预测交通状态的方法、装置和电子设备-CN202210033769.8有效
发明人： 李晓宵;贾双成;朱磊;李宁 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及了一种预测交通状态的方法、装置和电子设备。该预测交通状态的方法包括：获得交通状态信息，交通状态信息包括针对第一指定位置在第一时间段的第一环境状态信息和第一车辆运动状态信息；获得与交通状态信息对应的交通状态特征，交通状态特征包括与第一环境状态信息对应的环境状态编码，以及与第一车辆运动状态信息对应的车辆运动状态特征；利用经训练的交通状态预测模型处理交通状态特征，得到针对第二指定位置在第二时间段的交通状态信息，其中，第二时间段晚于第一时间段。本申请能够提升预测的交通状态的准确度。
预测交通状态方法装置电子设备

[发明专利]基于LSTM神经网络模型的车辆定位方法及装置-CN202110411903.9有效
发明人：费再慧;李晓宵;单国航;朱磊;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于LSTM神经网络模型的车辆定位方法及装置。该方法包括：向预设的LSTM神经网络模型输入定位模块的第一加速度序列数据和第一角速度序列数据，以及惯性测量单元的第二加速度序列数据和第二角速度序列数据；通过使第二加速度序列数据向第一加速度序列数据收敛，使第二角速度序列数据向第一角速度序列数据收敛，获得训练好的数据模型；向训练好的数据模型输入惯性测量单元的测量数据；使数据模型对惯性测量单元的测量数据进行时间校正并输出校正测量数据；依据车辆的初始位姿、校正测量数据，获得车辆的定位数据。本申请提供的技术方案，能够基于LSTM神经网络模型降低惯性测量单元的累积误差，提高车辆定位的精度。
基于 lstm 神经网络模型车辆定位方法装置

[发明专利]交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质-CN202111462129.0有效
发明人： 李晓宵;贾郭峰;贾双成;朱磊;王斌 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质，该方法通过确认交叉十字路口的第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向，统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向在目标区域内的车辆数，并取车辆数最大值作为目标车辆数，分别计算两基准方向相对应车道内的目标车辆数的通行总时长，把通行总时长下发至红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。由于通行时长是根据车辆数最大值计算得到的，车辆数最大值能够反应交叉十字路口某段时间内各车道的车流量情况，以此作为标准来动态分配红绿灯在各车道内通行时间及禁止时间，能够很好地解决交通拥堵的情况，提高交通效率。
交叉十字路口车辆调度方法服务器设备存储介质

[发明专利]一种车辆调度方法及装置-CN202011604749.9在审
发明人： 李晓宵;朱磊;贾双成;李倩;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆调度方法及装置，涉及智慧交通技术领域，该车辆调度方法包括：确定目标路段；在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。应用本发明实施例提供的方法，可以实时监测目标路段的预设车道上的车辆行驶情况，并且可以根据预设车道上的车辆类型和车辆行驶速度进行车辆调度，提高了现有交通资源的利用率。
一种车辆调度方法装置

[发明专利]重构高精地图的方法、装置和电子设备-CN202210084892.2在审
发明人： 李晓宵;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及了一种重构高精地图的方法、装置和电子设备。该重构高精地图的方法包括：获取图像信息以及当前位置信息，图像信息是通过搭载于移动平台上的传感器获取的，并且包括观测对象的图像；将当前位置信息和图像信息的局部区域在高精地图中进行匹配，得到高精地图中与观测对象对应的目标对象；将观测对象的模型作为高精地图中的目标对象的模型，以重构高精地图。本申请能够提升高精地图中对象的精准度。
重构高精地图方法装置电子设备

[发明专利]基于中心点约束的路牌角点识别方法及装置-CN202111677006.9在审
发明人： 李晓宵;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于中心点约束的路牌角点识别方法及装置。该方法：获取图片，图片携带有方型路牌元素，利用训练好的卷积神经网络模型对图片进行识别，识别出图片中的方型路牌元素对应的中心点和其中2个路牌角点，基于图片建立二维坐标系，在二维坐标系下，对方型路牌元素对应的中心点与其中2个路牌角点的约束关系，计算出方型路牌元素对应的其余2个路牌角点。由于在以图片建立的二维坐标系下利用中心点与其中2个路牌角点的约束关系，计算得到其余2个路牌角点，方型路牌元素的部分被遮挡物遮挡，依然可以准确识别出方型路牌所有的路牌角点。
基于中心点约束路牌识别方法装置

[发明专利]图像识别模型的训练方法、装置及电子设备、存储介质-CN202110663925.4有效
发明人：贾双成;李晓宵;朱磊;李宁 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像识别模型的训练方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取图像识别模型对训练图像的图像识别结果，其中图像识别结果包括候选图像区域的像素信息；获取训练图像的目标图像区域的像素信息，并根据目标图像区域的像素信息和候选图像区域的像素信息，确定候选图像区域中的正确识别像素区域和错误识别像素区域；根据正确识别像素区域和错误识别像素区域，确定图像识别模型的损失函数值；通过图像识别模型的损失函数值更新图像识别模型的参数。本申请的图像识别模型的训练方法在利用损失函数值更新模型参数时，考虑了错误识别部分对模型训练的影响，降低了训练后的图像识别模型的误识别率，提高了识别效果。
图像识别模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路牌角点的自动识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111569277.2在审
发明人： 李晓宵;贾双成;朱磊;孟鹏飞 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种路牌角点的自动识别方法、装置、设备及存储介质，获取待识别图像，沿着奇数序分支和偶数序分支分别对待识别图像进行卷积计算得到第一卷积特征图和第二卷积特征图，将多个第一卷积特征图对应与多个第二卷积特征图特征融合计算得到多个初始融合特征图，分别对多个初始融合特征图进行普通卷积计算得到多个第三卷积特征图，将多个第三卷积特征图进行特征融合计算得到待处理融合特征图，对待处理融合特征图普通卷积计算得到目标卷积特征图，基于目标卷积特征图输出路牌角点坐标。由于空洞卷积具有更大的感受野，结合普通卷积来提取更多的有效信息。且采用不同空洞率的空洞卷积计算能够捕捉到不同层级的信息，从而提高对路牌角点识别率。
路牌自动识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路牌角点的标记方法、装置、设备及存储介质-CN202111613036.3在审
发明人： 李晓宵;贾双成;朱磊;孟鹏飞;李耀萍 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种路牌角点的标记方法、装置、设备及存储介质。获取携带有路牌元素的图像，沿多条预设分支对图像至少进行两次卷积计算，其中对每一条预设分支的首次卷积计算得到的卷积特征图分配注意力机制转换成注意力能量图，将注意力能量图与末次卷积计算得到的卷积特征图进行融合，得到注意力特征图，分别对多个注意力特征图进行卷积计算，得到多个待融合卷积特征图，将多个待融合卷积特征图进行特征融合计算，得到融合卷积特征图，对融合卷积特征图进行卷积计算，得到目标卷积特征图，基于目标卷积特征图标记路牌角点。通过分配注意力机制来提升对路牌元素信息的关注度，忽略掉图像中与路牌元素不相关的信息，来提高对路牌角点的标记准确性。
一种路牌标记方法装置设备存储介质

[发明专利]路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111510026.7在审
发明人： 李晓宵;贾双成;朱磊;孟鹏飞;李耀萍 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质。该方法：对待识别图片进行卷积计算得到第一卷积特征图，对第一卷积特征图批量归一化处理，对批量归一化处理后的第一卷积特征图进行多种尺度的卷积计算得到多个第二卷积特征图，分别对多个第二卷积特征图进行批量归一化处理和卷积计算得到多个第三卷积特征图，对多个第三卷积特征图按照预置残差融合算法进行特征融合得到融合特征图，对融合特征图进行卷积计算，得到目标卷积特征图，基于目标卷积特征图输出路牌角点坐标。引入批量归一化处理，能够提高对路牌角点的识别准确率。引入预置残差融合算法，使得卷积特征图的原始有效数据能够被保留，提高对路牌角点的识别准确率。
路牌识别方法装置设备存储介质

[发明专利]天气信息共享方法、云服务器及系统-CN202111318111.3在审
发明人： 李晓宵;贾郭峰;贾双成;朱磊;王斌 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请是关于一种天气信息共享方法、云服务器及系统，根据车端上传的包裹数据，对包裹数据内的图片解析得到图片特征图，并标准化环境信息得到特征值，通过把特征值添加至图片特征图中得到目标特征图，对目标特征图优选概率计算后得到相匹配的匹配天气类别，结合位置信息把对应的所有匹配天气类别统计概率计算后输出目标天气类别，结合位置信息把对应的所有环境信息均值计算得到目标环境信息，两者整合得到目标天气信息，最后请求指令把目标天气信息共享至车端。由于包裹数据是车端根据当前的位置信息实时上传的，使得解析出来的目标天气信息的准确度更加高，且正因为包裹数据是实时上传，不易发生数据延时性的问题。
天气信息共享方法服务器系统

[发明专利]基于神经网络模型的交通标识识别方法及装置-CN202110748994.5有效
发明人：贾双成;朱磊;李晓宵;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于神经网络模型的交通标识识别方法及装置。该方法包括：获取视频数据中包含交通标识的每帧图像；根据所述包含交通标识的每帧图像的时间戳，叠加相隔设定时间的两张图像，生成待识别图像；向神经网络模型输入所述待识别图像，以使所述神经网络模型输出所述待识别图像中的交通标识。本申请提供的方案，能够增强神经网络模型识别交通标识的识别效果，准确地识别交通标识。
基于神经网络模型交通标识识别方法装置

[发明专利]一种确定车辆移动轨迹的方法及相关装置-CN202011419926.6有效
发明人： 李晓宵;费再慧;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请是关于一种确定车辆移动轨迹的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆行驶时前N个相邻时刻的定位位置和前进方向速度；将前N个相邻时刻下车辆的前进方向速度映射到经纬度方向，分别得到经度方向速度和纬度方向速度；获取前N个相邻时刻下加速度计的前进轴的输出数据和陀螺仪的旋转轴的输出数据；根据前N个相邻时刻下加速度计的输出数据、陀螺仪的输出数据、车辆的经度方向速度和纬度方向速度，确定下一时刻下车辆的经度方向位移、纬度方向位移、经度方向速度和纬度方向速度；根据前N个相邻时刻下车辆的定位位置和下一时刻下车辆的经度方向位移、纬度方向位移，得到车辆的移动轨迹。本申请能够提升车辆移动轨迹的精度。
一种确定车辆移动轨迹方法相关装置

[发明专利]车辆快速通行方法、收费系统及存储介质-CN202110290253.7在审
发明人： 李晓宵;朱磊;贾双成;单国航;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请是关于一种车辆快速通行方法、收费系统及存储介质。其中，车辆快速通行方法包括：获取车辆的车牌号码和属性信息；依据车牌号码建立车辆的唯一标识；在入站口识别唯一标识，并将唯一标识及车辆的属性信息上传至收费终端；在出站口识别唯一标识，并检测唯一标识是否存储在收费终端的数据库内；若存在，则检测唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；若一致，则收费终端进行扣费；若不一致，则查找相近的近似车牌号码，并检测近似车牌号码对应车辆的属性信息与唯一标识对应车辆的属性信息是否一致；若一致，则按照近似车牌号码对应车辆的收费信息进行扣费；若不一致，则人工扣费。本申请提供的方案，提高了收费站收费扣费的准确性和收费效率。
车辆快速通行方法收费系统存储介质

[发明专利]一种利用图片实现移动轨迹估算的方法及相关装置-CN202011305856.1有效
发明人： 李晓宵;单国航;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请是关于一种利用图片实现移动轨迹估算的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在行驶过程中连续采集的第一帧图片和第二帧图片；将第一帧图片和第二帧图片输入预设数据模型进行预测，获得第一帧图片与第二帧图片之间的旋转矩阵和平移矩阵；获取拍摄第一帧图片时的位置坐标；根据拍摄第一帧图片时的位置坐标以及第一帧图片与第二帧图片之间的旋转矩阵和平移矩阵，确定拍摄第二帧图片时的位置坐标；根据拍摄第一帧图片时的位置坐标和拍摄第二帧图片时的位置坐标，得到车辆在拍摄第一帧图片至第二帧图片时的移动轨迹。本申请提供的方案，能够提升车辆移动轨迹估计的准确率。
一种利用图片实现移动轨迹估算方法相关装置

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