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[发明专利]一种利用氢燃料电池车用DCDC实现输出控制的系统及方法-CN202110268481.4有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供一种利用氢燃料电池车用DCDC实现输出控制的系统，包括整车控制器、锂离子电容系统、氢燃料电池系统、电机驱动系统、功率分配系统，所述锂离子电容系统、氢燃料电池系统、电机驱动系统、功率分配系统均与整车控制器连接，所述锂离子电容系统、氢燃料电池系统和电机驱动系统均与功率分配系统连接，所述锂离子电容系统内集成双向DCDC控制器，所述双向DCDC控制器的工作模式为电压控制模式；所述氢燃料电池系统内集成单向DCDC控制器，所述单向DCDC控制器的工作模式包括电流控制模式和电压控制模式。本发明还提供了一种利用氢燃料电池车用DCDC实现输出控制的方法。
一种利用燃料电池 dcdc 实现输出控制系统方法

[发明专利]一种氢燃料电池汽车多能源动力系统能量平衡的控制方法-CN202011640746.0有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供一种氢燃料电池汽车多能源动力系统能量平衡的控制方法，当超级电容的剩余电量SOC不在其总电量的30％～80％或镍氢电池的剩余电量SOC不在其总电量的40％～60％时，利用能量管理单元调整氢燃料电池的输出功率，使超级电容的剩余电量SOC始终保持在60％附近或镍氢电池的剩余电量SOC始终保持在50％附近。本发明提供的控制方法通过对能量单元的SOC、最大输出功率、最大充电功率等主要参数进行控制，来响应整车功率输出，保证整车动力性和经济性。
一种燃料电池汽车多能动力系统能量平衡控制方法

[发明专利]一种提高氢燃料电池汽车续驶里程的控制方法-CN202011492622.2有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高氢燃料电池汽车续驶里程的控制方法。本发明将氢燃料电池汽车的辅助能源超级电容SOC划分为仅充电区间、可充放电区间和仅放电区间；当辅助能源超级电容SOC处于可充放电区间时，整车控制器通过油门踏板、制动踏板、档位开关、车速和电机转速计算出整车需求的实时功率P；根据实时功率P，氢燃料电池汽车的燃料电池系统选择输出功率；对于整车行驶过程中快速变换的功率需求，由辅助能源超级电容承担快速变换部分的能量，由燃料电池系统承担慢速变化部分的能量。本发明提升能源利用效率，提高氢燃料电池汽车续驶里程，并减少氢燃料电池系统的功率调整频率，延长氢燃料电池系统的使用寿命。
一种提高燃料电池汽车里程控制方法

[发明专利]燃料电池系统带载启动的控制方法-CN202011438730.1有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M8/04302 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统带载启动的控制方法，包括以下步骤：在燃料电池系统开机、关机吹扫过程中，通过电子负载控制器控制燃料电池输出端的电压，使燃料电池系统工作在安全电压范围内；燃料电池输出端的电压不能高于上限电压值VOH_h，设定二级上限电压限制值为VOH_l，且VOH_hVOH_1。本发明能够在燃料电池系统开机、关机吹扫过程中，采取电子负载控制器控制放电来控制燃料电池系统开路电压在合适的电压范围内，降低对燃料电池系统催化剂的影响，提高燃料电池的使用寿命。
燃料电池系统启动控制方法

[发明专利]一种三能量源新能源汽车的能量管理方法和电子设备-CN202110456787.2有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种三能量源新能源汽车的能量管理方法和电子设备，获取整车回馈功率和电机功率，控制燃料电池输出功率，当整车回馈功率达到一定值时，燃料电池输出怠速功率；当整车回馈功率低于一定值时，获取动力电池SOC值，根据动力电池SOC值确定与动力电池SOC值对应的第一燃料电池功率，当油门踏板开度在阈值范围之间时，输出与油门踏板开度对应的第二燃料电池功率，确定第一燃料电池功率和第二燃料电池功率之间的最大值作为燃料电池输出功率；控制超级电容输出功率，电机功率与燃料电池输出功率和超级电容输出功率的差值为动力电池功率。通过合理调节三能源间的能量流和功率大小，提高了氢燃料电池的输出功率平滑度，有效延长氢燃料电池寿命。
一种能量新能源汽车管理方法电子设备

[发明专利]一种吹扫阶段NiH电池充电控制系统及方法-CN202011189727.0有效
发明人： 李昌泉;魏永琪 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹扫阶段NiH电池充电控制系统及方法，系统包括：燃料电池系统、辅助电阻负载、双向DC、NiH电池、测功机控制单元PDU和测功机，各模块之间均通过高压线建立连接。方法具体为：双向DC实时监测所述NiH电池的SOC值，并将SOC值传输至整车控制单元VCU，整车控制单元VCU将NiH电池的SOC值与第一SOC预设值和第二SOC预设值进行比较，并根据比较结果发送指令至双向DC，双向DC根据所述指令控制NiH电池的充电过程。本发明的有益效果为：通过NiH电池的充电控制对燃料电池系统吹扫阶段的功率匹配进行了相应的控制管理；通过双向DC的实时监测时刻反应NiH电池的电量SOC，保证数据的准确性与及时性，同时通过双向DC的升压/降压保证NiH电池充放电的成功。
一种阶段 nih 电池充电控制系统方法

[发明专利]一种氢燃料电池系统测试过程中电堆性能的评判方法-CN202011535788.8有效
发明人： 李昌泉;郝义国;魏永琪 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M8/0438 文献下载
摘要：本发明提供一种氢燃料电池系统测试过程中电堆性能的评判方法，步骤如下：采集燃料电池电堆的所有单片电压值，获得单片电压的最高值和最低值，并发送给燃料电池系统控制单元；分别检测燃料电池电堆的氢气参数值、空气参数值和冷却液参数值，并发送给燃料电池系统控制单元；所述燃料电池系统控制单元将单片电压的最高值、单片电压的最低值、燃料电池电堆的氢气参数值、空气参数值和冷却液参数值发送给上位机；所述上位机判断单片电压的最高值是否超过U以及单片电压的最高值和最低值的差值是否超过ΔU，若超过，则调控燃料电池电堆的氢气参数值、空气参数值和冷却液参数值，直至单片电压的最高值不超过U、差值不超过ΔU。
一种燃料电池系统测试过程中电堆性能评判方法

[发明专利]一种氢燃料电池系统手动测试过程中的快速加载控制方法-CN202011553883.0有效
发明人： 李昌泉;郝义国;魏永琪 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明提供一种氢燃料电池系统手动测试过程中快速加载的控制方法，步骤为：S1，依次进行氢气路参数设定、空气路参数设定和燃料电池电堆尾排装置参数设定；S2，监测氢燃料电池系统的冷却液出口温度，若冷却液出口温度大于或等于50℃，则到步骤S3，若冷却液出口温度小于50℃，则到步骤S4；S3，按照电流值为30A、40A、50A、80A、100A、140A、160A、200A依次进行燃料电池电堆输出电流的加载，当燃料电池电堆的功率达到额定功率后，按照当前燃料电池电堆的状态输出；S4，按照电流值间隔为5A进行燃料电池电堆输出电流的加载，加载后，判断燃料电池电堆的功率是否达到功率上限，若达到功率上限，则依次执行步骤S1、S3；若未达到功率上限，则依次执行步骤S1、S4。
一种燃料电池系统手动测试过程中的快速加载控制方法

[发明专利]氢燃料电池汽车冷启动过程中的能量管理方法、动力系统-CN202210799462.9在审
发明人： 李昌泉;郝义国;张江龙 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了氢燃料电池汽车冷启动过程中的能量管理方法、动力系统，其能量管理方法包括以下步骤：使氢燃料电池和动力电池升温；判断氢燃料电池是否满足其自身冷启动条件；若氢燃料电池满足其自身冷启动条件，则执行步骤：整车为氢燃料电池功率跟随模式；判断动力电池冷是否满足其自身冷启动条件；若氢燃料电池功率跟随模式下的动力电池冷满足其自身冷启动条件，则执行步骤：整车由氢燃料电池跟随模式切换为动力电池功率跟随模式。本发明的优点为：采用该能量管理方法的动力系统可以在氢燃料电池功率跟随模式和动力电池功率跟随模式之间切换，满足各种工况的需求，同时避免了动力电池升温过程中车辆无法使用的问题，并缩短了整车的冷启动时间。
燃料电池汽车冷启动过程中的能量管理方法动力系统

[发明专利]启机过程中基于SC电量FCS输出功率的控制系统及控制方法-CN202011594661.3有效
发明人： 李昌泉;郝义国;魏永琪 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了启机过程中基于SC电量FCS输出功率的控制系统及控制方法，包括开机模块、SOC上传模块、VCU控制模块、功率调整模块和能源系统，所述开机模块的信息输出端与SOC上传模块连接，所述SOC上传模块的信息输出端与VCU控制模块连接，所述VCU控制模块的信息输出端与功率调整模块连接；所述开机模块，通过联调测试启机；所述SOC上传模块，超级电容需要上传自身的SOC至VCU控制模块；所述VCU控制模块，根据超级电容的SOC，VCU控制模块做出相应的判断，将对应的指令下发到燃料电池系统控制单元。该启机过程中基于SC电量FCS输出功率的控制系统，整车控制策略中增加启机过程对于超级电容SOC状况的考虑并对燃料电池系统的功率输出做出相应的调整。
过程基于 sc 电量 fcs 输出功率控制系统控制方法

[发明专利]一种燃料电池氢能汽车限速的控制方法-CN202011040243.X有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池氢能汽车限速的控制方法。获取车辆的电机转速；设定速度控制区间，并将速度控制区间分为三段：常规控制区间、降扭控制区间和限速控制区间，判断当前车速所属速度控制区间；当电机转速处于常规控制区间时，根据档位信号、油门开度信号和电机外特性信号控制电机扭矩，从而确定出电机输出扭矩值，驱动车辆行驶；当电机转速处于降扭控制区间时，对电机扭矩进行线性减少，直至电机转速进入限速控制区间，当电机转速进入限速控制区间时，电机扭矩为预设扭矩值；当电机转速位于限速控制区间时，采用PID控制方式对电机扭矩进行调节，使车速不超过最高车速。本发明可避免速度超调和速度调整时间过长的问题发生，提高行车安全。
一种燃料电池汽车限速控制方法

[发明专利]带超级电容的燃料电池汽车的超级电容控制系统及方法-CN202011048969.8有效
发明人： 李昌泉;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种带超级电容的燃料电池汽车的超级电容控制系统及方法，包括氢燃料电池、DCDC转换器、DCAC转换器、电机、主减速器、车轮、超级电容、双向DCDC转换器以及动力电池，所述氢燃料电池的输出端连接DCDC转换器的输入端，DCDC转换器的第一输出端连接DCAC转换器的输入端，超级电容的输出端连接双向DCDC转换器的输入端，DCDC转换器的第二输出端分别与双向DCDC转换器以及动力电池相连接，DCAC转换器的输出端连接电机的输入端，电机的输出端连接主减速器的输入端，主减速器与车轮相连接。
超级电容燃料电池汽车控制系统方法

[发明专利]一种低温条件下恢复燃料电池运行性能的自动控制方法-CN202011229059.X有效
发明人： 李昌泉;郝义国;魏永琪 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01M8/04858 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温条件下恢复燃料电池运行性能的自动控制方法，关闭空气供给子系统和氢气供给子系统，开启冷却液循环子系统和PTC加热器，对冷却液进行加热；当冷却液温度超过第三温度阈值时，关闭PTC加热器；设定该燃料电池系统的DC目标电流，此时最高单体电池的电压和输出电流分别低于第一电压阈值和第一电流阈值；实时监测到燃料电池系统的冷却液出口温度值超过第三温度阈值时，监测到最高单体电池的电压与最低单体电池的电压相差值在第一阈值内时，根据输出电流与排气时间的关系得到当前燃料电池系统的输出电流，则整车恢复满功率的拉载。本发明的有益效果是：能够在低温条件下快速恢复燃料电池的运行性能。
一种低温条件下恢复燃料电池运行性能自动控制方法

[发明专利]燃料电池辅助能量系统双向DCDC实现输出控制的系统及方法-CN202011467165.1有效
发明人： 李昌泉;郝义国;高全勇 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池辅助能量系统双向DCDC实现输出控制的系统及方法，该系统包括：双辅助能量系统和双向DCDC控制器，所述双辅助能量系统包括系统A和系统B，所述系统A由锂离子电容或超级电容配合组成，系统B由镍氢电池或锂离子电池组成。在整车控制器能量管理分配控制下，能量存储系统需要增加双向DCDC控制器来配合使用，充分利用能量存储系统的低电压范围的能量，同时实现能量的双向流动。本发明的有益效果是：本发明解决了能量存储系统的低电压范围无法有效利用和整体能量利用率不高的问题，提高了利用能量存储系统的低电压范围的能量，同时实现能量的双向流动。
燃料电池辅助能量系统双向 dcdc 实现输出控制方法

[发明专利]一种燃料电池氢能汽车用怠速控制系统结构-CN202011506356.4有效
发明人：孔凡岗;郝义国;李昌泉 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池氢能汽车用怠速控制系统结构，包括车载燃料电池系统、燃料电池DCDC和辅助能源管理系统，所述车载燃料电池系统的空气路分支系统包括空气进堆口、进气管道、管道连接器、进堆管、电堆、出气管道和尾排口，所述空气进堆口与进气管道的一端连接，所述进气管道的另一端通过管道连接器分别与进堆管的一端和出气管道的一端连接，所述进堆管上安装设有第一电磁阀，进堆管的另一端与电堆连接，所述出气管道上安装设有第二电磁阀，出气管道的另一端与尾排口连接。该燃料电池氢能汽车用怠速控制系统结构，在车载燃料电池系统的空气路分支系统中设计了控制调节结构，用于稳定空压喘振工作点，分流多余空气，保证空气供应的精确量。
一种燃料电池汽车用怠速控制系统结构

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