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[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010080823.5有效
发明人：马霖;张宽;付骁鑫;李洪业;朱振广;陈至元;李旭健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供的车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，可用于自动驾驶，包括在需要控制车辆跨线通行时，根据车辆宽度、车道线信息确定是否满足安全跨线条件；若满足所述安全跨线条件，则控制所述车辆跨线行驶。本公开提供的方法、装置、电子设备及可读存储介质中，在需要控制车辆跨线行驶时，根据车辆宽度以及车辆所在车道的车道线位置、车辆所在车道的车道边界确定若车辆跨线行驶，是否足够安全，从而能够在车辆宽度不同时，提供与车辆本身对应的判断结果，提高车辆跨线通行的安全性。尤其是在狭窄通行区域或车辆占道的情况下，能够控制车辆安全的跨线通行。
车辆控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]用于规划路径的方法、装置、设备以及存储介质-CN202010586835.5有效
发明人：陈至元;付骁鑫;李旭健;马霖;朱振广 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于规划路径的方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通、自动驾驶、大数据领域。具体实现方案为：获取车辆的行驶环境信息；根据行驶环境信息，确定车辆行驶前方的道路信息；根据道路信息，确定车辆行驶前方的道路的曲率；响应于确定曲率大于预设阈值，根据行驶环境信息，对车辆进行路径规划，确定目标路径。本实现方式可以通过根据道路信息确定车辆行驶前方的道路的曲率，在车辆行驶前方的道路曲率超过预设阈值时，及时地进行路径规划，提高车辆行驶时的智能性和安全性。
用于规划路径方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、装置及电子设备-CN202010188259.9有效
发明人：朱振广;陈至元;付骁鑫;马霖;李旭健;郭鼎峰;谭益农 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆沿目标路径行驶时当前所处位置的当前所处位置的坐标信息；基于所述当前所处位置的坐标信息，确定待检测路径窗口，其中，所述待检测路径窗口包括所述目标路径中的部分路径；将检测到的障碍物投影在所述待检测路径窗口内的路径上；基于投影有所述障碍物的目标路径，控制所述自动驾驶车辆行驶。这里，通过在目标路径中的部分路径上对检测到的障碍物进行投影，从而在行车路径中存在重复路径的情况下，可以降低电子设备对障碍物投影错误的可能性，进而提升自动驾驶车辆的行车安全性。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆变道路线规划方法、装置、终端和存储介质-CN202010157051.0有效
发明人：付骁鑫;朱振广;陈至元;马霖;李旭健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了车辆变道路线规划方法、装置、车辆变道路线规划终端和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在对车辆的变道路径进行规划时，结合与路径规划的障碍物信息对目标车道的参考线上采样点的横向位置的初始取值范围进行调整，以使调整后的横向位置的取值范围可避开障碍物，并根据各个采样点的纵向位置以及横向位置的当前取值范围，确定车辆的变道路径。由此，在避开障碍物的同时，实现了车辆的变道路径规划，提高了变道路径规划的准确性。
车辆道路线规方法装置终端存储介质

[发明专利]车辆避障方法和设备、电子设备、车辆及存储介质-CN202010112194.X有效
发明人：陈至元;付骁鑫;马霖;李旭健;朱振广 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种车辆避障方法和设备、电子设备、车辆及存储介质，可用于智能驾驶。所述车辆避障方法包括：获得车辆所行驶的道路上的实际第一障碍物的实际边界位置数据；对于所述实际边界位置数据的至少一部分进行修剪，以获得所述实际第一障碍物的经修剪边界位置数据，所述经修剪边界位置数据所对应的经修剪第一障碍物相比于所述实际第一障碍物被缩减；以及基于所述经修剪边界位置数据，确定要向用于求解所述车辆的避障路线的模型施加的约束条件。
车辆方法设备电子设备存储介质

[发明专利]用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置-CN202010139599.2有效
发明人： 李旭健;朱振广;付骁鑫;马霖;陈至元 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取该自动驾驶车辆的最小转弯半径所对应的圆周长。获取对该自动驾驶车辆的参考线进行平滑处理得到的平滑结果，将该平滑结果划分为多段子平滑结果；对于划分得到的子平滑结果，将该子平滑结果投影到该参考线上，得到该子平滑结果的投影结果；对于各个划分得到的子平滑结果的投影结果进行合并，得到该平滑结果的投影结果。本申请实施例可以提高平滑结果向参考线进行投影的准确度。
用于自动驾驶车辆信息处理方法装置

[发明专利]一种合同文件内容识别方法-CN202310015814.1在审
发明人： 李旭健;贾志强;刘运皓;肖智勇;赵卫东;张晓明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V30/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种合同文件内容识别方法，属于合同管理技术领域。该方法主要采用光学字符识别的技术方案，以卷积循环神经网络和连接预选框网络为基础进行实现，目的是为了提高合同文件内容识别的准确率。具体包括如下步骤；将扫描的文件图像作为输入，首先将得到的文件图片进行预处理，然后进行光学字符识别，最后采用json格式将标题信息、段落信息、页码信息作为对象进行保存，更利于对文件信息的提取和处理。采用本发明的技术方法，可以对合同文件文字识别结果进行输出清晰的文字、表格与图片的数据记录，最终提高了合同文件内容识别的准确率。
一种合同文件内容识别方法

[发明专利]一种基于Mask R-cnn算法和类型分割的扫描文件版面分析方法-CN202211119268.8在审
发明人：赵卫东;张晓明;李旭健;肖智勇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Mask R‑cnn算法和类型分割的扫描文件版面分析方法，属于深度学习领域。该方法主要采用类型分割的技术方案，以Mask R‑cnn算法为基础进行实现，目的是为了提高版面分析的准确率。具体包括如下步骤；将扫描的文件彩色图像作为输入，首先进行表格识别并分割，分割表格后的图像再作为输入，进行插图的识别并分割，然后去除红章，最后对去除表格、插图和红章后的图像进行标题识别，未识别部分作为文本部分输出。在复杂版面的扫描文件中，该方法解决了自顶向下、自底向上和综合型方法的准确率不高的问题，从而对图像分类、文本处理以及OCR等技术能够进一步的优化，最终提高了扫描文件版面分析准确率。
一种基于 mask cnn 算法类型分割扫描文件版面分析方法

[发明专利]自锁管路件振动试验辅助装置及自锁管路件振动试验机-CN202011164894.X有效
发明人： 李旭健;马建华;李影;周玉宝;殷银银;关悦;杨冬梅 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁管路件振动试验辅助装置及自锁管路件振动试验机。自锁管路件振动试验辅助装置，包括：沿前后方向间隔布置的前振动座和后振动座；所述前振动座具有前长孔，前长孔的中心线沿前后方向延伸，且前长孔沿垂直于前后方向的方向布置；所述后振动座具有后长孔，后长孔的中心线沿前后方向延伸，且后长孔沿垂直于前后方向的方向延伸；前长孔内设有前滑套，后长孔内设有后滑套，前滑套与前长孔在向前的方向上限位配合，后滑套与后长孔在向后的方向上限位配合，前滑套的中心孔供自锁管路件的前端放置，后滑套的中心孔供自锁管路件的后端放置；所述前长孔和后长孔的布置方向一致，以使自锁管路件沿两个长孔的延伸方向振动。
管路振动试验辅助装置

[发明专利]调试自动驾驶车辆模块的方法、装置、电子设备-CN202010112264.1有效
发明人：朱振广;郭鼎峰;谭益农;崔霄;李旭健;付骁鑫;陈至元;马霖 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种调试车辆模块的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及车辆测试技术领域，可用于自动驾驶。本申请在调试车辆模块时所采用的实现方案为：记录待调试模块在各运行周期所对应的外部输入数据以及内部状态数据；确定待调试模块的待复现周期，并获取与所述待复现周期对应的外部输入数据以及内部状态数据；将所获取的外部输入数据以及内部状态数据输入所述待调试模块，获取所述待调试模块的输出结果作为调试结果。本申请能够提升模块调试的灵活性以及准确性。
调试自动驾驶车辆模块方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶变道路径规划方法、装置和电子设备-CN202010081762.4有效
发明人：马霖;付骁鑫;朱振广;陈至元;李旭健 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自动驾驶变道路径规划方法、装置和电子设备，该方法包括：根据检测到的障碍物的位置，确定车辆绕行障碍物时需要通过的障碍物参考位置；通过车辆和障碍物之间的位置关系，预估车辆绕行障碍物的终点位置；基于车辆的当前位置，障碍物参考位置和终点位置，确定车辆绕行障碍物的路径。
自动驾驶道路规划方法装置电子设备

[发明专利]一种带键螺套安装工具-CN202210922577.2在审
发明人： 李旭健;殷银银;关悦;谢茂阳;杨冬梅;刘前锋;夏晓忠;李影;柯书忠;周玉宝 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带键螺套安装工具，属于紧固件装配工具技术领域。安装工具包括一体式的销轴，销轴第一端设有止转槽，第二端设有导向柱，外周面上设有凸起结构，凸起结构和导向柱之间为等柱段；安装工具还包括套在等柱段外部的弹性件和挡套，等柱段或挡套上安装有防脱件；等柱段端面与销键顶压配合，在销轴第一端受外力时将销键压入带键螺套和基体之间，挡套内周面与销键在径向上挡止配合，防止销键沿径向向外折弯。本发明中销轴为一体式，减少了零部件数量，且销轴第一端的受力可直接传递至第二端，中间不会损坏其他配合结构，提高安装工具的使用寿命。同时弹性件和挡套从销轴第二端套在等柱段外部，另外安装防脱件防止挡套脱出，保证使用效果。
一种带键螺套安装工具

[实用新型]一种防转铆螺母-CN202220946883.5有效
发明人：王立俊;柯书忠;高靖靖;徐家强;石大鹏;殷银银;李旭健;付建建 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16B37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防转铆螺母。包括螺母头和螺杆部分，螺母头的形状为圆柱或上大下小的倒圆台，螺杆部分为圆筒状，螺杆部分沿延伸方向设有光孔部和螺纹部，光孔部在铆接时形成铆接扩张凸起，光孔部的上端连接螺母头，下端连接螺纹部，光孔部的外侧壁上设有网纹滚花面，网纹滚花面用于在铆接扩张凸起的外壁面形成摩擦配合面，以与被铆接件止转配合。本实用新型的防转铆螺母在螺杆部分的光孔部外表面设置网纹滚花面，利用铆螺母铆接变形时与被铆接件之间的挤压作用，形成摩擦止转结构，以使防转铆螺母的加工截面能够设计为加工以及装配难度较低的圆形，便于防转铆螺母的加工和装配，提高了加工装配效率。
一种防转铆螺母

[实用新型]一种阀门执行机构损坏的不停车装置-CN202220515928.3有效
发明人：杜艳;马晓晖;冯玉芳;李旭健;刘向娟;刘星;申栋;张凯强;苗建雄;吴帅;张志伟 -专利权人：山西潞安煤基清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀门执行机构损坏的不停车装置，属于阀门设备技术领域。阀门执行机构损坏的不停车装置，包括：夹臂组件，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端铰接，且所述第一夹臂和所述第二夹臂内侧设有保护层；锁紧组件，限制所述夹臂组件相对阀杆转动；固定组件，用于使所述第一夹臂和所述第二夹臂共同夹持阀杆。有益效果：保持阀门位置不动对阀门进行检修，不影响生产的连续运行。
一种阀门执行机构损坏停车装置

[发明专利]无人车调试方法、装置、服务器和介质-CN202010116726.7有效
发明人：朱振广;郭鼎峰;谭益农;付骁鑫;陈至元;马霖;李旭健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车调试方法、装置、服务器和介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法由服务器执行，具体实现方案为：根据无人车中待检测模块的异常问题信息，从预先记录的待检测模块的运行数据中抽取异常问题数据；根据所述异常问题数据进行调试，并根据调试结果确定异常原因。本申请实施例，通过服务器针对性地抽取异常问题数据，根据异常问题数据进行异常原因的确定，从而提高异常原因确定的效率，并且不需要考虑本地操作系统不一致的问题，简化了确定异常原因的操作，节约了成本。
无人调试方法装置服务器介质

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