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[发明专利]基于聚合博弈的配送机器人充电调度方法-CN202211390344.9在审
发明人：邹苏郦;李思祺;马中静;戴天;衡勇;魏佳楠;李启 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于聚合博弈的配送机器人充电调度方法，属于配送机器人充电调度领域。本发明选用带有线性映射关系的L‑BPNN神经网络构建智能配送机器人的分布式充电成本优化模型；选用聚合博弈求解分布式充电成本模型优化问题，有效利用特征数据变量间的非合作性与相互影响，提高充电调度精度和效率；在充电调度聚合博弈过程中，引入全局指导变量且各配送机器人根据全局指导变量同时更新自身的充电策略，显著缩短充电调度聚合博弈过程达到纳什均衡的所需时间，同时避免过度追求低成本引起的偏离问题；通过遗传算法迭代优化智能配送机器人分布式充电优化模型的L‑BPNN神经网络参数，提高智能配送机器人分布式充电优化模型的预测精度和效率。
基于聚合博弈配送机器人充电调度方法

[发明专利]一种立方体结构的MnCo2-CN202210963461.3有效
发明人：杨俊;冯珊;谢太平;唐新江;孙浩;谢志刚;陈泉洲;李思祺;何家洪 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明公开一种立方体结构的MnCo2O4.5催化剂的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将尿素和溶剂混合均匀，搅拌60min，之后依次加入MnSO4·H2O和CoCl2搅拌均匀；（2）将混合溶液转移至高压釜中，在200℃温度下反应24h，反应完成后，将该产物离心分离，经过去离子水和无水乙醇清洗，最后在40℃真空烘箱中干燥6h；（3）在500‑600℃下空气中锻烧4h，得到产品。制备方法简单，制备的催化剂纯度高，对四环素降解效率优异。
一种立方体结构 mnco base sub

[发明专利]基于多目标优化的智能配送机器人系统资源动态规划方法-CN202211395647.X在审
发明人：邹苏郦;李思祺;马中静;戴天;衡勇;魏佳楠;李启 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发公开的一种基于多目标优化的智能配送机器人系统资源动态规划方法，属于智能配送机器人系统资源动态部署领域。本发明通过皮尔森卡方检验对有效样本数据进行相关性分析，筛选出对部署结果有影响的特征数据变量，并构建数据集；选用带有线性映射关系的L‑BPNN神经网络构建智能配送机器人的部署优化模型；选用粒子群算法求解智能配送机器人的部署模型优化问题，有效解决智能配送机器人部署的多目标耦合优化问题；通过遗传算法分别迭代优化智能配送机器人部署优化模型、充电桩数量优化模型和单层的充电桩选址模型的L‑BPNN神经网络参数，提高预测精度和效率，进而实现配送机器人高精度高效率资源规划，使智能配送机器人资源在不同工况下达到最优部署。
基于多目标优化智能配送机器人系统资源动态规划方法

[发明专利]一种双频段透波的吸波频选天线罩结构设计方法、装置与设备-CN202211249099.X在审
发明人：洪卫军;李思祺;金亚萍 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种双频段透波的吸波频选天线罩结构设计方法、装置与设备，方法包括利用弯折技术、复合技术和多层级联技术设计一种双通带透波的吸波频选表面，和由吸波频选表面单元组成的规则阵列。装置包括吸波模块和双频透波模块，设备包括保护层、吸波层、支撑层、带通层。本发明实现了具有两个通带响应的吸波频率选择表面结构，既实现了对两个通带上下两侧频段电磁波的吸收，抑制电磁波反射，降低了被雷达探测的风险，也保证了自身系统双频段通信的需求。两通带的工作频带分别处于C波段和X波段，本发明针对不同角度入射的电磁波具有良好的极化稳定性和角度稳定性。
一种双频段透波吸波频选天线罩结构设计方法装置设备

[发明专利]一种基于钙钛矿量子点随机激光器的准全向波分复用无线光通信系统-CN202210718540.8在审
发明人：曹志刚;付渝轩;李思祺;胡志家;俞本立 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01S3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钙钛矿量子点随机激光器的准全向波分复用无线光通信系统，该系统采用热注射法制备出能够产生红、绿、蓝波段的钙钛矿量子点随机激光材料，利用三个独立紫色波段激光分别激发出红、绿、蓝三种波段的随机激光，通过对三个独立紫光激光器进行调制，将所传输信号加载到其激发出的红、绿、蓝随机激光信号中，并将该三色随机激光器其作为波分复用无线光通信系统光源，在接收端利用窄带光学滤波器实现解复用，解复用后的光信号通过光电检测和信号处理实现解调。该系统由于采用随机激光作为光源，与现有空间光通信系统相比具有全向性好和传输速率高等优点，在自由空间无线光通信和水下无线光通信系统中具有良好的应用前景。
一种基于钙钛矿量子随机激光器全向波分复用无线光通信系统

[发明专利]基于区块链技术的生物数字资产确权系统和方法-CN202111600121.6有效
发明人：胡凯;杨燕;解安可;李思祺;孙雅妮;冯立波 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院;云南省科学技术院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链技术的生物数字资产确权系统和方法，系统包括：基础设施层、网络层、合约层、服务层和客户端层。方法包括：初始化及验证数字证书，计算待确权数据哈希并进行签名；用待确权数据的哈希值申请时间戳，再以此生成待确权数据的数据凭证；对数据凭证进行签名得到签名凭证，将数据凭证和签名凭证上链得以确权并将确权记录上链哈希值返回客户端。本发明的优点是：提高了生物数字资产确权的安全性。
基于区块技术生物数字资产确权系统方法

[实用新型]一种中药保健用药枕-CN202022401266.0有效
发明人：苗雪松;陶纪含;郭鑫雨;陶永权;吕雪平;李思祺;张佳琪;李晓航 -专利权人：白城医学高等专科学校
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药保健用药枕，包括枕头外框、下端蒸发装置、曲柄推动装置、顶端渗液装置和操作按钮。本实用新型属于药物治疗枕头技术领域，具体是指一种中药保健用药枕，设有下端蒸发装置可以放置大剂量的药物溶液，方便用户进行药物蒸熏的功能处理，曲柄推动装置和顶端渗液装置主要针对小剂量药物溶液的蒸发使用，将药物溶液控制在一定的规律内流出，并通过蒸发作用促进药物挥发，既保证药物挥发的效果也降低药物溶液的消耗速度，还可以对使用者的头部进行按摩，本实用新型有效解决了目前市场上现有的药枕使用效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
一种中药保健用药

[实用新型]一种自动检测金刚石复合片抗冲击韧性的装置-CN201220648078.0有效
发明人：汪冰峰;刘昭林;石青臣;李思祺 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测金刚石复合片抗冲击韧性的装置，包括支架、抗冲击底座、扇叶轮和传动系统，扇叶轮通过轴承固设于支架上，在支架上设有电机连接传动系统驱动扇叶轮，金刚石复合片试件设置于抗冲击底座上的试件凹槽中，电机通过传动系统带动扇叶轮转动，使钢球自动循环冲砸金刚石复合片试件，实现了冲击过程的自动化运转，可以高效并自动实现金刚石复合片抗冲击性能的检测。本实用新型将垫片与金刚石复合片试件采用夹紧片压置在试件凹槽中，能够有效的控制金刚石复合片试件与钢球的冲击点位置，提高实验效率。本实用新型采用了较为简单的激光感应计数器进行冲击次数计量，装置简单，成本低廉，可操作性强，易于推广。
一种自动检测金刚石复合冲击韧性装置

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