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[发明专利]一种具有抗炎活性的吡咯烷酮类化合物及其制备方法和应用-CN202310623268.X在审
发明人：董维珍;李思凝;张淇;杨冠魁;蒋丽施 -专利权人：成都瑞芬思德丹生物科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07D405/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗炎活性的吡咯烷酮类化合物及其制备方法和应用。所述吡咯烷酮类化合物从印度块菌中提取。本发明的有益效果为：本发明所述吡咯烷酮类化合物能通过减少炎症介质如NO、ROS、IL‑6和TNF‑α的产生，能够抑制LPS诱导的RAW264.7巨噬细胞的炎症介质TNF‑α、IL‑1β、IL‑6、iNOS的mRNA表达，能够减少LPS诱导的炎症介质COX‑2、iNOS蛋白含量的产生，还能抑制NLRP3相关蛋白通路，即本发明所述吡咯烷酮类化合物具有很好的抗炎效果。
一种具有活性吡咯烷酮类化合物及其制备方法应用

[发明专利]面向高机动固定翼无人机的飞行动作控制装置及训练方法-CN201911364796.8有效
发明人：朴海音;孙智孝;孙阳;彭宣淇;杨晟琦;李思凝;费思邈;闫传博;姚宗信;刘仲;葛俊;史贵超 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于无人机飞行器控制技术领域，特别涉及一种面向高机动固定翼无人机的飞行动作控制装置及训练方法；控制装置包括：上层控制器，用于宏观无人机飞行动作选择；下层控制器，用于对上层选择的飞行动作进行相对精细的连续引导指令优化；控制装置的训练方法包括如下步骤：对上层控制器和下层控制器进行双层神经网络控制；对所述上层控制器和下层控制器进行双层神经网络训练。本申请的面向高机动固定翼无人机的飞行动作控制装置及训练方法，通过上下两层指令协调控制，避免了只控制飞行轨迹产生的较大的指令滞后；另外，通过分层强化学习方法，避免人为设计只能覆盖数个设计点导致的局限性，且能够适应场景发生变化，实现控制器自学习和自演化。
面向机动固定无人机飞行动作控制装置训练方法

[发明专利]一种多智能体空中对抗分布式采样训练方法及设备-CN201911266811.5有效
发明人：孙智孝;彭宣淇;朴海音;杨晟琦;孙阳;李思凝;杜冲;刘仲;葛俊;杨芳;詹光;王言伟;张少卿 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本申请属于多智能体空中对抗博弈领域，特别涉及一种多智能体空中对抗分布式采样训练方法及设备。方法包括：步骤一：获取学习节点以及采样节点，并建立所述学习节点与所述采样节点之间的联系，以及初始化多智能体空中对抗网络；步骤二：所述学习节点向所述采样节点发送采样指令，所述采样节点接收所述采样指令并开始采样，所述采样节点采集样本后将所述样本发送给所述学习节点；步骤三：所述学习节点通过样本进行训练，更新并保存所述多智能体空中对抗网络。本申请可以完成多智能体空中对抗网络的分布式采样与训练，提升系统的样本采集、传输效率与对抗网络训练效率。
一种智能空中对抗分布式采样训练方法设备

[发明专利]一种大规模空中任务决策方法及系统-CN201911337772.3有效
发明人：孙阳;朴海音;孙智孝;彭宣淇;杨晟琦;李思凝;费思邈;管聪;闫传博;杜冲;刘仲;葛俊;张少卿 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请提供了一种大规模空中任务决策方法，所述方法包括：获取已知的空中任务决策知识体系；根据已知的空中任务决策知识体系构建空中任务决策的非全区域决策规则；根据所述非全区域决策规则生成全区域决策规则并填入哈希空间中；根据所述哈希空间中的全区域决策规则执行空中任务的决策。与现有技术相比，本申请以现有技术的人类知识为基础，将其解析成若干条不完全划分的决策规则，之后自动生成完全划分的排列组合决策规则并自动映射到哈希解空间，解决了决策系统的规则填写问题，为高维大规模的飞机空中任务决策提供了高效的解决方案。
一种大规模空中任务决策方法系统

[发明专利]一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置-CN201911348515.X有效
发明人：李俊男;骆遥;朴海音;孙智孝;宛旭;詹光;徐庆华;刘士才;刘云飞;孙阳;李思凝;郎魁军;史贵超 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置，包括：导弹性能模型，用于导弹全空域弹道仿真，实时输出导弹飞行信息；飞机性能模型，用于真实模拟飞机气动特性和机动能力；仿真框架模块，用于对飞机性能模型和导弹性能模型进行调用；处理模块集群，受控于仿真框架模块，用于实现高空高速飞机突防生存力快速评估仿真并行计算；仿真剖面设置模块，提供相对应的参数的仿真范围和步长；仿真结果分析模块，用于对仿真结果数据进行分析。本申请的高空高速飞机突防生存力快速评估装置，能够实现高空高速飞机突防生存力的快速评估，加速飞机平台方案和突防方案的设计迭代，快速验证方案可行性，提高设计效率。
一种高空高速飞机突防生存快速评估装置

[发明专利]一种基于行为控制方法的无人机集群整体避障方法-CN202111665910.8在审
发明人：刘述艺;田静;刘云飞;张雪;李思凝 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于无人机集群控制技术领域，具体涉及一种基于行为控制方法的无人机集群整体避障方法。首先利用行为控制方法设计了一种晶格队形的控制方法，然后在晶格队形的基础上增加队形边界约束，控制集群中的每架无人机都试图进入到边界所围成区域内，进而形成密集编队飞行的队形控制，最后基于粒子群算法设计了一种新的航路规划方法，为无人机集群在存在障碍物的区域中规划出了一条与队形宽度相匹配的安全可飞的通道，并将规划的通道作为无人机集群的共识信息，实现了无人机集群整体的避障。
一种基于行为控制方法无人机集群整体

[发明专利]一种空基指控环境强噪音抑制方法-CN202111370832.9在审
发明人：刘泽石;李思凝;张世辉;张佳鹏;姜博文 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请属于航空显控技术领域，特别涉及一种空基指控环境强噪音抑制方法。包括：步骤一、优化空基指控的麦克风阵列，通过麦克风阵列采集第一语音信号以及发动机机械噪声，第一语音信号通过超指向波束形成器进行处理，得到指向飞行员嘴部的降噪后的第二语音信号；步骤二、通过自适应滤波器去除第二语音信号中的发动机机械噪声，得到第三语音信号；步骤三、进行深度学习降噪模型训练，通过深度学习降噪模型对第三语音信号进行座舱噪声抑制处理，得到第四语音信号，将第四语音信号发送给识别引擎。本申请的空基指控环境强噪音抑制方法，能够提高采集到的人声语音数据质量，进而实现提高操作员语音识别准确率，推动语音交互相关技术的工程应用。
一种指控环境噪音抑制方法

[实用新型]一种新型轻巧花果剪-CN202020246205.9有效
发明人：高继海;丁乔娇;李思凝;彭成 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型轻巧花果剪，包括：采摘臂、采摘刀具、操作手柄、花果接收装置、钢丝A、钢丝B、滑轮、插杆；所述采摘臂内部为空腔结构，滑轮设置在空腔内壁上；所述钢丝A有两条，钢丝A绕过滑轮，一端连接采摘刀具，另一端连接操作手柄；所述采摘刀具、操作手柄为剪刀形结构，所述采摘刀具与操作手柄固定连接在采摘臂内部，所述两条钢丝A交叉连接采摘刀具、操作手柄；所述花果接收装置为筐形结构，上端与所述插杆的一端固连，所述插杆的另一端与采摘臂固连，钢丝B一端穿过采摘臂外壁与高于花果接收装置的滑轮连接，另一端与花果接收装置上端连接。本实用新型轻巧便捷，结构牢固，适应复杂的枝杈情况，可防止花果从高处坠落造成损伤。
一种新型轻巧花果剪

[发明专利]一种面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台-CN201911350595.2在审
发明人：刘泽石;李思凝;张世辉;王鹤;唐宏冰;王兴龙;刘云飞;朴海音;于津 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于本申请属于无人飞行器控制技术领域，特别涉及一种面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台，面向飞行器控制的体感操作方法，包括如下步骤：获取操作者的当前姿态动作数据；将所述当前姿态动作数据与预先存储的预定姿态动作数据进行匹配，且不同的预定姿态动作数据对应不同的无人机操作控制指令；将匹配后的预定姿态动作数据所对应的无人机操作控制指令发送至无人机。本申请的面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台，接口通用开放，可面向多类的无人飞行器，尤其面向大型固定翼无人机的地面维护和场站调度，可以大大提高地勤人员操作效率。
一种面向飞行器控制操作方法操作平台

[发明专利]一种飞行器视频图像及传感器数据激励测试装置及系统-CN201911372552.4在审
发明人：刘泽石;王鹤;李思凝;张世辉;刘云飞;唐宏冰;王兴龙;宗鑫冶;张金钰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种飞行器视频图像及传感器数据激励测试装置及系统，包括：传感器视频模拟模块，用于完成传感器设备当前视场内的场景生成及场景处理；传感器设备模拟模块，用于模拟传感器设备工作；视频压缩处理模块，用于生成对视频进行压缩及下传的视频处理指令。本申请的飞行器视频图像及传感器数据激励测试装置及系统，测试过程可以模拟多种视频压缩模式，以及可模拟飞行器真实传输时延和带宽限制；能够实时响应多种传感器的不同控制模式；具有高保真、多模式和在线实时评估功能；另外，系统具有良好的可靠性、可维护性、可扩展性和重用性；最后，采用独立的模块设计，降低了模块设计难度和复杂性，也容易隔离故障。
一种飞行器视频图像传感器数据激励测试装置系统

[发明专利]一种面向飞行器控制的开放式语音交互平台-CN201911348507.5在审
发明人：刘泽石;宗鑫冶;李思凝;张世辉;王鹤;王兴龙;唐宏冰;刘云飞;于津;张金钰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G10L17/22 文献下载
摘要：本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种面向飞行器控制的开放式语音交互平台，包括：语音采集设备，用于获取操作人员的语音信息；语音交互模块，用于对语音信息进行识别处理，获取命令词及语义数据；控制模块，用于根据识别处理后的语音信息生成对应业务的操作控制指令；集成控制框架模块，设置有与业务范围相关的多个组件单元，其中，任意一个业务均可以通过一个或一个以上的组件单元协作完成，集成控制框架模块能够响应于所述控制模块发送的操作控制指令，适配数量和类型相对应的组件单元来协作完成所述操作控制指令。本申请的面向飞行器控制的开放式语音交互平台，能够提供友好的人机交互方式，减少操作环节，提升系统的服务精准程度。
一种面向飞行器控制开放式语音交互平台

[发明专利]一种保证仿真一致性的方法及系统-CN201911342452.7在审
发明人：孙阳;朴海音;孙智孝;杨晟琦;彭宣淇;李思凝;郎魁军;费思邈;管聪;闫传博;李俊男;骆遥;于津 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种保证仿真一致性的方法，所述方法包括：构建多个仿真模型，其中，所述仿真模型在状态量达到阀值时能够改变仿真模型的事件变量；耦合多个仿真模型，并构建多个仿真模型之间的事件依赖关系形成事件有向图；持续检测所述仿真模型的状态量，当所述状态量达到阀值时改变所述仿真模型的事件变量，并根据多个仿真模型之间的事件依赖关系向后的依次传递所述事件变量完成多个仿真模型之间的关联仿真。本申请根据仿真事件特点，提出了事件关系依赖图，通过对状态变化的检测，构件了的事件之间的依赖关系，从而在同一个时间片内将所有事件进行标记，解决事件一致性问题，为对一致性较高的仿真应用场景提供了解决方案。
一种保证仿真一致性方法系统

[发明专利]一种无人机飞行控制方法-CN201911174415.X在审
发明人：孙智孝;郎魁军;朴海音;马启兵;李思凝;李俊男;骆遥;杜冲;刘仲;葛俊;杨芳;王言伟;张少卿 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制方法，包括：在远距接战时，设置无人机的机动模式为拦射机动；在发射弹药后，设置无人机的机动模式为偏置机动；在躲避敌方锁定时，设置无人机的机动模式为横切机动；在躲避导弹攻击时，设置无人机的机动模式为逃逸机动、斜拉回环机动或者破S机动。
机动模式无人机飞行控制导弹攻击横切回环偏置斜拉弹药锁定发射申请

[发明专利]多模式无人机操作员训练模拟器-CN201911023266.7在审
发明人：刘泽石;李思凝;王兴龙;王晓颖;唐宏冰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本申请属于无人机训练技术领域，特别涉及一种多模式无人机操作员训练模拟器。包括：集成管理系、统控制台以及飞行仿真系统。通过集成管理系统对各功能模块的调度管理，完成系统内模块之间数据信息的交互，共同实现机站链大系统的一体化仿真，验证多种人机交互模式对操作员飞行安全、任务执行效率的影响。飞行仿真系统接收控制台发送的仿真控制指令后进行仿真，并输出遥测信息发送给集成管理系统的飞行监控模块，飞行监控模块将遥测信息通过传递给特情语音告警模块，特情语音告警模块解析处理之后提取告警信息进行告警语音输出。本申请是一种涵盖训练场景配置、语音控制、多点触控、眼位跟踪的一体化训练模拟器。
飞行仿真系统集成管理系统控制台监控模块遥测信息语音告警仿真控制指令人机交互模式模拟器操作员训练训练模拟器告警调度管理多点触控告警信息集成管理模块解析任务执行数据信息完成系统训练场景语音控制语音输出一体化飞行安全飞行大系统多模式内模块机站眼位申请验证发送涵盖输出传递跟踪配置

[实用新型]一种收纳柜-CN201822234182.5有效
发明人：李建彪;李思凝;郭祈航 -专利权人：商丘夏木家居有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳柜，包括收纳柜壳体，收纳柜壳体内设有隔板，隔板上放置有拉箱式收纳柜组件；拉箱式收纳柜组件包括箱体以及箱盖，箱体和箱盖之间为活动连接；箱体呈四方体结构，箱体的底部设有万向轮，箱体的侧面设有通孔，通孔内设有可伸缩的拉绳，拉绳的一端穿过通孔后固定于箱体的内部，拉绳的另一端为自由端，自由端的端部设有拉环；所述箱体和箱盖均由软体材料编织而成。本实用新型还公开了一种收纳柜，包括上述的拉箱式收纳柜组件。本实用新型的收纳柜组件既可作为柜子组件用于储备衣物，便于搬运挪动，也可用作拉箱外出使用，结构简洁轻便，具有较高的实用性，另外本实用新型的收纳柜结构轻便简洁，便于搬运，实用性强。
收纳柜本实用新型拉绳通孔箱盖隔板轻便搬运四方体结构活动连接可伸缩的软体材料组件包括万向轮自由端壳体可用拉环拉箱柜子挪动衣物编织穿过体内侧面储备外出自由

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