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[发明专利]一种基于神经网络光幕识别的电梯禁入识别系统及方法-CN202310585796.0在审
发明人：张红兵;李怀勇;王利华;蒋挺飞;闵杰 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络光幕识别的电梯禁入识别系统及方法，为了克服现有技术的电梯监测存在容易受遮挡，单视角识别监测精度不高的问题。包括：在电梯轿厢入口处横向设置的第一红外检测模块和纵向设置的第二红外检测模块，第一红外检测模块在上下方向上形成光幕，第二红外检测模块在左右方向上形成光幕，第一红外检测模块和第二红外检测模块生成检测信号；识别模块：接收检测信号，提取其中的被挡端口信息进行识别，根据识别结果控制轿厢控制模块动作。实现对进入电梯轿厢物体的自动化检测，由横向光幕和纵向光幕同时检测物体高和宽，实现物体的动态识别，与单一的顶部检测相比具有更好的检测效果。
一种基于神经网络识别电梯系统方法

[实用新型]一种简易作图卡尺-CN202320843657.9有效
发明人： 李怀勇 -专利权人： 李怀勇
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质工程绘图工具领域，公开了一种简易作图卡尺，包括底板、支撑板、摆动机构、绘图组件和标记纸，两个支撑板设置于底板上且两个支撑板上相应位置处均开设有限位槽；摆动机构包括摆动杆，摆动杆的两端分别滑动连接于两个支撑板上的限位槽；绘图组件包括卡笔游标和绘制笔，卡笔游标套设于摆动杆上并沿摆动杆的长度方向滑动，绘制笔安装于卡笔游标上且卡笔游标可周向转动；标记纸位于底板上且位于两个支撑板之间，摆动杆在限位槽内往复移动并带动绘制笔接触或远离标记纸，解决了现有技术中获取源图件在某一方向上的所有特征点之间距离的操作难度大、耗时长且易于出错的问题，提高了绘图效率。
一种简易作图卡尺

[发明专利]一种基于支持向量机的乘客行为识别方法-CN202310262132.0在审
发明人：张红兵;蒋挺飞;许加东;赵锴;王雪婷;罗伟胜;李怀勇;闵杰 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的乘客行为识别方法，包括S1红外线装置检测电梯门状态；S2摄像头监测人体关键点状态；S3分析比对关键点坐标差值；S4根据坐标差值以及向量机分类模型信号处理器向系统反馈信号；S5系统接收信号后识别乘客行为并作出处理，针对现有电梯红外线装置的不足，提出一种结合人体关键点识别的红外线装置实现对人摔倒及其他动作的识别，能够解决现存的红外线装置检测精度的问题，进一步确保乘客在电梯内发生意外时的安全性。
一种基于支持向量乘客行为识别方法

[发明专利]振动筛中间横梁、振动筛以及沥青拌和站-CN201710638643.2有效
发明人： 李怀勇;王芸红;顾成祥;白雪刚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动筛中间横梁、振动筛以及沥青拌和站。其中，振动筛中间横梁，其包括用于与筛网的筛网挂钩挂接的横梁杆以及分别设置在横梁杆两端的两个端板，在两个端板之间靠近筛网的一侧设有筛网顶起装置，在筛网处于自由状态下且筛网挂钩脱离横梁杆时，筛网顶起装置能够顶起筛网以使筛网挂钩与横梁杆在高度上产生错位，由此实现筛网的拆卸。本发明振动筛中间横梁避免了筛网被抽出时筛网挂钩被横梁杆钩住，从而筛网可以顺利地被抽出以实现拆卸和更换的便捷性，提高了筛网的更换效率。
振动筛中间横梁以及沥青拌和

[发明专利]布料装置、振动筛及沥青拌合站-CN201710302775.8有效
发明人：郭英训;李怀勇;李家春;王芸红 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种布料装置、振动筛及沥青拌合站，其中，布料装置包括接料部件(4)，接料部件(4)包括具有物料接收面的接料结构(41)和具有物料输出面的扬料结构(43)，扬料结构(43)设在接料结构(41)的物料接收面上，且扬料结构(43)的物料输出面沿着出料方向逐渐远离接料结构(41)的物料接收面，能够使落在接料结构(41)的物料接收面上的物料沿着扬料结构(43)的物料输出面倾斜向上出料。此种布料装置能改变出料运动轨迹，提高出料高度，延长物料在接料部件上的运动距离，能增大物料与筛网初接触时的速度方向与筛网的夹角，有利于透筛物料，从而提高筛分效率；而且该布料装置布料均匀、节省能耗和空间。
布料装置振动筛沥青拌合站

[发明专利]全方位操作灵巧机械手-CN202310267554.7在审
发明人：叶长龙;李怀勇;贾容典 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位操作灵巧机械手，包括轮指操作模块Ⅱ、驱使轮指操作模块Ⅱ位移、转动和拾取动作的位姿变胞模块Ⅰ以及适应传动轮指操作模块Ⅱ与位姿变胞模块Ⅰ之间同步动作的连接机构Ⅲ；N个轮指操作模块Ⅱ呈圆周阵列或相对设置地安装在位姿变胞模块Ⅰ与连接机构Ⅲ组成的驱动系统上。本发明的全方位操作灵巧机械手实现了多个自由度的解耦运动，降低了控制难度并简化了操作系统；通过变胞机构改变轮的空间排布形式，进而实现对平面物体、柔性面、圆柱体、方形体和球体等多种物体的抓取，针对不同物体可切换不同变胞模式提高操作成功率；应用轮组运动的非完整约束特性完成类似于人手搓捻动作，对被抓取物体多个自由度的手内灵巧操作。
全方位操作灵巧机械手

[发明专利]一种基于声音信号的电梯控制柜故障诊断方法-CN202310104125.8在审
发明人：蒋挺飞;张红兵;赵锴;许加东;罗伟胜;王雪婷;闵杰;李怀勇 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音信号的电梯控制柜故障诊断方法，包括：采集电梯控制柜正常运行以及不同故障类型情况下的声音信号；采用欠定盲源分离法对声音信号进行分解，对分解后的声音信号按照故障类型进行分类标记；对分解后的声音信号进行预处理后提取信号特征，建立故障声音特征数据库；构建PSO‑BP神经网络模型并通过故障声音特征数据库进行训练得到故障诊断模型进行故障诊断。本发明根据不同故障类型产生的声音信号的差异，提取相应的信号特征并构建神经网络模型进行训练得到最终的故障诊断模型，利用故障诊断模型对电梯控制柜的声音信号进行故障诊断，影响诊断结果的因素少使得故障诊断结果更加可靠，利于提高控制柜的故障维修效率。
一种基于声音信号电梯控制故障诊断方法

[外观设计]电动吸盘-CN202330073294.0有效
发明人： 李怀勇 -专利权人： 李怀勇
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动吸盘。2.本外观设计产品的用途：用于吸附光滑的玻璃制品、瓷砖、地砖等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动吸盘

[实用新型]一种大蒜加工用外皮去除机-CN202223045892.6有效
发明人：周丙晓;邹全文;袁青龙;李怀勇 -专利权人：山东金亿发蔬菜食品有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品加工技术领域，公开了一种大蒜加工用外皮去除机，包括加工台，所述加工台前端顶部滑动连接有去皮盒，所述去皮盒顶端左侧中部固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有主轴，所述主轴杆体靠近去皮盒内壁左端一侧固定连接有第一偏心轮，所述第一偏心轮右端设置有第一传动件，所述第一传动件前后两端均固定连接有横杆，所述横杆底端中部均固定连接有连接杆，所述连接杆底端均固定连接有横向去皮板，所述横向去皮板底端内壁均转动连接有若干个横向橡胶去皮轮。本实用新型中，通过设置了风扇和过滤网使得去皮过后的大蒜和蒜皮快速分离开，节约了人工成本提高了加工效率。
一种大蒜工用外皮去除

[实用新型]一种具有过滤功能的大蒜压榨机-CN202223075207.4有效
发明人：邹全文;袁青龙;周丙晓;李怀勇 -专利权人：山东金亿发蔬菜食品有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大蒜加工设备领域，公开了一种具有过滤功能的大蒜压榨机，包括筒体，所述筒体内部顶端固定连接有螺母，所述螺母内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端固定连接有握把，所述螺纹杆底端转动连接有第一挤压块，所述第一挤压块底端设置有第一倾斜面，所述第一挤压块顶端位于螺纹杆的外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端固定连接在螺母的底端，所述筒体外部右端上侧的通孔内固定连接有进料口。本实用新型中，第一弹簧对第一挤压块进行复位，第二弹簧对第二挤压块进行复位，并将第二挤压块上的残渣通过第二倾斜面的斜度配合出料口排出，从而实现除渣分筛的作用。
一种具有过滤功能大蒜压榨机

[实用新型]一种大蒜加工油水分离器-CN202223045860.6有效
发明人：邹全文;李怀勇;周丙晓;袁青龙 -专利权人：山东金亿发蔬菜食品有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01D17/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及油水分离技术领域，公开了一种大蒜加工油水分离器，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有收集桶，所述收集桶的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有竖管，所述竖管远离第一电机的一端转动连接在收集桶的顶部，所述竖管的外壁一周均匀开设有若干个喷孔，所述竖管的外壁一周固定连接有若干组刮板，所述刮板转动连接在收集桶的内部，所述收集桶的内部一周均匀固定连接有若干组电热丝。本实用新型中，通过电热丝对收集桶的内部进行加热，防止油层凝固，油层漂浮在水层的表面，第二电机驱动螺杆转动带动分离勺上下移动分离油层，实现了便于分离的技术效果，达到了提高分离效率的技术目的。
一种大蒜加工油水分离器

[实用新型]一种大蒜加工分级筛选机-CN202223087299.8有效
发明人： 李怀勇;周丙晓;邹全文;袁青龙 -专利权人：山东金亿发蔬菜食品有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及大蒜加工设备技术领域，公开了一种大蒜加工分级筛选机，包括箱体，所述箱体顶端内壁滑动连接有震动箱，所述震动箱顶端内壁滑动连接有第一过筛柜，所述震动箱底端内壁滑动连接有第二过筛柜，所述震动箱内壁对应第一过筛柜与第二过筛柜上下两端均固定连接有限位板，所述震动箱左侧中部转动连接有圆杆。本实用新型中，首先通过转动偏心轮带动震动箱上下移动发生震动，从而实现了便于多级分类蒜瓣大小，以及多个过筛柜均可拆卸，便于清理过筛柜内的卫生与消毒工作，通过滤网拦截蒜皮并收集，通过滤板将蒜的泥土或杂物过滤，实现了方便对蒜瓣的蒜皮以及灰尘进行清理，同时清理完成均可收集。
一种大蒜加工分级筛选

[发明专利]一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备-CN202211709577.0在审
发明人： 李怀勇;张红兵;蒋挺飞;王利华;闵杰 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备，包括两个光幕，一个光幕从水平方向上对物体进行检测，另一个光幕从竖直方向上对物体进行检测，当有很薄的透明玻璃位于电梯门之间时，由于水平方向透明板厚度小，光线的偏移量小，第一光幕的红外接收端也有可能接收到红外线，此时第一光幕判定没有物体，而第二光幕是从竖直方向检测的，由于竖直方向透明板的厚度更厚，红外线在发射后穿过透明板光线将发生较大折射，从而使得第二光幕的红外接收端接收不到红外线从而被检测出有物体，从而避免了当搬运厚度薄的玻璃进入电梯时，红外线将玻璃穿透，接收端也可以顺利接收红外线，导致电梯无法识别的问题。
一种电梯识别透明板状物系统设备

[实用新型]一种大蒜精油蒸馏釜-CN202223075108.6有效
发明人：袁青龙;周丙晓;邹全文;李怀勇 -专利权人：山东金亿发蔬菜食品有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸馏釜设备技术领域，公开了一种大蒜精油蒸馏釜，包括釜体，所述釜体左侧固定连接有空心管，所述空心管左侧对应釜体的外壁固定连接有加热夹套，所述加热夹套右侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶端固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有偏心轮，所述偏心轮顶端外壁设置有空心板。本实用新型中，首先通过偏心轮带动空心板，通过空心板带动第一搅拌桨与第二搅拌桨转动，从而实现了在顶部安装有提纯塔时，也能完成内部搅拌，通过按压顶盖带动橡胶垫片完全压缩，通过转动勾板卡扣把手，通过松开顶盖使其勾板完全钩住把手，并且橡胶垫片复位至半压缩状态，实现了进料口密封性能一定程度增加。
一种大蒜精油蒸馏釜

[发明专利]电梯设计参数的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910838282.5有效
发明人： 李怀勇;蒋挺飞;张红兵;闵杰;王浩;林怀迪;沈正圆;倪颖泽;肖刚;程振波 -专利权人：杭州西奥电梯有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯设计参数的获取方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取多组电梯参数样本，经模拟处理后相应的得到多组电梯运行指标样本，再根据多组所述电梯参数样本以及多组电梯运行指标样本对深度学习模型进行训练，得到已训练的深度学习模型，将获取电梯运行指标参数，将所述电梯运行指标参数输入所述已训练的深度学习模型，获取电梯设计参数。采用种方式可以得到较为准确的电梯设计参数，以使设置有获取的电梯设计参数的电梯更加适合运行环境。
电梯设计参数获取方法装置计算机设备存储介质

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