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[发明专利]一种商用车单后桥推力角保证装置-CN202310177613.1在审
发明人：徐在富;陈劲松;李德润;刘继志;刘晓明 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车单后桥推力角保证装置。它包括左右布置的两组推力角保证装置，每组推力角保证装置均包括用于与单后桥两侧的轮毂配合的V形支撑，以及V形支撑弹簧与导轴组合件、轴套、滑块和V形支撑直线导轨，所述V形支撑设于V形支撑弹簧与导轴组合件上，所述V形支撑弹簧与导轴组合件安装于轴套内，所述轴套底部通过滑块滑动连接于V形支撑直线导轨上，所述左右布置的两组推力角保证装置的V形支撑直线导轨相互平行。本发明通过在单后桥高精度分装装置上安装的与板簧直线导轨平行的推力角保证装置，动态保证单后桥的推力角，实现单后桥推力角的保证功能，解决了单后桥推力角调整困难、效率低下的问题。
一种商用后桥推力保证装置

[发明专利]一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置-CN202111071837.1有效
发明人：张晓峰;徐明;李德润;黄兴中 -专利权人：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S1/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，涉及矿用自卸车领域，包括驱动轴、固定连接于驱动轴上的两个轮胎本体，所述轮胎本体的上方设置有挡板，两个轮胎本体之间设置有排石机构，所述排石机构的顶部与挡板连接，所述排石机构包括第一限位板、第二限位板、排石杆、加强端头、旋转轴，所述第一限位板和第二限位板相互平行。该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆，排石杆通过第一限位板和第二限位板铰接安装于轮胎本体顶部的挡板上，如果两轮胎间有大块碎石被夹住，在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体之间，从而有效避免轮胎被石块划伤。
一种基于系统卸车装置

[发明专利]一种电解水制氢设备气液预分离装置-CN202110688687.2在审
发明人： 李德润;高小平;李海明 -专利权人：南通安思卓新能源有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电解水制氢设备气液预分离装置，特别是应用在电解水制氢设备，包括预分离装置外壳，分离装置圆柱本体和分离隔膜。从电解槽流出的气液混合物在容器内经重力作用液体向下移动，气体向上移动，经预分离装置实现第一步的气液分离。装置主要作用是为后续气液分离器减小分离负荷，也可以提高气体纯度。
一种电解水设备气液预分离装置

[发明专利]一种电解水制氢设备实验用的气液分离装置-CN202110675365.4在审
发明人： 李德润;高小平;李海明 -专利权人：南通安思卓新能源有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01D46/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的实验用的气液分离装置，特别是应用在电解水制氢设备，包括氢侧和氧侧的透明圆柱分离器外壳，气液分离隔膜和隔膜固定支架部分。透明的外壳设计可以用于直接研究碱气混合流体的流动情况和气液分离时间等，且气液分离装置内添加了可以增加分离效率的隔膜，气体透过膜可以阻碍液体通过，同时液体透过膜可以减少回流碱液中的气体含量，从而达到更好的分离效率。
一种电解水设备实验分离装置

[发明专利]一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统-CN202210358510.0在审
发明人：黄兴中;李德润;张晓峰;徐明 -专利权人：北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，涉及煤矿作业设备领域，该用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，包括两个立柱，所述立柱顶端铰接有弧形杆，两个立柱之间设有顶针，顶针插在矿井顶部岩壁内。该用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，设置立柱、弧形杆和顶针，组成支撑岩壁的框架。通过弧形条管、进气管、排气管与软管配合，将矿井内二氧化碳排出并输送空气，来确保矿井内有充足氧气，实现换气的效果。通过气仓、隔片和易碎隔层配合，在矿井塌方时易碎隔层碎裂，使得氧气罐能够向外释放氧气，从而避免受困人员因缺陷而窒息。进一步提高工人在矿井遇难时的生存几率。
一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风智能化系统

[实用新型]一种三维固态面阵激光雷达标定装置-CN202221583872.1有效
发明人：宋瑞佳;李德润 -专利权人：河北中军智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维固态面阵激光雷达标定装置，涉及雷达标定装置技术领域，包括标定结构，所述标定结构包括标定外箱，所述标定外箱的下端设置有加固结构，所述标定结构加固结构包括橡胶支撑杆，所述橡胶支撑杆的数量为两个，两个所述橡胶支撑杆分别固定连接在标定外箱下端的中部两侧，所述橡胶支撑杆的内部开设有内空腔，所述橡胶支撑杆的下端开设有连通底孔，所述连通底孔与内空腔连通。本实用新型通过橡胶支撑杆的设置，可在将标定外箱安装时，通过挤压将连通底孔吸附在安装面上，从而将标定外箱进行吸附固定，通过加固底环的设置，能够在吸附时，使得加固底环被吸附变形，将安装面进行吸附，从而增加连接稳定性。
一种三维固态激光雷达标定装置

[发明专利]一种基于国产化SRIO的高速交换装置-CN202010894182.7有效
发明人： 李德润;张力;赵博颖 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于国产化SRIO的高速交换装置，包括：5个SRIO交换芯片互连，每个国产SRIO交换芯片具有12路4×SRIO链路，SRIO交换芯片有2路4×SRIO链路与其它4片SRIO交换芯片连接，每个SRIO交换芯片对外都有4路4×SRIO接口，整个交换装置对外总共有20路4×SRIO接口；国产千兆交换芯片包含24个千兆接口；BMC管理模块通过温度传感器实现工作温度采集；电源控制电路对装置上的主电源供电进行开关电控制，并采集供电电压和电流的供电情况，对国产处理器的监测；对外的以太网，提供远程网页访问的功能；国产处理器完成对5片SRIO芯片、千兆交换芯片数据流的管控和调度，给BMC管理模块反馈工作状态信息。
一种基于国产化 srio 高速交换装置

[发明专利]一种车辆协同运动控制方法及系统-CN202210320927.8有效
发明人：吴绍斌;李德润;龚建伟;卢佳兴;冯时;齐建永 -专利权人：北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆协同运动控制方法及系统。该方法包括根据协同车辆队列中各车辆的参考轨迹建立协同车辆位置关系模型；根据协同车辆位置关系模型以及协同车辆队列中车辆的通信有向图建立协同车辆通信拓扑网络模型；确定车辆运动学模型；根据车辆运动学模型和所述车辆的行驶数据确定车辆运动学模型的噪声边界和鲁棒不变集；建立鲁棒反馈控制器；建立名义模型预测控制器；根据鲁棒反馈控制器和名义模型预测控制器确定所述车辆的鲁棒模型预测控制器；根据鲁棒模型预测控制器和协同车辆通信拓扑网络模型完成协同车辆队列的协同控制。本发明能够实现多无人车辆在外界扰动与模型失配情况下具备期望队形保持功能的鲁棒、可靠运动控制。
一种车辆协同运动控制方法系统

[发明专利]一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统-CN202210352604.7有效
发明人：刘海鸥;卢佳兴;陈慧岩;关海杰;李德润;毛飞鸿;刘龙龙;薛明轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统，属于车辆轨迹跟踪控制技术领域。本发明先基于无人履带车辆的运动学模型生成的轨迹跟踪控制器的目标函数，以及基于这一函数和无人履带车辆的动力学模型生成的轨迹跟踪控制器的约束函数形成MPC模型，然后，根据无人履带车辆的位姿特征、道路的曲率特征和实时工况状态信息生成参考轨迹后，将参考轨迹和车辆轨迹跟踪响应状态信息输入MPC模型得到参数组合，接着，将参数组合输入MLP神经网络得到控制参数，最后，根据控制参数完成无人履带车辆轨迹的跟踪控制，进而有效的提升无人履带车辆轨迹跟踪的工况适应性，实现轨迹跟踪精度、车辆行驶稳定性以及计算时间成本的较好均衡。
一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]一种用于煤矿清洗的淤泥惯性处理装置-CN202210338558.5在审
发明人：黄兴中;李德润;张晓峰;徐明 -专利权人：深圳华潜智能科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿清洗的淤泥惯性处理装置，该装置包括上底座，所述上底座两侧分别竖直焊接有底板，所述底板内枢接有水桶，所述水桶内固定安装有滚筒，所述水桶与滚筒之间等距离安装有若干传动机构一，所述传动机构一包括外壳、直齿内齿轮、齿轮、齿轮槽、直齿外齿轮和固定轴，所述直齿内齿轮固定安装在水桶内壁上，所述直齿外齿轮固定安装在滚筒外侧，所述齿轮分别与直齿外齿轮和直齿内齿轮相啮合，所述外壳用于保护直齿内齿轮、齿轮和直齿外齿轮，所述外壳内开设有齿轮槽，所述齿轮槽内固定安装有固定轴，所述齿轮套接在固定轴上，所述滚筒内固定安装有螺旋挡板。该装置通过水桶和滚筒的相反滚动，利用惯性将煤矿上的淤泥清洗干净。
一种用于煤矿清洗淤泥惯性处理装置

[发明专利]一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置-CN202210363216.9在审
发明人：黄兴中;李德润;张晓峰;徐明 -专利权人：河北中军智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，涉及煤矿采掘设备领域，包括机体、标记板、相机、截割臂本体，所述截割臂本体安装于机体上，所述相机安装于机体上，所述标记板固定安装于截割臂本体上，所述机体内设置有对相机所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机与标记板相对应，所述相机与计算机电性连接。该悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，在掘进机未使用状态时，截割臂本体为水平设置，这时长板的左端高度高于右端高度，在重力的作用下质量球会带动滑座运动至滑槽的最右端，这时清洁杆处于标记板的顶部，而当掘进机开始使用时，截割臂本体会向上抬起，从而使得截割臂本体与水平面的角度变大，随着截割臂本体的角度变大。
一种悬臂掘进机截割臂姿态测量装置

[发明专利]一种无人车路径平滑方法及系统-CN202210082735.8有效
发明人：冯时;席军强;龚建伟;李德润 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径平滑方法及系统。该方法包括提取固定步长的离散路点和参考路点；构建第一目标函数；对第一目标函数进行求解，并对优化后的离散路点进行三次自然样条差值拟，之后提取固定步长的离散路点，并转到Frenet坐标系下；将Frenet坐标系下的离散路点以设定步长在Frenet坐标系的l轴上进行上下偏移采样，确定采样点；利用动态规划算法确定每一层代价值最小的采样点，确定凸可行集边界，并根据凸可行集边界确定避障约束；构建第二目标函数；对第二目标函数进行求解。本发明能够在全局导航指引线和车辆实时环境信息已知情况下，生成一条考虑车辆实时朝向和位置偏差的无碰撞平滑曲线。
一种无人路径平滑方法系统

[发明专利]一种预防洪水倒灌的井口自动防护装置-CN202111590211.1在审
发明人：黄兴中;李德润;张晓峰;徐明 -专利权人：青岛天佑智能装备研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防洪水倒灌的井口自动防护装置，该装置包括外壳，其特征在于：所述外壳位于矿井井口底部，所述外壳顶部固定安装有框架，所述框架位于矿井井口处，所述外壳内开设有水槽和挡板槽，所述水槽与浮门槽之间安装有隔板，所述水槽与浮门槽底部相连通，所述浮门槽内滑动配合有浮门，所述框架与浮门槽相连通，所述浮门滑动配合在框架内，所述框架顶部安装有联动机构，所述水槽一侧固定安装有虹吸机构，所述联动机构与浮门相配合，所述虹吸机构与水槽相配合。该装置xxxx。
一种预防洪水倒灌井口自动防护装置

[发明专利]一种高效的镍基自组装析氧电极-CN202010830069.2在审
发明人： 李德润;李宝同;高小平 -专利权人：南通安思卓新能源有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：一种高效的镍基自组装析氧电极，通过简单的水热氧化法结合电化学沉积的方式，直接在镍基金属电极表面实现了原位氧化，生成了活性更好的镍的氧化物或氢氧化物，然后由电化学沉积引入了铁元素，避免了由传统的涂覆，喷涂等制备方法带来的表面活性物质的脱落，同时铁元素由于电化学的氧化作用一同生成了铁的氧化物或氢氧化物，这样生成的镍铁氧化物氢氧化物的结构更加复杂具有更多的催化位点，更大的比表面积，从而做到有效降低电极的过电位和电解水的能耗，提高电解水设备的效率。
一种高效组装电极

[实用新型]一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置-CN202122119315.6有效
发明人： 李德润;徐明 -专利权人：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，涉及掘进机领域，该装置包括底座、升降杆、阻尼箱、底板、底盘、转轴、转盘和定位仪，所述升降杆固定安装在底座上，所述阻尼箱固定安装在升降杆顶部，所述底板固定安装在阻尼箱顶部，所述底盘固定安装在底板顶部，所述底盘顶部固定安装有电机，所述转轴枢接在电机上，所述转盘固定安装在转轴顶部，所述定位仪固定安装在转盘上，所述底板上固定安装有隔热环板，所述底盘固定安装在隔热环板内。该装置通过在阻尼箱内设置阻尼器，在掘进机行走在凹凸不平的地面而产生晃动时，提高定位仪的稳定性，使定位仪在进行定位时更加精确，设置的排气罩和散热扇可以对定位仪进行散热，防止出现故障。
一种智能掘进机自动行走轨迹定位装置

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