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[发明专利]一种基于前向全景图像的近场车辆加塞行为预测方法-CN202210000057.6在审
发明人：吴名芝;王峥;刘年风;李德信;孙志朋 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提出的基于前向全景图像的近场车辆加塞行为预测方法，步骤如下：S101：采集真实的结构化道路场景中基于前向全景图像的图像序列信息，通过人工方法标注图像序列中车辆目标的位置以及行为信息；S102：构建适用于结构化道路中近场车辆检测与跟踪的深度卷积神经网络；S103：构建适用于结构化道路中近场车辆加塞行为预测的循环神经网络及相应的损失函数；S104：将采集到的图像序列信息和标注数据输入到步骤S103构建的近场车辆加塞行为预测的循环神经网络中，根据输出值与目标值之间的损失值对神经网络中的参数值进行更新，最后得到理想的目标检测网络参数；使智能汽车提升了对近场车辆实时行为的预测，对近场车辆加塞行为及时反应，提高安全性。
一种基于全景图像近场车辆加塞行为预测方法

[发明专利]一种室内动态场景的视觉定位与建图方法-CN201910954663.X有效
发明人：杨世强;范国豪;白乐乐;赵成;王金华;李德信 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开的一种室内动态场景的视觉定位与建图方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，对输入的查询图像和目标图像进行特征点提取和匹配，并通过词袋模式加速特征点的匹配；步骤2，在特征点匹配阶段，对匹配后的特征点添加精度约束与几何约束，采用双向打分规则对特征点进行双约束；步骤3，通过改进RANSAC算法计算查询图像和目标图像间的基础矩阵；步骤4，对剩余特征点对进行对极几何约束，得到最终滤除后的特征点，将其添加到ORB‑SLAM视觉里程计框架中，进行定位与建图，提高了其迭代计算基础矩阵的效率，以几何约束为基础，通过对剩余特征点进行极线约束可以对异常特征点很好地滤除，且在TUM数据集上定位精度有明显提升。
一种室内动态场景视觉定位方法

[发明专利]基于Gaussian过程的指节图像偏移特征识别方法-CN201810372967.0有效
发明人：杨世强;乔丹;弓逯琦;范国豪;李德信 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gaussian过程的指节图像偏移特征识别方法，具体按照以下步骤进行：步骤1，在类别信息无关联的假设的基础上，将中层偏移测度特征的学习转化为对随机量的学习；步骤2，分析二值多分类高斯场上的后验计算，基于Laplace逼近Gaussian过程的多分类高斯过程学习；步骤3，构造中层随机信息的正定核函数；步骤4，基于Laplace的多分类高斯过程预测；步骤5，利用中层数据的分布学习与预测算法进行指节图像训练学习和固定阈值的图像识别。本发明依据从非参数密度核估计的结果中抽取出的图像灰度位置数据，对图像域上从属于固定阈值区间下偏移集的概率测度进行学习。
基于 gaussian 过程指节图像偏移特征识别方法

[外观设计]耳机充电盒-CN201930344449.3有效
发明人：许立;维多利亚·施皮尔曼;亚历山德拉·富勒;谢里·萨托拉;李德信 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳机充电盒。2.本外观设计产品的用途：用于存放充电耳塞。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
耳机充电

[发明专利]一种光伏板的清洗装置-CN201810039238.3有效
发明人：杨世强;李德信 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板的清洗装置，包括有底座，底座上安装有设置为铰链平行四杆机构的机械臂架，机械臂架上安装有清洗头，其中机械臂架包括设置在底座上第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上设置有回转驱动装置，回转驱动装置连接有第一转动臂，第一转动臂的另一端铰接有横臂的一端，横臂另一端连接有清洗头，第二转动臂铰接有横臂的，第二支撑座上铰接有第二转动臂，第二转动臂的另一端亦铰接在横臂上，第一支撑座、第二支撑座、第一转动臂、第二转动臂和位于第一转动臂和第二转动臂之间的横臂段构成铰链平行四杆机构。本发明能有效清理光伏板上的积灰，提高太阳能光伏板的使用性能。
一种光伏板清洗装置

[外观设计]支架-CN201930002103.5有效
发明人：许立;维多利亚·施皮尔曼;亚历山德拉·富勒;谢里·萨托拉;李德信 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支架。;2.本外观设计产品的用途：用于放置耳塞。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
支架

[发明专利]基于无穷Dirichlet过程混合模型的指节识别方法-CN201810372306.8有效
发明人：杨世强;弓逯琦;柳培蕾;李小莉;杨江涛;李德信 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无穷Dirichlet过程混合模型的指节识别方法，按照以下步骤进行：步骤1，在局部Markov假设的基础上，将条件随机测度的学习问题转化为随机聚类学习问题；步骤2，运用无穷Dirichlet过程混合模型描述概率密度，将聚类数量表述为随机态；步骤3，利用Gibbs采样方法，对分层概率形式的密度结构进行迭代学习；步骤4，基于Dirichlet过程混合模型的坍塌Gibbs采样算法DPMM，运用样本集进行了模型训练学习，采用固定阈值对手部图像指节进行识别。本发明细化了手部生物结构的描述，检测结果稳定可靠，计算效率高。
混合模型指节聚类测度采样算法迭代学习概率形式计算效率检测结果密度结构模型训练生物结构问题转化样本集采样分层细化学习坍塌图像概率

[发明专利]一种易脱模的筒形复合材料结构件整体成型方法-CN201610040526.1在审
发明人：李伟东;高二盼;赵京南;唐丽萍;王爱华;柳建伟;李德信 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明属于复合材料成型技术领域，提供了一种易脱模的筒形复合材料结构件整体成型方法。包括如下步骤：按照待成型的筒形复合材料结构件的尺寸制备耐高温高压材料的密封气囊；将密封气囊充满压缩气体后密封，作为筒形复合材料结构件的模具；在密封气囊表面涂脱模剂或铺贴脱模布；采用缠绕成型方法完成筒形复合材料结构件的纤维铺放；将纤维铺放完成的筒形复合材料结构件采用热压罐-真空袋法固化；将密封气囊放气减压，使筒形复合材料结构件与气囊脱离，完成脱模过程，获得整体筒形复合材料结构件。本发明方法工艺简单，不仅能够实现各种复杂筒形复合材料结构件的整体成型，而且脱模方便，可以明显降低成本。
一种脱模复合材料结构件整体成型方法

[发明专利]一种易脱模的复合材料储罐整体成型方法-CN201610041902.9在审
发明人：李伟东;高二盼;赵京南;唐丽萍;王爱华;柳建伟;李德信 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种易脱模的复合材料储罐整体成型方法，复合材料成型技术领域。包括如下步骤：按照待成型的复合材料储罐的尺寸制备耐高温高压材料的密封气囊；将密封气囊充满压缩气体后密封，作为复合材料储罐的模具；在密封气囊表面涂脱模剂或铺贴脱模布；采用缠绕成型方法完成复合材料储罐的纤维铺放；将纤维铺放完成的复合材料储罐采用热压罐-真空袋法固化；将密封气囊放气减压，使复合材料储罐与气囊脱离，完成脱模过程，获得整体复合材料储罐。本发明方法工艺简单，不仅能够使复合材料储罐整体性能明显提高，而且脱模方便，可以明显降低成本。
一种脱模复合材料整体成型方法

[实用新型]一种用于轨道箱体梁的拼装胎具-CN201520732362.X有效
发明人： 李德信;张红杰;叶淑娟;蒋成君;吴帅;郭红霞;孙晓华;孙飞 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨道箱体梁的拼装胎具，包括一个矩形底板以及设置在底板上的定位板和多组定位机构，所述定位板固定设置在底板沿长度方向的一端，多组定位机构沿底板的长度方向间隔设置，每组定位机构均由并排设置的定位组件Ⅰ和定位组件Ⅱ组成，定位组件Ⅰ包括垂直设置在底板上的定位耳板Ⅰ以及铰接在定位耳板Ⅰ上端的压板；定位组件Ⅱ包括垂直设置在底板上的固定板以及铰接在固定板上的定位耳板Ⅱ，定位耳板Ⅱ为“L”形板体，定位耳板Ⅱ通过其“L”形板体的一端铰接在固定板上。本实用新型所述的拼装胎具，将定位耳板Ⅱ的“L”形板体的一端铰接在固定板上，方便快捷，拼装精度高，结构简单，易于制造，节省人力物力。
一种用于轨道箱体拼装胎具

[发明专利]一种肉皮切花机-CN201410641024.5有效
发明人：秦士宝;王峰;李德信;王凤伟;杨志颖;张利凯;崔建鑫;米佰坤;路久荣 -专利权人：黑龙江技师学院
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A22C17/12 文献下载
摘要：一种肉皮切花机，它涉及一种切花机。本发明目的是为解决在肉皮上切花上工作量大且步骤繁琐需要大量人力物力的问题。所述辊体，第一盘刀片组、第二盘刀片组、第一梳板体和第二梳板体均位于机架内，所述第一盘刀片组与辊体水平并列设置，所述第二盘刀片组位于辊体的下方并与辊体间隙设置，所述第一梳板体设置在靠近第一盘刀片组处并与第一盘刀片组间隙设置，所述第二梳板体设置在靠近第二盘刀片组处并与第二盘刀片组间隙设置，所述第一盘刀片组包括第一转动轴、第一齿轮、两个第一轴承、第一皮带轮和多个第一盘刀片，所述第二盘刀片组包括第二转动轴、第二齿轮、两个第二轴承和多个第二盘刀片。本发明用于切割肉皮。
一种肉皮切花

[实用新型]服务器机柜-CN201320246193.X有效
发明人：邓续新;李德信;林艺成 -专利权人：厦门科华恒盛股份有限公司;北京科华恒盛技术有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种服务器机柜，其特征在于，包括：一顶板、一底板、两个矩形框架以及复数个横支架。本实用新型的服务器机柜具备全拼装结构的特点，快速组装，运输可整体运输，也可零部件分拆运输，减少了运输体积及运输成本，机柜运输方便，客户现场安装方便，可更换部件组装快捷；机柜的尺寸精确，整体强度高、抗振性能较好；结构紧密牢固,内部空间容量大。
服务器机柜

[实用新型]手提便携式压力表架-CN201220073862.3有效
发明人：赵梅;周传辉;关小男;李德信;杨晓焕;王江玉;吕红英;刘志秋 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：手提便携式压力表架，应用于运输途中存放压力表。在底座的上部垂直焊接有一个长方形的框架，在框架内的上部焊接有一个上横梁，上横梁与框架的上边框平行；在上横梁上焊接有5～10个螺纹接头，相邻两个螺纹接头之间的距离相同；所述的螺纹接头为圆管，螺纹接头的下端有螺纹。效果是：能悬挂压力表，使压力表在运输中不受损伤。避免压力表不正常损耗，保证了压力表值的精度等级。
手提便携式压力表

[实用新型]单级离心泵拆装托架车-CN201220073394.X有效
发明人：徐斌;潘友强;马宏伟;于新章;王娟;李德信 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：单级离心泵拆装托架车，应用于大中型单级离心泵的拆装。在长方形底板下平面的四角分别固定一个活络脚轮。在底板的中心线上有两个螺孔；在两个螺孔内分别固定一个螺钉，在底板的下平面并在螺钉的下端连接有背帽；在两个螺钉的顶部分别焊接一个支撑杆；支撑杆的顶部有中心孔，在支撑杆顶部中心孔插有一根圆柱体形旋转支杆，在旋转支杆的顶部焊接有弧形托盘。效果是：能置放单级离心泵托架，并能调节高度，方便大中型单级离心泵托架拆装作业，提高工作效率，工作时间缩短了50％，减少作业风险。
离心泵拆装托架

[发明专利]一种方舱复合板-CN201210186268.X无效
发明人：王世军;何花兰;李德信;赵金娟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：一种方舱复合板，包括外蒙皮、内蒙皮及中间夹层，所述外蒙皮与所述中间夹层之间设有橡胶层。本发明在外蒙皮与中间夹层之间设置橡胶层，由于橡胶的弹性模量比聚氨酯泡沫和椴木的弹性模量小很多，因此，外蒙皮与橡胶之间的热应力小，从而减小了热变形现象，解决了现有方舱在高温下由于热变形引起的脱粘问题；同时，橡胶层与外蒙皮、泡沫及椴木之间用粘合剂粘结，可在外蒙皮与内层骨架之间起到减振和缓冲作用，减小了运输过程中冲击、振动造成的外蒙皮与内层结构之间的附加应力，因此减少了运输过程中的脱粘问题。
一种复合板

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