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[发明专利]一种基于函数型数据主成分分析的刀具健康监测方法-CN202211219391.7有效
发明人： 李彦夫;钱敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于函数型数据主成分分析的刀具健康监测方法，包括：（Ⅰ）获取刀具加工过程中传感器的时域监测信号，输入传感器数据选择与数据预处理，再进行时频域变换得到频域信号；（Ⅱ）根据频率和对应频率的幅值，利用函数基将频域信号转换为函数型信号；（Ⅲ）采用函数型数据主成分分析方法，对转换为函数型信号的频域信号进行主成分提取和主成分分值计算；（Ⅳ）确定作为健康指标的主成分，构建健康指标；（Ⅴ）根据健康指标进行刀具健康状态监控。本发明实现了非接触式地监控数控机床加工过程中刀具的磨损情况和健康状况，保障加工质量和加工效率。
一种基于函数数据成分分析刀具健康监测方法

[发明专利]一种智能电表的异常检测方法和系统-CN202310790273.X有效
发明人： 李彦夫;张颖;杨舟;王亚楠 -专利权人：清华大学;广西电网有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电表的异常检测方法和系统，所述方法包括：对采集的智能电表装置的多源监测历史数据进行标准化，获取标准监测数据；对所述标准监测数据进行函数型主成分分解和权重估计，获取所述标准监测数据的函数主成分得分；基于所述标准监测数据的函数主成分得分，建立多维变量高斯分布模型；根据多维变量高斯分布模型，获取正常监测数据特征空间分布和标准监测数据特征空间分布的偏离度；根据所述偏离度，建立学生分布的异常检测指标和报警阈值；通过所述学生分布的异常检测指标和报警阈值，检测智能电表装置是否发生异常。能够准确的检测和识别智能电表装置的健康状态。
一种智能电表异常检测方法系统

[发明专利]一种流程图读取方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310084775.0有效
发明人：庄家宾;张颖;李彦夫 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本公开涉及标准文件数字化领域，尤其涉及一种流程图读取方法及装置、电子设备和存储介质。所述流程图读取方法包括：对流程图图像进行二值化处理，得到第一处理图像；对第一处理图像进行取反操作，得到第二处理图像，取反操作包括将第一处理图像中黑色的像素点设置为白色、白色的像素点设置为黑色；根据第二处理图像中的连通域，确定流程图图像中图形和文字的对应关系，连通域为相连且像素点为白色的区域。该过程将流程图图像转化为第二处理图像这一模式简单的二值化图像来获取流程图信息，提高了流程图图像的处理速度，同时，由于第二处理图像中包含文字、图形形成的全部连通域，该过程具有较高的准确率，进而提升了流程图读取过程的鲁棒性。
一种流程图读取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202310552464.2有效
发明人：王菲芃;李彦夫 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定目标车辆对应的多个关键任务，并获取各所述关键任务对应的仿真输入数据，所述关键任务为影响所述目标车辆的自动驾驶可靠性的任务，所述仿真输入数据为模拟所述目标车辆在自动驾驶过程中采集的与所述关键任务对应的输入数据；对于每个所述关键任务，根据所述仿真输入数据对所述关键任务进行仿真执行，以得到所述关键任务对应的任务可靠性测试结果；根据各所述任务可靠性测试结果，得到所述目标车辆对应的自动驾驶可靠性测试结果。采用本方法能够更高效率地测试自动驾驶的可靠性。
自动驾驶可靠性测试方法装置设备介质程序产品

[发明专利]车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310069282.X在审
发明人：门天立;李彦夫 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车轮检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过目标车轮对应的噪音采集部件，按照预设的采集频率采集所述目标车轮的噪音时域数据；根据所述噪音时域数据中的目标噪音时域数据，确定所述目标噪音时域数据在预设频段的噪音主频数据，并根据所述噪音主频数据，确定所述目标车轮的目标磨损阶次；根据所述目标磨损阶次、以及预设的磨损阶次与声压级密度阈值的第一对应关系，确定所述目标磨损阶次对应的目标声压级密度阈值；在所述噪音主频数据中的主频声压级密度大于或者等于所述目标声压级密度阈值的情况下，生成表示车轮异常的检测信息。采用本方案可以对目标车轮进行实时检测。
车轮检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种轨道交通机车车辆轮对多边形故障检测方法及装置-CN202210068236.3有效
发明人： 李彦夫;门天立 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种轨道交通机车车辆轮对多边形故障检测方法及装置，包括：初始化噪音监测模型的输入变量，输入变量包括轮对的轮径、车辆行驶速度、监测噪音中的一项或者多项，采集噪音数据，并进行预处理，利用短时傅里叶变换提取出预处理后的噪音数据的频谱特征，并对其进行分析，得出不同频率噪音的声压级密度阈值，读取待监测的轮对噪音数据、轮径和车辆行驶速度，根据轮对噪音数据、轮径和车辆行驶速度得到频域数据，根据频域数据和不同频率噪音的声压级密度阈值，计算该频段对应的车轮多边形阶次，根据阶次判断车轮是否异常，根据异常信息生成故障检测结果，并上报故障检测结果。该方法计算复杂度低,运算速度快,而且监测快速有效,准确度高。
一种轨道交通机车车辆轮对多边形故障检测方法装置

[发明专利]电池的健康状态监测方法、装置、设备及存储介质-CN202211540556.0在审
发明人：张颖;李彦夫 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池的健康状态监测方法、装置、设备及存储介质。电池的健康状态监测方法包括：获取待监测电池的实时图像数据及其处于预设健康状态下的标准图像数据；采用预设神经网络提取实时图像数据的特征数据和标准图像数据的特征数据；基于投影映射框架，将实时图像数据的特征数据和标准图像数据的特征数据分别映射至格拉斯曼流形中的两个线性子空间；根据实时图像数据的特征数据和标准图像数据的特征数据对应的两个线性子空间之间的测地距离，构建待监测电池的健康状态评估指标；基于健康状态评估指标确定待监测电池当前的健康状态。本发明的技术方案，有助于提升电池状态监测的准确度。
电池健康状态监测方法装置设备存储介质

[发明专利]无人设备故障诊断方法、装置、设备、存储介质和产品-CN202310097455.9在审
发明人： 李彦夫;王欢 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人设备故障诊断方法、装置、设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取无人设备的运行状态信息；所述运行状态信息包括所述无人设备运行过程中所产生的多元状态信息；将所述运行状态信息输入至预设故障诊断模型中进行故障诊断，得到所述无人设备的故障诊断结果；其中，所述预设故障诊断模型基于脉冲卷积神经网络模型构建，所述脉冲卷积神经网络模型包括级联的静态编码层、脉冲卷积层和脉冲全连接层。采用本方法能够及时对无人设备进行故障诊断以保证其安全和可靠的运行。
无人设备故障诊断方法装置存储介质产品

[发明专利]一种系统异常诊断方法和装置-CN202110325710.1有效
发明人：钱敏;李彦夫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种系统异常诊断方法和装置，该方法包括：采集系统监控数据并对系统监控数据进行预处理获取第一数据；从第一数据选出第一特征数据；将第一特征数据按照迭代的顺序依次输入聚类模型中，根据聚类模型输出结果判断第一特征数据是否属于预设的目标类集合；当第一特征数据不属于目标类集合时，判定当前系统处于正常状态；当第一特征数据属于目标类集合时，将第一特征数据输入预先训练好的分类模型中，根据分类模型的分类结果判断当前系统是否处于异常状态；分类模型是以相对平衡的数据集作为分类训练集对预设的分类器进行训练获得的。通过该实施例方案，实现了准确识别高铁列车关键子系统的异常状态，保障了高铁列车的安全运行。
一种系统异常诊断方法装置

[发明专利]自动驾驶汽车上传感器的检测信号校正方法、装置和设备-CN202310069083.9在审
发明人： 李彦夫;王欢 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车上传感器的检测信号校正方法、装置和设备。所述方法包括：首先获取传感器采集的检测信号，并对检测信号进行特征提取得到第一特征，对第一特征进行离散小波变换处理得到第一高频特征和第一低频特征，利用自适应频率加权算法对第一低频特征进行处理得到第二特征，根据第二特征、离散小波变换算法以及逆离散小波变换算法，确定目标低频特征，根据第一高频特征、目标低频特征以及逆离散小波变换算法，对检测信号进行校正，其中，第一高频特征的频率大于等于预设频率阈值，第一低频特征的频率小于预设频率阈值。本申请考虑到检测信号中的频率混叠情况，提高了对检测信号进行校正的准确性，从而保证自动驾驶汽车的安全行驶。
自动驾驶汽车传感器检测信号校正方法装置设备

[发明专利]车辆传感器健康状态监测方法、装置和计算机设备-CN202310108233.2在审
发明人： 李彦夫;王欢 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆传感器健康状态监测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取在预设时间段内车辆的至少一个传感器的运行数据；根据各所述运行数据和预设的脉冲残差网络模型，得到各所述传感器的健康状态信息；其中，所述脉冲残差网络模型包括脉冲特征编码器网络，所述脉冲特征编码器网络用于提取各所述运行数据的第一脉冲特征；所述第一脉冲特征为与时间相关的包括各所述运行数据对应的故障特征信息。采用本方法能够提高车辆传感器的健康状态监测的准确度。
车辆传感器健康状态监测方法装置计算机设备

[发明专利]一种电力数据传输方法、系统及中转装置-CN202210201535.X有效
发明人： 李彦夫;邵成武;门天立;杨舟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力数据传输方法、系统及中转装置。所述方法包括：针对每个已连接的所述智能电表，生成对应的集抄指令；根据每个已连接的所述智能电表的物理地址，向每个所述智能电表发送集抄指令，以使每个所述智能电表根据所述集抄指令中包括的所述密码索引返回已加密电力数据；当接收到第二智能电表返回的所述已加密电力数据时，获取所述已加密电力数据中包括的第二密码索引；根据所述索引密码对照库确定所述第二密码索引对应的第二密码，并根据所述第二密码对所述已加密电力数据进行解密，得到电力数据。本发明的方案能够安全地进行电力数据的传输。
一种电力数据传输方法系统中转装置

[发明专利]一种裂解炉整体模块化施工工艺-CN202211345907.2在审
发明人： 李彦夫;王德辉;田忠超;秦海港;周子强;夏国垒 -专利权人：中国石油化工集团有限公司;中石化第十建设有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C10G9/18 文献下载
摘要：本发明涉及乙烯裂解炉施工领域，具体涉及一种裂解炉整体模块化施工工艺。为了解决解决现有裂解炉施工制约因素，裂解炉整体模块化施工工艺的具体方案如下：包括以下步骤：在场外预先建造裂解炉施工基础，将裂解炉在临时基础上整体模块化建造，对管道接口及炉本体立柱处精确定位，然后整体托运至正式基础就位；将裂解炉在临时基础上整体模块化建造包括以下步骤：(1)采用Tekla软件对裂解炉模块炉本体及上部钢结构进行建模批量预制，现场安装组对；(2)运用Soliderworkers、Ansys对运输加固结构进行强度及稳定性校核，运输重心选择、风载承受力计算等；(3)通过步骤(1)与步骤(2)的结果确定每一模块的施工步骤。本发明工艺合理、方法简单。
一种裂解炉整体模块化施工工艺

[发明专利]场景生成方法、模型测试方法及模型训练方法-CN202210961535.X在审
发明人： 李彦夫;郑文强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开一种场景生成方法、模型测试方法及模型训练方法，从目标模型所对应的原始训练场景集合中选取原始训练场景作为初始场景，确定初始场景在目标模型下的第一损失函数，确定第一损失函数对原初始场景的第一梯度，根据第一梯度和初始场景确定第一场景，并确定第一场景在目标模型下的第二损失函数，然后在确定第二损失函数符合预设的第一条件时，将第一场景确定为目标场景。根据本申请实施例，基于模型的原始训练场景集合，即可生成新的目标场景，无需再从实际环境中进行场景采样，缩短了获取场景所需的时间、减少了人力和物力的消耗，并且利用目标模型内部的梯度信息、损失函数信息能够更有针对性的生成新的场景数据。
场景生成方法模型测试训练

[发明专利]基于数据驱动的机车车辆轮轴全生命周期管理系统及方法-CN202210820171.3在审
发明人： 李彦夫;门天立;王欢 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的机车车辆轮轴全生命周期管理系统及方法，其中的系统包括：数据采集单元、云计算和数据分析单元、机车车辆轮轴全生命周期管理单元、机车车辆轮轴履历管理单元、机车车辆轮轴趋势分析与监控单元、机车车辆轮轴检修周期管理单元，以及机车车辆载重平衡管理单元；利用上述发明能够充分利用现有数据，结合云计算平台，开发基于机理模型和数据模型等多种车轴状态监测和全寿命周期管理模型，提高车轴故障诊断与预测的精度，在保证可靠性的基础上实现检修周期的优化。
基于数据驱动机车车辆轮轴生命周期管理系统方法

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