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[发明专利]一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法-CN202310947294.8在审
发明人：汲自强;李张军;张志峰 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的外侧阵列分布有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的顶端均设置有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机的顶端安装有无人机螺旋桨，无人机螺旋桨的外侧固定连接有螺旋桨保护架，无人机的底端对应螺旋桨支架的位置固定连接有支架限位板；同时，本发明在使用时，通过采用一对一的检测方式，每个无人机螺旋桨的电机单独进行检测，提高检测精度，同时在电机工作状态下能够通过开关电机的方式进行精准定位，正确安装的电机直接停止工作，并关闭显示灯，而错误的电机将保持工作状态，并维持显示灯的开启，便于工作人员精确定位问题，及时进行处理。
一种基于无人机电机转向检测装置使用方法

[发明专利]一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法-CN202310621236.6在审
发明人：汲自强;李张军;张志峰 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及电机调试技术领域，具体的是一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法，包括底板，底板上表面中部固定安装有支撑台，支撑台中部开设有中心槽，中心槽下方固定安装有与支撑台固定连接的托架，将无人机的电机放置在放置盒内固定后，随后配合外部的风向，通过连接架的上下移动从而模拟无人机在高空中时移动盒受到气流颠簸下的状态，以便监测电机的转数情况，通过外环移动时带动稳定板上方的干扰器对无人机的电机外部环向均匀的进行干扰，通过放置盒外部的智能检测器检测电机的转数情况，从而实现无人机在高空作业时由于外部信号弱或者受到外部设备干扰的情况下，监测无人机的电机的转数是否正常。
一种基于无人机电机转速调试装置及其方法

[发明专利]一种消防用灭火无人机-CN202310775579.8在审
发明人：汲自强;李张军;张志峰 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机消防领域。本发明公开了一种消防用灭火无人机，本发明要解决的问题是现有的无人机设备通过安装水弹承载用于消防灭火的水以及灭火弹，而在消防使用时多是将水通过投射的方式投入灭火区域，投射水的方式较为单一，且无法根据实际的火势情形调整，进而在实际使用过程中效果较差。本发明通过控制件能够带动水单中的水已喷射和喷洒的方式向火灾区域投射，进而提供不同的操控方式以根据不同的情形进行调整。
一种消防灭火无人机

[发明专利]TTE交换机的多优先级交换装置-CN202211302613.1在审
发明人：王红春;程振华;王国栋;师学钰;刘丽;李张军 -专利权人：西安云维智联科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种TTE交换机的多优先级交换装置，包括：多个接收模块、交换模块、多个发送模块和TTE时间同步模块，每个发送模块对应一个端节点；每个发送模块包括TT发送调度模块；发送模块的TT发送调度模块，用于在接收到的本地同步时钟到达TT发送调度点时，获取TT数据的位置信息；本申请针对TTE网络需求，提供了一种多优先级的交换方法，实现了TT数据帧的确定性传输，PCF数据帧的实时处理以及准确的传输，同时将BE数据帧及RC数据帧的影响降到了最低；同时，本申请在交换机端TT也存在发送时间点，将TT数据帧的传输抖动降低为从交换机到目标端的传输抖动。
tte 交换机优先级交换装置

[发明专利]一种便于安装的特种电机-CN202211338554.3在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种便于安装的特种电机，包括电机主体和安装机构；安装机构可拆卸设置在电机主体上，便于电机主体进行安装；其中，安装机构包括安装座和两组活动设置在安装座上的安装板。本发明的一种便于安装的特种电机，通过设置的电机主体和安装机构，两组安装板和安装座配合使用，能够灵活改变安装板在安装座内的伸出量，从而使得螺栓应对外界处于不同位置上的安装孔，解决现有电机连接板的应力孔位置固定，无法进行灵活调整的问题，通过设置的导向块和导向槽，能够使得安装板移动时更加稳定，限位件、弹簧和安装盒配合使用，能够对不同位置处的安装板进行固定，方便了人们的使用，提高了特种电机的适用性。
一种便于安装特种电机

[发明专利]一种卡装型无人机驱动器-CN202211339113.5在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡装型无人机驱动器，包括驱动器主体和卡装机构，卡装机构设置于驱动器主体的两侧，卡装机构包括滑槽和装配卡件，滑槽开设于驱动器主体的外壁，滑槽沿驱动器主体的长度方向开设，装配卡件的一端卡合在滑槽内，装配卡件能够沿滑槽的长度方向进行滑动和定位。本发明适用于无人机，该无人机驱动器在安装时，首先将驱动器主体对应无人机的预定安装位置，根据安装位置的结构滑动驱动器主体两侧的装配卡件，使其到达设定的安装位置，再对装配卡件进行固定即可，此时在装配时，装配卡件与无人机内部设定的卡装结构适配并卡合，即完成无人机驱动器的固定的安装，操作方便快捷。
一种卡装型无人机驱动器

[发明专利]一种尾部开放的自散热型无人机驱动器-CN202211185228.3在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾部开放的自散热型无人机驱动器，涉及无人机驱动技术领域，该无人机驱动器包括；机体；轮环，安装在机体的两侧，且轮环的端部安装有扇叶；以及驱动组件，安装在轮环的内部，且驱动组件用于驱动扇叶旋转；在电磁铁断电时，所述第一锥形齿轮与对接齿轮啮合，所述内齿环不与第二锥形齿轮啮合；在电磁铁通电时，所述第二锥形齿轮与内齿环啮合，所述第一锥形齿轮不与对接齿轮啮合。本发明所述的一种尾部开放的自散热型无人机驱动器，由于采用了前后开孔的方式，使得空气能够流过机体，所以，有效解决了无人机驱动器在使用时，散热效果差的技术问题，进而实现了无人机的快速散热，且能够减小装置的风阻，提高无人机的续航能力。
一种尾部开放散热无人机驱动器

[发明专利]一种自带固定机构的特种电机-CN202211185242.3在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带固定机构的特种电机，包括电机主体个固定机构，固定机构可拆卸的安装在电机主体上，用于辅助电机主体固定到设定安装位置，固定机构包括固定板、分别安装在固定板两端上方的尾部卡环和头部卡环，尾部卡环和头部卡环可拆卸的套设在电机主体的尾部和头部，使固定机构与电机主体固定连接。本发明适用于电机，该特种电机的固定机构由固定板、尾部卡环和头部卡环组成，而尾部卡环和头部卡环分别套设在电机主体的尾部和头部，因此在特种电机安装后，电机主体的头部尾部受力均衡，这样可以保证特种电机安装后的稳定性，并且固定机构采用可拆卸安装，因此在其出现损坏时可以对其进行更换，降低了电机的使用成本。
一种固定机构特种电机

[发明专利]一种基于1553B总线的矢量字操作方法-CN202211003119.5在审
发明人：王红春;王国栋;纸少瑜;程德玉;刘晓平;李张军 -专利权人：西安云维智联科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于1553B总线的矢量字操作方法，包括：步骤1，在远程终端的FPGA芯片上建立双口RAM、建立远程终端的矢量字寄存器、矢量字置位匹配寄存器和矢量字清零匹配寄存器；步骤2，远程终端的主机将待发送的数据写入双口RAM同时逻辑置位矢量字寄存器；步骤3，远程终端的MBI从机从双口RAM读取待发送的数据同时逻辑清零矢量字寄存器。步骤2的读矢量字和置矢量字与步骤3的读矢量字和清矢量字都是由逻辑独自完成，并且分别将两个操作合并为单一的原子操作。避免了传统1553B系统中矢量字置位和清零由不同主体操作，矢量字的2次读取、置位和清零等4个操作顺序混乱带来的置位错误和清零错误问题。
一种基于 1553 总线矢量操作方法

[发明专利]一种具备双冷散热效果的无人机驱动器-CN202211013618.2在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备双冷散热效果的无人机驱动器，涉及无人机技术领域，包括：架体、散热组件以及若干带有微型驱动器的支臂；架体顶部安装有驱动主板；散热组件装配于架体内，包含至少两组风冷机构；以及若干带有微型驱动器的支臂，所述微型驱动器的输出端上装配有螺旋叶，且架体内安装有驱动调节组件，且驱动调节组件通过绳体带动位于同一边的两组支臂相互靠近式偏转；其技术要点为，采用双风冷机构，结合格栅板使用，可利用飞行时产生的气流，使得该部分冷气流自身加速进入驱动主板内，并被冷风扇快速排出，相较于传统设计的单独一个风冷机构，本方案中驱动器的散热效果更佳。
一种具备散热效果无人机驱动器

[发明专利]一种带有自润滑功能的特种电机-CN202210863689.5在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有自润滑功能的特种电机，包括前座体、中间壳体、后壳体和电机主体；前座体的下端面设置有两组安装腔体，所述安装腔体的内部设置有角度调节件；中间壳体的前端与前座体连接；后壳体与中间壳体的后端连接；电机主体设置在中间壳体的内部；其中，所述中间壳体的内部中间位置设置有轴承；其技术要点为，本发明一种带有自润滑功能的特种电机，能够定时向轴承内外圈之间的空间中添加润滑液，能够使得电机的输出轴保持润滑状态，无需工作人员停机添加润滑油，使用比较方便，使用效率比较高，整体的稳定性高，而且具备优良的减震效果，使得其使用效果好，能够方便维护，具备良好的使用前景。
一种带有润滑功能特种电机

[发明专利]一种尾部加强散热的无人机驱动器-CN202210684188.0在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种尾部加强散热的无人机驱动器，包括安装架、驱动组件、传动组件和无人机旋翼：安装架的上端面设置有安装槽；驱动组件可拆式安装在安装槽中；传动组件设置在安装架的内部，传动组件与驱动组件连接；无人机旋翼的数量为若干组，无人机旋翼与传动组件连接；其中，所述驱动组件采用马达，所述马达的壳体包括从上到下依次设置的顶盖、中间部和底座；其技术要点为，本发明一种尾部加强散热的无人机驱动器，使用时风力穿过风孔和环形风口，提高散热速度，从而使得驱动组件温度保持恒定，使用效果好，马达的安装和拆卸均比较方便，能够使得若干组无人机旋翼保持同步的运行，使用时比较稳定，使用效果更好。
一种尾部加强散热无人机驱动器

[发明专利]一种能够快速更换以及安装的特种电机-CN202210575205.7在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种能够快速更换以及安装的特种电机，涉及电机技术领域，包括：电机主体；传动组件，其装配于电机主体输出端的一侧，且传动组件表面通过设置定位罩与电机主体连接；其中，定位罩包含开合式连接的罩体和盖体，电机主体的输出轴插入罩体，并在输出轴的端头上安装齿轮组，用于驱动传动组件；其技术要点为，本申请采用了开合式的定位罩，借助转杆实现初步定位，方便对电机主体通过翻转的方式进行拆装处理，而后将限位盘、挡条以及压板结合，实现对电机主体从纵向和横向上的定位处理，避免安装完成后的电机主体发生偏振的情况，使用者只需打开盖体即可将电机主体取出，拆装快捷、简便。
一种能够快速更换以及安装特种电机

[发明专利]一种具备快速散热功能的特种电机-CN202210476394.2在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备快速散热功能的特种电机，涉及电机技术领域，包括：电机主体，盖电机主体为特种电机的主体结构；散热组件，其装配于电机主体外侧，作为散热结构，完成对电机主体外表面热量的抽取处理，为核心部件；清洁组件，其可拆卸式架设于电机主体上方；其技术要点为，本申请在电机主体外侧设计螺旋筒，该结构能够对电机主体的外侧起到一定程度的防护，同时利用了气泵件，可对电机主体外表面产生的热量进行抽取、排出，起到快速对电机快速降温的处理；在电机主体上设计清洁组件，也可利用气泵件，完成对折叠囊的间歇式充气处理，使得折叠囊能够带动刷圈上下移动，实现对电机主体外表面的刮刷处理。
一种具备快速散热功能特种电机

[发明专利]一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法-CN202210371347.1在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法，包括驱动器主体和安装驱动器主体的驱动器安装壳体，驱动器主体用于驱动无人机旋翼进行旋转，驱动器主体外壁安装有定位凸板，驱动器安装壳体设置在无人机上用于配合安装驱动器主体，驱动器主体内壁安装有内凸式限位件，内凸式限位件上具有竖直方向的限位卡槽，驱动器主体套在驱动器主体的内部，定位凸板滑动插合在限位卡槽内，本发明适用于无人机，通过在驱动器安装壳体上设置有卡装机构，通过卡装机构可以直接对驱动器主体进行卡装，可以方便对驱动器主体进行安装和拆卸，方便对其进行更换和维修。
一种卡装型无人机驱动器及其方法

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