专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自适应抓取PCB板的机械臂-CN202320902204.9有效
  • 韦建勋;郭惠明;徐小寒;李应启 - 嘉善三思光电技术有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-22 - B25J18/00
  • 一种自适应抓取PCB板的机械臂。所述自适应抓取PCB板的机械臂包括壳体,驱动组件,第一夹板组件,以及第二夹板组件。所述驱动组件包括转动轴,螺纹段,弹簧挡套,以及弹簧。所述弹簧一端抵顶在所述挡环上,另一端抵顶在所述第一夹板组件上,所述第一夹板组件滑动套设在所述转动轴上,所述第二夹板组件与所述螺纹段螺纹连接。在所述转动轴转动时,会带动所述第二夹板组件朝所述第一夹板组件移动,夹住PCB板。随着第二夹板组件的位移增大,夹紧力增大,弹簧压缩,当夹爪力满足需求时,夹爪停止运动,从而夹住物体。可以适用任意重量的PCB板,针对PCB板的不同材料和重量采用不同的夹爪力,且方便调试出不同PCB板的最佳夹紧力,使得抓取更具柔性化。
  • 一种自适应抓取pcb机械

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