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[发明专利]一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略-CN202110546668.6有效
发明人：余明裕;王泊桦;李尚博;刘晗 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略，包括：建立直驱式波浪能发电装置的动力学模型；将估计电流和定子实测电流之差作为切换函数，控制函数采用常值切换控制，采用自适应数字低通滤波器进行相移补偿，得到动子运动的函数；设计滑膜面；设计控制函数；构建永磁直线发电机在α‑β坐标下的数学模型；设计滑膜观测器；计算永磁直线发电机的位置估算值。本发明依据波浪入射频率和幅值，构造直驱式波浪能发电装置的最优功率输出条件，通过估算永磁直线电机动子的位置解决在实际海浪情况下无法安装传感器的问题。
一种基于观测器位置传感器控制策略

[发明专利]基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法-CN202110919028.5有效
发明人：周鑫;刘金岩;牛小兵;刘晗;李尚博;何怡晖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。
基于重复预测电流控制单相电平整流器方法

[发明专利]改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法-CN202110529780.9在审
发明人：牛小兵;李尚博;周鑫;刘晗;何志强 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法，具体步骤包括：忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制；对超螺旋滑模观测器进行改进，针对滑模增益固定导致系统鲁棒性差的问题设计模糊规则，对超螺旋滑模观测器的滑模增益进行整定从而获得改进的超螺旋滑模观测器完成电机控制系统的无位置传感器控制；由改进后的超螺旋滑模观测器获得等效反电动势，对等效反电动势进行处理滤除高次谐波，将处理后的反电动势信号用来估算永磁同步电机控制系统的位置和速度信息，基于获取的位置和速度信息进行永磁同步电机的无传感器控制。
改进永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法

[发明专利]一种频率自适应FIR重复预测控制方法-CN202110626381.4在审
发明人：周鑫;何怡晖;牛小兵;文洁;李尚博;刘金岩 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器，包括：在一个采样周期内，将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Clark变换得到电流内环的参考值，将实时采样的交流侧电流值与电流内环参考值作差，经过电流内环计算后得到的控制信号作为PWM调制信号进行PWM开关控制；对于电流内环，将电压外环的输出信号作为电流内环的参考信号，在无差拍电流内环中加入重复控制构成重复预测控制策略；在重复预测控制中加入频率自适应FIR低通滤波环节、对船舶轴带发电系统出现的频率波动现象进行控制。
一种频率自适应 fir 重复预测控制方法