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[发明专利]一种航天器试验测试仪器搭载系统-CN201710494275.9有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安三石航天科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于航天器地面试验技术领域，具体涉及一种航天器试验测试仪器搭载系统。该航天器试验测试仪器搭载系统包括固定导轨，固定导轨设置在安装基础的下部，固定导轨为圆形导轨，其横截面为工字型；还包括滑车组合和动力机构；滑车组合可在固定导轨上移动，动力机构为滑车组合提供动力。本发明用一台测量相机就可完成测量任务；电机舱的温度可进行调控，隔离试验舱环境温度变化对伺服电机的影响，保证伺服电机工作在最佳工作温度下工作；滑车组合在滑动过程中始终保持水平状态，从而保证搭载的测试仪器的平稳性。
一种航天器试验测试仪器搭载系统

[实用新型]一种用于重力卸载实验的气浮导轨及卸载平台-CN202020651439.1有效
发明人：师小琦;李审修;王晓玲 -专利权人：西安三石航天科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重力卸载实验的气浮导轨及卸载平台，旨在解决现有技术中存在的重力卸载实验中，用于卫星天线展开的导轨及卸载平台不符合零重力环境要求，从而使得卫星天线在展开过程中影响驱动力矩，还影响卫星天线的安装精度和卫星天线展开后的形面精度的技术问题，本实用新型的气浮导轨通过气浮轴承与导杆相配合，向气浮轴承工作端充入高压气体，高压气体对气浮轴承起到支撑的作用，并且使得气浮轴承与导杆之间无接触滑动，因此二者之间的摩擦力极小；大大降低了卫星天线在展开过程中的驱动力矩影响，进而提高了卫星天线的安装精度和展开后的形面精度。
一种用于重力卸载实验导轨平台

[实用新型]一种大型天线反射器翻转架设系统用支撑架-CN201921585210.6有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安三石航天科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型天线反射器翻转架设系统用支撑架。旨在解决现有支撑架结构复杂，天线翻转时存在转速不均匀、卡滞和不灵活等问题。本实用新型包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；所述固定支撑单元包括两个沿环形反射器的轴线对称设置的固定支撑架，两个固定支撑架的上端均与环形反射器铰接；所述移动支撑单元包括两个沿环形反射器的轴线对称设置的移动支撑架，两个移动支撑架的上端均与环形反射器铰接。
一种大型天线反射翻转架设系统支撑架

[实用新型]一种大型天线反射器翻转架设系统-CN201921585223.3有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安三石航天科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型天线反射器翻转架设系统。旨在解决常规翻转装置结构复杂，天线翻转时存在转速不均匀、卡滞和不灵活等问题。本实用新型包括支撑组件和悬吊组件；支撑组件包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；固定支撑单元包括两个沿环形反射器的轴线对称设置的固定支撑架，两个固定支撑架的上端均与环形反射器铰接；移动支撑单元包括两个沿环形反射器的轴线对称设置的移动支撑架，两个移动支撑架的上端均与环形反射器铰接；悬吊组件包括两个顶部定滑轮、两个底部定滑轮以及相应的吊索，吊索一端经底部定滑轮及顶部定滑轮后与环形反射器连接，另一端连接动力装置。
一种大型天线反射翻转架设系统

[实用新型]一种大型翻转转运平台-CN201921584247.7有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安三石航天科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型翻转转运平台。目的是解决现有技术中存在的大型天线支撑架结构复杂，天线翻转时转速不均匀、卡滞和不灵活等问题，本实用新型包括用于翻转架设环形反射器的反射器翻转架设系统和用于架设调整馈源塔的馈源塔架设调整系统；反射器翻转架设系统包括支撑组件和悬吊组件；支撑组件包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；悬吊组件包括两个顶部定滑轮、两个底部定滑轮和吊索；馈源塔架设调整系统包括支撑平台车、固定在支撑平台车上方的支撑结构、固定在支撑结构上方的至少两个六自由度调整机构；六自由度调整机构上端面与馈源塔固连。馈源塔能接受环形反射器的反射信号。
一种大型翻转转运平台

[发明专利]一种大型翻转转运平台-CN201910899812.7在审
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安三石航天科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型翻转转运平台。目的是为了解决现有技术中存在的大型天线支撑架结构复杂，天线翻转时存在转速不均匀、卡滞和不灵活等问题，本发明包括用于翻转架设环形反射器的反射器翻转架设系统和用于架设调整馈源塔的馈源塔架设调整系统；反射器翻转架设系统包括支撑组件和悬吊组件；支撑组件包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；悬吊组件包括两个顶部定滑轮、两个底部定滑轮和吊索；馈源塔架设调整系统包括实现移动及固定支撑的支撑平台车、固定在支撑平台车上方的支撑结构、固定在支撑结构上方的至少两个六自由度调整机构；六自由度调整机构上端面与馈源塔固连。馈源塔能接受环形反射器的反射信号。
架设馈源翻转环形反射器调整机构调整系统六自由度悬吊组件支撑结构支撑平台支撑组件定滑轮反射器吊索固定支撑单元支撑架结构并排设置大型天线反射信号固定支撑天线翻转移动支撑转运平台不均匀上端面固连卡滞递增灵活移动

[实用新型]一种适应于复杂环境的摄影测量系统-CN201822219326.X有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适应于复杂环境的摄影测量系统，能够保证姿态调整的稳定性好、视角调节范围足够、精度高、维护操作简便，克服复杂环境的不利影响。该摄影测量系统的室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下带动相机在另一个方向旋转。
转台驱动电机安装支架相机转臂摄影测量系统复杂环境旋转接头封装本实用新型温度传感器室内方向旋转罐体安装视角调节维护操作中心铰接中心水平姿态调整下转臂罐体检测保证

[发明专利]桁架单元、顶升架体、顶升装置、顶升及拆除方法-CN201610498619.9有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架单元、由该桁架单元组成的顶升架体、顶升该架体的顶升装置、顶升该架体的顶升及拆除方法。桁架单元由八个连接球体和多根连接杆组成；八个连接球体通过多根连接杆固连为立方体结构。顶升架体包括水平桁架平台以及至少三个支撑桁架柱；水平桁架平台包括沿水平方向延伸展开的多个桁架单元；支撑桁架柱包括垂直排列的多个桁架单元。顶升装置包括支撑底座、至少三个顶升机、多个顶升柱。本发明解决了现有技术中钢架结构搭建效率低、存在安全隐患的技术问题，具有钢架结构搭建效率高、安全系数高、无材料浪费、使用灵活、连接牢固的优点。
桁架单元顶升架体装置拆除方法

[发明专利]水平杆悬吊及微调装置、空间位置任意可调的悬挂装置-CN201610503821.6有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平杆悬吊及微调装置，包括导轨、吊杆组件；吊杆组件包括同轴设置且从上之下依次螺纹连接的第一吊杆、调节筒和第二吊杆；本发明还涉及一种采用该悬吊及微调装置的空间位置任意可调的悬挂装置，包括固定部、调节单元、悬挂部，固定部上端与安装基础连接；悬挂部下端与被悬挂物连接；调节单元包括水平杆以及至少两组用于悬吊水平杆的调节单元；调节单元采用上述水平杆悬吊及微调装置。本发明解决了现有技术中的悬挂装置无法根据需要调节待测物体在空间的位置的技术问题，通过调节单元可以调节待测物体在空间的位置。
水平悬吊微调装置空间位置任意可调悬挂

[实用新型]一种高低温摄影测量系统-CN201720749299.X有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航天设备地面试验技术领域，具体涉及一种高低温摄影测量系统。该高低温摄影测量系统包括支撑系统、拍摄系统、数据传输系统和数据收集系统；支撑系统包括一根横梁和一根纵梁，横梁和纵梁交错设置形成十字形结构，横梁和纵梁的两端均设有支撑柱，横梁和纵梁的十字交汇处设有支撑平台，支撑平台用于安装被测试天线。本实用新型的横梁和纵梁交错设置形成十字形结构，并由四个支撑柱支撑，保证稳定性的同时，节省了材料，降低成本；支撑系统结构简单，搭建难度低，且易于顶升；测试数据在试验过程能够实时传输，无需人工进入试验舱提取试验数据。
一种低温摄影测量系统

[实用新型]一种转接臂卸载装置-CN201720748949.9有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航天器地面试验领域，特别涉及一种转接臂卸载装置。目的是实现在环形可展开天线的地面环境模拟试验中对转接臂的重力卸载。一种转接臂卸载装置，包括安装板、直线导轨、上连接件、下连接件、前卸载滑轮、后卸载滑轮、配重绳索和配重吊件，直线导轨固设在所述安装板正面；上连接件与下连接件分别通过滑块装在直线导轨上，前卸载滑轮设在直线导轨顶端的上方；后卸载滑轮设在所述安装板的背面并与前卸载滑轮相对应；配重绳索一端与上连接件或下连接件固连，配重绳索依次绕过前卸载滑轮、后卸载滑轮，配重绳索的另一端悬吊配重吊件。
一种转接卸载装置

[实用新型]一种过线轮-CN201720753619.9有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型属于测试技术的辅助设备领域，具体涉及一种防止缆绳脱落的过线轮。该过线轮包括固定支架和凹槽过线轮，凹槽过线轮安装在固定支架上，还包括防脱元件，防脱元件设置在固定支架上，为L型结构，一边固定在支架上，另一边位于凹槽过线轮之上。本实用新型设有防脱挡丝，有效防止缆绳从过线轮上脱落；采用V型槽，使缆绳居中性更好；凹槽过线轮通过轴承安装在固定支架上，阻力更小。
一种

[实用新型]一种零重力悬挂式展开试验装置-CN201720749804.0有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航天器地面试验技术领域，具体涉及一种零重力悬挂式展开试验装置。该零重力卸载系统，包括卸载桁架和卸载导轨系统，卸载桁架包括两个横梁和两个纵梁，两个横梁和两个纵梁形成井字形结构，两个横梁的两端均设有支撑柱；卸载导轨系统的数量为四个，四个卸载导轨系统分别设置在两个横梁和两个纵梁的交汇处。本实用新型采用横梁和纵梁交错布置，节省材料，减轻了零重力卸载平台水平网架的重量，节省了成本；本实用新型可悬挂四个卸载导轨系统，可同时展开四个测试试验，效率较高。
一种重力悬挂展开试验装置

[实用新型]一种航天器试验测试仪器搭载系统-CN201720749280.5有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于航天器地面试验技术领域，具体涉及一种航天器试验测试仪器搭载系统。该航天器试验测试仪器搭载系统包括固定导轨，固定导轨设置在安装基础的下部，固定导轨为圆形导轨，其横截面为工字型；还包括滑车组合和动力机构；滑车组合可在固定导轨上移动，动力机构为滑车组合提供动力。本实用新型用一台测量相机就可完成测量任务；电机舱的温度可进行调控，隔离试验舱环境温度变化对伺服电机的影响，保证伺服电机工作在最佳工作温度下工作；滑车组合在滑动过程中始终保持水平状态，从而保证搭载的测试仪器的平稳性。
一种航天器试验测试仪器搭载系统

[实用新型]一种脚手板-CN201720753620.1有效
发明人：师小琦;李审修 -专利权人：西安汾阳钢结构有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种铺设在脚手架上可提供安全、稳定操作平台的脚手板。该脚手板包括踏板和锁扣机构，踏板的上下表面之间设有通孔，锁扣机构包括锁梁和锁销，锁梁为弯折形结构，锁梁的一端与踏板的下表面相连，可在踏板下表面沿踏板的长边方向移动，锁梁的另一端设有锁紧孔；踏板、锁梁和锁销可形成封闭空间用于卡住脚手架的钢管。本实用新型通过四个锁扣机构将脚手板稳固地固定在脚手架上，为施工人员提供了安全的操作平台；锁扣机构采用活动扣件，只需移动锁梁，然后插入锁销即可，安装极为方便，大大节省安装时间。
一种手板

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