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[发明专利]一种磁铁组装机-CN202211376346.2在审
发明人：谢宝琳;李孟健 -专利权人：深圳华海达科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁铁组装机，包括机架；运输模组，运输模组安装在机架上；供料模组，位于运输模组垂直于运料方向的外侧机架上，用于提供磁铁；组装模组，滑移安装在机架上，用于将磁铁组装至产品上；位置检测相机，固定安装在运输模组上方机架上，用于检测磁铁磁铁在产品上的安装位置；运输模组包括运料轨道以及用于安装产品的安装治具，运料轨道上具有检测位以及组装位，安装治具滑移安装在运料轨道上；安装治具位于组装位时，组装模组工作以将磁铁组装至产品上；安装治具位于检测位时，位置检测相机工作以检测产品上的磁铁安装位置。本申请自动化程度较高，能够有效地保证组装的效率以及良品率。
一种磁铁组装

[发明专利]一种片料组装机-CN202211413150.6在审
发明人：谢宝琳;李孟健 -专利权人：深圳华海达科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本申请涉及立体辅料粘贴技术领域，尤其是涉及一种片料组装机，其包括机体，机体上设置有用于剥离立体辅料的剥离机构、用于夹取并移动立体辅料的取料机构、用于转运工件的转运机构及用于下料工件的下料机构；剥离机构包括安装于机体上的剥离架，剥离架上设置有用于粘贴离型层的剥离带、驱动剥离带运行的驱动组件和用于将立体辅料上料至剥离带的上料组件，剥离带与离型层的吸附力大于立体辅料与离型层的吸附力；并且剥离架上还设置有令剥离带弯折呈锐角的剥离板，剥离带依次运行经过上料组件和剥离板。当剥离带弯折呈锐角时，剥离带能够粘贴住离型层并令离型层与立体辅料本体分离，实现机械化的单片独立立体辅料的离型层剥离及立体辅料粘贴工艺。
一种组装

[实用新型]一种CNC加工去毛刺设备-CN201822126800.4有效
发明人： 李孟健 -专利权人：东莞市赛博斯智能装备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛刺去除设备技术领域，尤其涉及一种CNC加工去毛刺设备，送料装置包括送料底架，送料底架滑动连接有移动座，移动座设置有通风柱，移动座的一侧设置有负压风机，通风柱转动连接有送料平台，送料平台设置有真空吸附孔和转动座，转动座的外侧壁设置有齿轮圈，移动座的另一侧设置有第一伺服电机与第二伺服电机，第一伺服电机驱动连接有第一传动齿轮，送料底架的内侧壁设置有齿条，第二伺服电机驱动连接有第二传动齿轮，吹风装置包括支撑架，支撑架的两侧设置有第一线性模组与第二线性模组，第一线性模组与第二线性模组之间连接有第三线性模组，第三线性模组连接有第四线性模组，第四线性模组连接有吹风管。实现自动化去毛刺处理。
线性模组移动座底架送料伺服电机驱动去毛刺设备传动齿轮伺服电机送料平台通风柱支撑架转动座设备技术领域本实用新型真空吸附孔吹风装置负压风机滑动连接两侧设置毛刺去除送料装置转动连接齿轮圈吹风管内侧壁去毛刺外侧壁齿条自动化

[实用新型]一种自动化手机组装生产设备-CN201822125857.2有效
发明人： 李孟健 -专利权人：东莞市赛博斯智能装备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机加工生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化手机组装生产设备，包括机台，所述机台设置有电路板上料机构，所述电路板上料机构的旁侧设置有手机壳运输线，所述电路板上料机构与手机壳运输线之间设置有检测装置，所述手机壳运输线的一端设置有上料机械手，所述手机壳运输线的另一端设置有不良品输送机构，所述上料机械手与不良品输送机构之间设置有打螺丝机构。本实用新型实现全自动化组装加工生产，提高组装效率与装配精度，保证良好的产品质量。
运输线手机壳电路板上料机构生产设备机台本实用新型上料机械手手机组装输送机构一端设置不良品自动化打螺丝机构加工生产检测装置全自动化手机加工组装效率装配组装保证

[实用新型]一种全自动插件机插件头-CN201621267863.6有效
发明人：杨智军;管宏明;李孟健 -专利权人：深圳市汉匠自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种全自动插件机插件头；包括对电子元器件进行抓取的抓取模块；与所述抓取模块相连的控制所述全自动插件机插件头进行压料的压料模块；与所述压料模块相连的带动所述压料模块和所述抓取模块整体上下运动的动力模块；与所述动力模块相连并控制所述动力模块和所述压料模块运作的控制模块；与所述控制模块相连并控制所述抓取模块进行抓取的抓取控制模块；所述抓取控制模块设有钢丝旋转电机和钢丝，所述钢丝的一端与所述钢丝旋转电机相连、另一端与所述抓取模块相连，所述钢丝贯穿所述动力模块和所述压料模块内部。
一种全自动插件件头

[实用新型]一种LED焊线设备用远心测量镜头-CN201120350671.2有效
发明人：姜鹤鸣;李孟健;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族光电设备有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G02B13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LED焊线设备用远心测量镜头，镜头光路系统包括远心成像光路，同轴临界照明光路及侧光辅助照明光路等。其中成像部分光路设计为可调，以弥补镜头镜片加工误差或者镜头在机器中的装配误差引起的像面偏离；同轴照明为嵌入式临界照明，照明中的镜片既用于照明光路，也用于成像光路。侧光选用多角度及红蓝两种颜色的LED来照明。这样可以通过灯光的选择调试来满足各种不同表面属性的LED芯片测试需求。
一种 led 焊线设备用测量镜头

[发明专利]一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人-CN200810017895.4无效
发明人：李团结;盖萌萌;李晓锋;徐慧娟;杨敏;李孟健;刘宇;张家友;张卓 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。
一种风力驱动具有多种运动方式环境探测球形机器人

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