专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种无人驾驶叉车用泵电机的安装机构-CN202222609133.1有效
  • 刘伟;朱坤;李伟;李子献 - 安徽合力股份有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-01-24 - H02K5/00
  • 本实用新型涉及无人驾驶叉车的技术领域,具体涉及一种无人驾驶叉车用泵电机的安装机构。包括矩形的立板和U形折弯板,U形折弯板的前侧和立板的一侧竖直面固定连接,使得U形折弯板的底板和立板垂直布置;泵电机水平置于U形折弯板的底板上端,泵电机的电机壳的两端和一对C形安装孔对应安装,立板和车架前板通过至少四个螺栓固定连接,且每个螺栓和对应的车架前板之间设有圆形缓冲垫,使得泵电机水平布置在一对车架支撑板之间。因此本实用新型的卧式安装方式,避免了头重脚轻,消除了应力集中点,提升了泵电机的安装机构的使用寿命;同时卧式安装使得整车结构可采用多层叠放的方式布局,节省了车体空间,可用于更窄的无人驾驶车型。
  • 一种无人驾驶叉车电机安装机构
  • [实用新型]叉车用蓄电池组内置支撑机构-CN202222496875.8有效
  • 刘伟;王勇;朱坤;李伟;李子献 - 安徽合力股份有限公司
  • 2022-09-20 - 2022-12-30 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了叉车用蓄电池组内置支撑机构,包括:安装架,设置在叉车车架上,具有一端开口的容纳空间,用于放置蓄电池组;支撑组件,设置在安装架的容纳空间的底部,用于支撑蓄电池组;滚动组件,设置在支撑组件上,在蓄电池组推入/拉出安装架时可转动;锁扣组件,设置在安装架的一侧,用于对蓄电池组施加锁紧力以避免蓄电池组在安装架内晃动/脱离安装架。支撑组件包括支撑板,所述支撑板通过紧固螺钉可拆卸安装在安装架容纳空间的底部,所述支撑板设置有若干可自由转动的滚动组件,所述滚动组件的转动方向与蓄电池组推入/拉出安装架的方向相同。本实用新型避免了蓄电池箱体的窜动,且降低了蓄电池安装重心。
  • 叉车蓄电池内置支撑机构
  • [实用新型]一种小型AGV堆垛车-CN202222347621.X有效
  • 李子献;王勇;宋佳伟;潘显成;李伟 - 安徽合力股份有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-16 - B66F9/07
  • 本申请提供了一种小型AGV堆垛车,包括门架、车体,所述车体包括框架、底部支架和罩壳,位于车体的内部固设有上部支架,所述上部支架包括固定在框架内侧壁上的支撑板,所述支撑板的外侧壁上垂直固定有左固定板和右固定板,并将其空间分为左安装空间、中安装空间和右安装空间三个区域;所述左安装空间内设有控制器总成,右安装空间内固设有液压泵,中安装空间内固设有电池、驱动机构和转向机构;位于左、右固定板的顶部安装有显示装置。本申请将各部件的安装位置进行布局优化,大大减少了整车体积,能适应窄通道工作环境。同时还使车辆的轴距缩短,进而降低车辆转弯半径,提高了通过性。
  • 一种小型agv堆垛
  • [实用新型]前移式叉车蓄电池锁紧脱开装置-CN202222209186.4有效
  • 朱坤;王勇;刘伟;潘显成;刘济海;李伟;李子献;周鑫卓 - 安徽合力股份有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-11-25 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了前移式叉车蓄电池锁紧脱开装置,包括固定设置在车架上的L型中板,L型中板内侧设置有锁紧组件,通过锁紧组件相对L型中板的垂直方向的位移实现车架上蓄电池的锁紧或脱开;锁紧组件包括锁钩板,锁钩板两侧分别设置有导向板,导向板与L型中板固定连接,且导向板与L型中板形成间隙以使锁钩板插接在该间隙内,锁钩板可沿导向板与L型中板之间的间隙位移,L型中板还设置有限位组件以使锁紧组件保持锁紧蓄电池的状态。本实用新型实现了对前移式叉车蓄电池的有效锁紧,且该装置具有结构简单、安装方便、生产成本低、安全可靠、提升了前移式叉车使用过程中的操作方便性等优点。
  • 前移式叉车蓄电池脱开装置
  • [实用新型]一种货叉式AGV叉尖安全检测装置-CN202222209195.3有效
  • 彭钰杰;王勇;李子献;潘显成 - 安徽合力股份有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-11-25 - B66F17/00
  • 本实用新型公开了一种货叉式AGV叉尖安全检测装置,包括底座、上盖、障碍物检测块,所述上盖安装在所述底座的上方,所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧,所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接,所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器,所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关,所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。本实用新型保留了光电传感器的非接触性检测,增加了机械碰撞式检测,增大了货叉尖端对周围环境的探测,更精准的判断车辆周围作业环境,对AGV安全铲货、放货和倒车等起了重要作用。
  • 一种货叉式agv安全检测装置
  • [实用新型]一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构-CN202221161946.2有效
  • 彭钰杰;王勇;高新颖;潘显成;金世卓;李子献 - 安徽合力股份有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-10-04 - B62D15/02
  • 本实用新型公开了叉车转向领域的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构,包括第一带轮机构、第二带轮机构,所述第二带轮机构包括编码器、小带轮、连接轴以及过渡轴座,所述编码器与小带轮通过连接轴同轴心连接固定,所述连接轴安装在过渡轴座的内部,所述过渡轴座可调式安装在转向桥的表面;所述第一带轮机构包括安装在转向节上方的主销上的大带轮;所述小带轮与大带轮通过同步带传动连接。本实用新型通过一对同步带轮及同步带的安装结构,将转向轮的转向角按一定比例转递至编码器输入轴,实现了对结构紧凑型的转向桥类转向轮转角的采集。
  • 一种转向车辆轮转采集结构
  • [实用新型]一种驱动电机编码器安装结构-CN202120664965.6有效
  • 彭钰杰;王勇;潘显成;李黎明;赵宇;李子献 - 安徽合力股份有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-11-12 - H02K11/21
  • 本实用新型公开了一种驱动电机编码器安装结构,包括同轴设于输出轴上方的过渡轴,所述过渡轴与输出轴的外周套设有楔形机构,所述楔形机构包括同轴套设的内环和外环;其中,所述内环为开口环,所述内环具有第一环状部以及形成于第一环状部下端的轴体,所述轴体外壁具有圆台结构,所述圆台结构上端的外径大于其下端外径设置;所述轴体内置于外环之中并与其匹配连接;所述过渡轴外周具有第二环状部,所述第二环状部、第一环状部、外环中贯穿设有用于调节内环和外环之间作用力大小的螺栓。内环为开口环,通过改变螺栓的进深改变内环的内径大小,实现抱紧输出轴和过渡轴;提高了输出轴和过渡轴的同轴度。
  • 一种驱动电机编码器安装结构

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