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[发明专利]针对小鼠脑三维图像数据的Aβ斑块数字化重建方法-CN202310847152.4在审
发明人：李安安;龚桂璇;刘鑫;李向宁;龚辉 -专利权人：华中科技大学苏州脑空间信息研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对小鼠脑三维图像数据的Aβ斑块数字化重建方法，包括：步骤一，对待测图像进行预处理，所述待测图像为脑三维图像数据，预处理后的待测图像的属性与后续即将使用的目标检测网络相匹配；步骤二，将预处理后的待测图像输入到所述目标检测网络，形成最后的识别结果，输出斑块目标识别框；步骤三，针对识别出的斑块目标识别框，对框内信号使用三维最大熵阈值分割、连通域分析、轮廓提取及边缘模糊器一系列图像处理操作组合，进行斑块前景信号的提取。本发明实现了斑块前景信号的精准提取，弥补当前方法中斑块边缘弥散范围确定工作的空缺，实现高效的斑块数字化重建效果。
针对小鼠三维图像数据数字化重建方法

[实用新型]一种五组三轴机器人的弯曲生产线-CN202321663791.7有效
发明人：姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 -专利权人：陕西勇拓机械科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五组三轴机器人的弯曲生产线，属于棒材钢筋剪切、弯曲技术领域，包括：原料放置架，所述原料放置架一侧的表面安装有进料座，所述进料座一侧的表面安装有尾料翻板，所述尾料翻板的表面安装有切断机头，所述尾料翻板的表面且位于切断机头的一侧安装有出料槽，所述尾料翻板的表面安装有定尺挡板，所述出料槽的表面安装有剪切收料仓，所述尾料翻板的一侧安装有控制柜，所述出料槽的表面安装有底座，所述底座的表面滑动连接有两个一号机器人。本方案替代了传统多工位加工的过程，实现了自动化作业，降低了工作强度，提升了加工精度，增加的经济效益。此生产线应用于棒材钢筋剪切、弯曲领域。
一种五组三轴机器人弯曲生产线

[发明专利]一种基于光电联合技术的神经环路闭环调控系统-CN202311132621.0在审
发明人： 李向宁;唐斐芳;严飞飏;李瑾谦;钟雨杉 -专利权人：华中科技大学苏州脑空间信息研究院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明实施例属于电数据处理领域，具体提供一种基于光电联合技术的神经环路闭环调控系统，包括多通道电极、信号处理组件以及光遗传学刺激组件，多通道电极具有至少具有一个脑电信号通道和一个肌电信号通道，信号处理组件对脑电信号和肌电信号进行数据处理分析得到待调节对象大脑所处的睡眠‑清醒状态，在睡眠‑清醒状态满足预设条件时，控制输出光遗传学刺激促进睡眠‑清醒状态转换，待跳转到目标状态后控制关闭光遗传学刺激，在最佳刺激时刻向待调节对象发放预设好刺激参数的光遗传学刺激。通过实时状态判断确定最佳刺激时间与持续时长，以产生最有效且安全的刺激，能够实现更小的刺激干扰，更适用于长期的神经调控。
一种基于光电联合技术神经环路闭环调控系统

[发明专利]适用于组织学切片图像的Aβ斑块识别方法-CN202310848453.9在审
发明人：李安安;龚桂璇;李向宁;龚辉;骆清铭 -专利权人：华中科技大学苏州脑空间信息研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于组织学切片图像的Aβ斑块识别方法，包括：步骤一，对待测图像进行预处理，形成输入用二维图像，所述输入用二维图像的属性，与后续需要使用的二阶目标检测网络相匹配；步骤二，将所述输入用二维图像输入到所述二阶目标检测网络，所述二阶目标检测网络对所述输入用二维图像进行特征提取，生成候选框，再进行候选框的二次校正，输出预测结果，所述预测结果包括各所述输入用二维图像中所包含的斑块信息，所述二阶目标检测网络预先经过训练。本发明对斑块的识别较准，且效率较高。
适用于组织学切片图像识别方法

[发明专利]一种钢筋自动计数分料装置-CN202310810774.X在审
发明人：姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 -专利权人：陕西勇拓机械科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋自动计数分料装置，涉及钢筋计数分料技术领域。包括钢筋分料机构，所述钢筋分料机构包括支撑主架，所述支撑主架的顶部固定安装有传送组件，所述支撑主架的表面固定安装有驱动组件，且驱动组件与传送组件配合使用，所述支撑主架的表面固定安装有顶托组件，且顶托组件与传送组件配合使用，所述支撑主架的一侧固定安装有翻料组件，且翻料组件与传送组件配合使用；本发明能够方便对钢筋进行输送，有利于对多个钢筋进行分料移送，减轻工作人员的劳动强度，提高钢筋分料的效率，并且还能够方便对分料的钢筋数量进行记录，便于识别钢筋分料的数量，提高钢筋分料记录的准确性。
一种钢筋自动计数装置

[发明专利]一种钢筋电磁式上料装置-CN202310847262.0在审
发明人：姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 -专利权人：陕西勇拓机械科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋电磁式上料装置，属于钢筋上料技术领域，包括行走轨道，行走轨道的上侧设置有移动机构与支撑机构，支撑机构设置在移动机构的一侧，移动机构远离支撑机构的一侧设置有磁吸机构，且磁吸机构用于取料，移动机构包括设置在行走轨道上侧的主行走齿条，主行走齿条的上侧设置有龙门底座，龙门底座与主行走齿条之间固定连接，且行走轨道、主行走齿条、龙门底座均设置有两个，两个龙门底座之间设置有主梁，主梁的上侧开设有空心移动轨槽，主梁位于空心移动轨槽的内部设置有移动托架行走齿条，本发明在实现减少人力工作的同时，还可以实现自动钢筋上料，并且还可以提高上料效率，减少人力上料时的安全风险。
一种钢筋电磁式装置

[发明专利]一种钢筋抓取的三轴机器人-CN202310774834.7在审
发明人：姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 -专利权人：陕西勇拓机械科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋抓取的三轴机器人，涉及钢筋抓取技术领域。包括钢筋夹取机构，所述钢筋夹取机构包括安装框，所述安装框的底部固定安装有支撑底座，所述安装框的表面安装有支撑底座，所述第一转调组件的一端固定安装有第二转调组件，所述第二转调组件的一端固定安装有第三转调组件；本发明通过钢筋夹取机构、安装框、支撑底座、第一转调组件、第二转调组件、第三转调组件和夹取调节组件的设置，能够方便对生产的钢筋进行夹取，有利于稳定的对钢筋进行夹持移动，便于将生产的钢筋移动至后续钢筋切割、弯曲的位置，提高钢筋生产加工的效率，降低工作人员的劳动强度，减少钢筋加工过程中事故的发生。
一种钢筋抓取机器人

[发明专利]一种五组三轴机器人的弯曲生产线-CN202310774848.9在审
发明人：姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 -专利权人：陕西勇拓机械科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五组三轴机器人的弯曲生产线，属于棒材钢筋剪切、弯曲技术领域，包括：原料放置架，所述原料放置架一侧的表面安装有进料座，所述进料座一侧的表面安装有尾料翻板，所述尾料翻板的表面安装有切断机头，所述尾料翻板的表面且位于切断机头的一侧安装有出料槽，所述尾料翻板的表面安装有定尺挡板，所述出料槽的表面安装有剪切收料仓，所述尾料翻板的一侧安装有控制柜，所述出料槽的表面安装有底座，所述底座的表面滑动连接有两个一号机器人。本发明替代了传统多工位加工的过程，实现了自动化作业，降低了工作强度，提升了加工精度，增加的经济效益。此生产线应用于棒材钢筋剪切、弯曲领域。
一种五组三轴机器人弯曲生产线

[发明专利]一种钢筋剪切弯曲机器人-CN202310810746.8在审
发明人：姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 -专利权人：陕西勇拓机械科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋剪切弯曲机器人，属于钢筋弯曲机技术领域，包括：原料放置架，所述原料放置架的表面安装有进料槽，所述进料槽的表面安装有多个进料输送轮，所述原料放置架的一侧安装有尾料翻板，所述尾料翻板的表面安装有切断机头，所述切断机头的一侧安装有出料槽，所述出料槽的表面安装有多个定尺挡板，所述出料槽的一侧安装有多个剪切收料仓。本发明替代了传统多工位加工的过程，实现了自动化作业，降低了工作强度，提升了加工精度，增加的经济效益，此生产线应用于棒材钢筋剪切、弯曲领域实现自动化作业，向标准化、自动化、智能化、安全化发展，推动此领域的加工升级。
一种钢筋剪切弯曲机器人

[发明专利]一种哑铃状样本制备模具以及样本聚合方法-CN201710373601.0有效
发明人： 李向宁;罗婷;龚辉;周灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种哑铃状样本制备模具及样本制备方法，该包括底座、N个隔层和顶盖；底座的第一腔体和N个隔层中的第二腔体均用于盛装聚合物溶液；在底座内壁和每个隔层内壁均呈阶梯状，能使中间隔层充分嵌在底座上，第i+1个隔层能够嵌于第i个隔层，实现对底座第一腔体和隔层第二腔体的密封。此外，隔层内部设置有溶液孔，能使上部隔层添加的聚合液流入下面各隔层。本发明密封性良好，聚合操作简单，中间隔层个数可根据自己实际需求设置，一次性可聚合出多个样本，方便快捷，具有较好的可普及性和广泛的适用性。
一种哑铃样本制备模具以及聚合方法

[发明专利]一种高山高寒区冰湖水资源化利用方法-CN202211549620.1在审
发明人：陈剑刚;李向宁;陈晓清;赵万玉;陈华勇;游勇 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及防灾减灾及资源利用技术领域，具体公开了一种高山高寒区冰湖水资源化利用方法。所述方法先通过多源遥感测量及现场实测调查校核相结合的方法，获得冰湖参数，并对冰碛坝的坝体稳定性进行分析；接着根据坝体稳定性的分析结果、冰碛坝下游防护对象的设计标准要求、预测的溃决参数进行多行桩柱结构体工程设施布控，从而加固坝体；然后获取冰碛坝的当前蓄水量、最大蓄水量和标准蓄水量，综合分析当前蓄水量与标准蓄水量的关系以及采集的用电需求后，选择单向式水资源利用方案或复合式水资源利用方案。本发明将具有潜在危害的水体转化为清洁能源加以利用，还降低了冰湖溃决的风险。
一种高山高寒区湖水资源利用方法

[实用新型]一种屋面女儿墙混凝土浇筑辅助装置-CN202222611559.0有效
发明人：赵亮;赵伟;郝春霞;贾力东;李文静;李斌;李向宁;张静;赵玉;王尉丽;巨红梅;贾朋飞;崔凯;杨旭 -专利权人：河北建设集团股份有限公司;中鼎亦成（北京）建设工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04D15/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面女儿墙混凝土浇筑辅助装置，包括框架主体，框架主体包括下部框架结构和设置在下部框架结构上方的上部框架结构，上部框架结构上设置有溜槽，溜槽倾斜设置在上部框架结构的倾斜边上，溜槽包括底板、设置在底板一端的出料口、设置在底板另一端的后壁、与后壁两端连接的第一侧壁和第二侧壁，出料口的开口方向向下。本实用新型采用上述结构的一种屋面女儿墙混凝土浇筑辅助装置，上部框架结构与溜槽采用螺栓连接，紧固、牢靠，可拆卸方便运输，下部框架结构与上部框架结构、下部框架结构与万向轮采用焊接连接，整个辅助装置，属于一体结构，具有操作简单、可靠、效率高、可周转使用便于屋面女儿墙混凝土浇筑的优点。
一种屋面女儿墙混凝土浇筑辅助装置

[实用新型]一种内墙ALC条板安装辅助装置-CN202222598378.9有效
发明人：赵亮;贾力东;李文静;赵伟;李斌;李向宁;贾朋飞;王尉丽;巨红梅;赵玉;张静;崔凯;杨旭;吴慧宇 -专利权人：河北建设集团股份有限公司;中鼎亦成（北京）建设工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内墙ALC条板安装辅助装置，包括框架结构、设置在所述框架结构底部四角处的万向轮和设置在所述框架结构顶部的固定板，所述固定板下端连接有定滑轮；所述框架结构包括支架、斜杆和竖杆，所述竖杆固定在靠近ALC条板一侧的所述支架上，所述斜杆固定在远离所述ALC条板一侧的所述支架上，所述竖杆与所述斜杆上端均与所述固定板连接；所述支架上设置有电动倒链，所述电动倒链上方固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端穿过所述定滑轮，所述钢丝绳的尾部安装有用于放置吊带的吊钩。本实用新型采用上述结构的一种内墙ALC条板安装辅助装置，以解决现有技术中的不足，实现内墙ALC条板安装时安全可靠、操作简单、易拆卸、可旋转使用的目的。
一种内墙 alc 安装辅助装置

[实用新型]一种超高钢柱牛腿板提升安装装置-CN202222424767.X有效
发明人：赵亮;赵伟;贾力东;李文静;李斌;李向宁;王尉丽;巨红梅;赵玉;刘冲;贾朋飞;梁飞;高启铭;汪高辉 -专利权人：河北建设集团股份有限公司;中鼎亦成（北京）建设工程有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高钢柱牛腿板提升安装装置，包括设置在结构板上的桁架底座、设置在桁架底座上的对称双出轴电动倒链和与对称双出轴电动倒链两端连接的钢丝绳；桁架底座上设置有两个第一定滑轮和两个第二定滑轮，两个第二定滑轮分别设置在两个第一定滑轮的正下方；两根钢丝绳的自由端分别绕过同侧的第一定滑轮和第二定滑轮，且端部均设置有吊钩，两个吊钩上连接有升降平台，升降平台上放置有牛腿板；桁架底座通过固定板固定在结构板上。本实用新型采用上述结构的一种超高钢柱牛腿板提升安装装置，实现了超高钢柱牛腿板施工时安全、可靠，节省了人力，牛腿板提升安装装置简单、易拆卸、可周转使用、便于使用完成后从楼内运出。
一种超高钢柱牛腿板提升安装装置

[发明专利]一种快速染色生物样本并获取三维数据的方法-CN202110608813.9有效
发明人：杨孝全;张云飞;李向宁;龚辉 -专利权人：华中科技大学苏州脑空间信息研究院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种快速染色生物样本并获取三维数据的方法，包括如下步骤：S1、第一次浸没步骤、S2、包埋步骤、S3、第二次浸没步骤、S4样本安装步骤、S5、光学成像步骤、S6、切片步骤，循环交替进行S5和S6，直至获得所述生物样本组织的三维图像；其中所述成像溶液包括如下质量百分比的原料：20‑40%的糖或醇或糖醇类化合物；10‑30%的尿素；0‑30%的促渗剂水溶液；剩下为染色剂。本发明使用由果糖、尿素、促渗剂和染色剂组成的成像溶液快速置换生物组织样本内部的组织间液，使得样本新暴露的表面迅速被透明和染色，极大提高染色的效率，并搭配显微切削和光学成像，可以快速获取不同体积的染色的生物样本三维数据。
一种快速染色生物样本获取三维数据方法

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