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[发明专利]一种各向异性电阻率的碳化硅陶瓷及其制备方法、碳化硅薄片类制件-CN202310813682.7在审
发明人：李靖晗;张慧;王力;李华民;包根平 -专利权人：北京亦盛精密半导体有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C04B35/565 文献下载
摘要：本申请涉及陶瓷材料的技术领域，具体公开了一种各向异性电阻率的碳化硅陶瓷及其制备方法、碳化硅薄片类制件。该碳化硅陶瓷包括依次叠加的高纯度碳化硅绝缘薄层和含碳高导电薄层；所述碳化硅陶瓷的顶层和底层均为所述高纯度碳化硅绝缘薄层；所述高纯度碳化硅绝缘薄层中，碳硅摩尔比为0.8‑2，厚度为0.1‑10mm；所述含碳高导电薄层中，碳硅摩尔比为2‑15，厚度为0.05‑3mm。利用本申请的制备方法能够制得高纯度、高致密度、各向异性电阻率的碳化硅陶瓷，碳化硅陶瓷的电阻率各向异性指数高达101.993。
一种各向异性电阻率碳化硅陶瓷及其制备方法薄片制件

[发明专利]一种高纯高电阻率碳化硅制件及其成型工艺-CN202310891238.7在审
发明人：李靖晗;张慧;王力;李华民;包根平 -专利权人：北京亦盛精密半导体有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C04B35/565 文献下载
摘要：本申请涉及陶瓷材料的技术领域，具体公开了一种高纯高电阻率碳化硅制件及其成型工艺。该工艺如下：将数字模型切片，并将切片形状分别化学气相沉积高纯高电阻率碳化硅薄片，再将沉积后的高纯高电阻率碳化硅薄片组装烧结得到目标制件。通过控制切片参数，将制件整体“化整为零”，分别沉积，在精确控制成型的基础上，极大地提升了化学气相沉积的制备效率。利用本申请的成型工艺制得的高纯高电阻率碳化硅制件具有高纯度（＞99.98%）、高密度（＞3.204g/cm3）、机加削减量低（0.4‑1%）、高硬度（3405HV）、高电阻率（＞4.32×106Ω·cm）等诸多优势，并具备碳化硅材料的耐磨、耐腐蚀、耐高温等本征特性。
一种高纯电阻率碳化硅制件及其成型工艺

[发明专利]基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统-CN202310920829.2在审
发明人：陈思鲁;罗竞波;杨桂林;郑天江;李华民;张驰;蒋德鑫 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统。所述标定方法包括：对并联机构的每个连杆上分配局部坐标系，在动平台上分配工具坐标系，基于单位对偶四元数列出相邻坐标系的初始位姿，并列出其对数坐标；列出每个关节在与之相连的后一个连杆上的坐标系相对于前一个连杆上的坐标系中的旋量坐标；给定初始位姿的对数坐标以及若干组主动关节位移，基于正运动学方法计算动平台的名义位姿；获取动平台的实际位姿；利用误差建模和参数辨识方法，获取修正的初始位姿的对数坐标；指定动平台的期望位姿，利用误差补偿方法修正主动关节位移值，将修正的主动关节位移值输入到并联机构。本发明具有通用性强、精度高、效率高的优点。
基于单位对偶四元数并联机构运动学标定方法系统

[发明专利]一种碳化硅陶瓷及其制备方法-CN202310812352.6在审
发明人： 李华民;张慧;王力;李靖晗;包根平 -专利权人：北京亦盛精密半导体有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C04B35/565 文献下载
摘要：本申请涉及陶瓷材料的技术领域，具体公开了一种碳化硅陶瓷及其制备方法。该碳化硅陶瓷的制备方法包括：造粒；成型；包膜；烧结；造粒步骤中：将碳化硅微粉95‑97份、高纯度酚醛树脂1‑1.5份、导热填料0.2‑1.3份以及碳化硼0.5‑1份混合均匀后，进行造粒，获得碳化硅粉粒；碳化硅微粉的纯度为95%以上；导热材料中，石墨烯、纳米碳管、炭黑和银粉的重量比为（0.2‑2）：（0.4‑1.8）：（0.5‑3.5）：（0.1‑1.2）；包膜步骤中，将成型后获得的陶瓷胚体包裹聚乙烯层。本申请通过同时在制备方法中添加导热填料和包裹聚乙烯膜，制得的碳化硅陶瓷低裂纹，具有更好的产品质量和稳定性。
一种碳化硅陶瓷及其制备方法

[发明专利]多元碳/碳复合材料及其制备方法-CN202210202627.X在审
发明人：张锦;杨兰香;李华民;曹建苹;刘晓晨 -专利权人：北京石墨烯研究院;北京大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08K3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轮胎胎面胶制备的多元碳/碳复合材料，包括氧化石墨烯、石墨烯、碳纳米管、炭黑、填充炭黑超细粉末，其中，石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管、炭黑的质量比为1：0.5～1：0.5～1：0.1～5。还公开了该复合材料的制备方法，经由含有所述氧化石墨烯、石墨烯、碳纳米管、炭黑的分散液与填充炭黑复合造粒制备而成，制备过程中未使用常规表面活性剂类分散剂。提高了石墨烯材料在橡胶中的分散，充分发挥石墨烯对橡胶的增强效果，得到一种具有突出力学性能、低生热、高耐磨性的高性能轮胎胎面胶。
多元复合材料及其制备方法

[发明专利]橡胶组合物-CN202210171468.1在审
发明人：张锦;刘晓晨;曹建苹;杨兰香;李华民 -专利权人：北京石墨烯研究院;北京大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶复合材料，按基体橡胶100份重量计，包括以下组分：天然橡胶70～90份、合成橡胶10～30份、改性石墨烯0.1～12份、炭黑20～60份、偶联剂0～8份、活性剂1～6份、抗撕裂树脂2～4份、防老剂2～8份、硫磺0.5～3份、促进剂1～4份、抗硫化返原剂0.5～2份、防焦剂0.1～0.3份。还公开了含有上述复合材料的轮胎胎面胶。该制备方法简单，制备的胎面胶强度高、生热低、耐老化性好，适用于载重胎、轿车胎、飞机胎等技术领域。
橡胶组合

[发明专利]机器人磨抛工作站及工件自动磨抛方法-CN202210140841.7在审
发明人：李俊杰;杨桂林;方灶军;廉宏远;张启平;李华民;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B24B5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人磨抛工作站及工件自动磨抛方法。所述机器人磨抛工作站包括检测单元、上下料单元、工位转换转台、工装夹具转台、滑环、力控打磨机器人、力控抛光机器人、自动换刀单元、磨抛工具库以及主控制器等。相较于现有技术，本发明提供的机器人磨抛工作站结构紧凑，占用空间小，且提高了柔性生产能力，不同工件只需更换工装夹具和上下料机器人抓手，适应性强，并可以实现从工件上下料、检测定位到打磨抛光的全流程自动化加工，生产效率显著提高。
机器人工作站工件自动方法

[发明专利]一种导管式深海推进器-CN202310295321.8有效
发明人：王冬杰;张驰;郑天江;李华民;陈进华;虞冠杰;高云鹏 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管式深海推进器，包括壳体、推进电机、驱动器、对转螺旋桨、环状导管、曲面导流罩、密封装置和压力平衡装置，壳体内被分隔为第一腔室和第二腔室两个独立的壳体，推进电机和驱动器分别设置于第一腔室和第二腔室内，且驱动器与推进电机之间电连接，推进电机包括电机外轴和电机内轴，对转螺旋桨安装在推进电机的后端，其包括内螺旋桨和外螺旋桨，内螺旋桨安装在电机外轴上，外螺旋桨安装在电机内轴上，两者分别在对应的电机输出轴驱动下产生对转运动。本发明通过将推进电机和驱动器集成在一起，在结构上不仅简化了装配结构，而且提高了电机的功率密度。
一种导管深海推进器

[发明专利]直线驱动机构-CN202310045056.8有效
发明人： 李华民;张驰;郑天江;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种直线驱动机构，直线驱动机构包括驱动电机、减速器、螺杆件、螺母件、推杆件和外缸体，螺母件的周侧设有相对设置的第一滑块和第二滑块，外缸体内壁设有沿着螺杆件轴向延伸的第一滑槽和第二滑槽，第一滑块与第一滑槽活动配合，第二滑块与第二滑槽活动配合。外缸体的外侧设有相对设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的固定端和第二伸缩杆的固定端分别连接外缸体，第一伸缩杆的活动端和第二伸缩杆的活动端分别连接推杆件。第一滑槽和第二滑槽在活动腔内的分布方向垂直于第一伸缩杆和第二伸缩杆在外缸体外侧的分布方向。本申请提供的直线驱动机构解决了水下电动推杆受到水流冲击之后容易发生侧向抖动的问题。
直线驱动机构

[实用新型]一种用于LED显示屏的高强度铝制背板-CN202320108730.8有效
发明人： 李华民;郭国煌 -专利权人：广东盈纳精密制造技术有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LED显示屏的高强度铝制背板，包括铝背板，所述铝背板有两组，所述铝背板的后端固定安装有固定组件，所述固定组件包括两组固定安装在一组铝背板的后端靠近中间位置的左右两侧处的第一固定梁，所述第一固定梁的左右两端靠近下侧处固定连接有四组第一T型件，所述第一固定梁的左右两端的上侧处固定连接有四组第二T型件，所述第二固定梁的左右两端在靠近上下两侧处均固定连接有四组第三T型件。本实用新型通过铝背板的固定组件与装卸机构之间的卡合限位完成其在前后左右方向上的固定，且可以拼装出不同尺寸的LED显示屏，整个安装过程简单方便，大大降低了工作人员的工作量，同时采用合金铝材制成，强度高，重量轻。
一种用于 led 显示屏强度铝制背板

[发明专利]一种LED电子显示屏的固定支架-CN202211572432.0在审
发明人： 李华民;宋欢欢 -专利权人：广东盈纳精密制造技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明属于显示屏固定支架技术领域，具体公开了一种LED电子显示屏的固定支架，包包括底座、安装架，所述底座的前端设置有调节机构，所述调节机构前端设置有控制机构，所述调节机构包括固定设置在底座前端的活动架，所述活动架的前端开设有活动槽，所述活动槽的内侧滑动设置有活动块，所述活动块的前端设置有调控部，所述调控部的前端设置有转换部，所述调控部包括固定设置在活动块前端的连接架，所述连接架的下端固定设置有限定杆。本发明通过调节机构、控制机构之间的配合可以便于调整拼接显示屏安装位置，从而完成安装较复杂的弧形拼接显示屏，且便于安装球形弧度的拼接式显示屏与波浪形拼接显示屏，而且整个装置操作比较简单。
一种 led 电子显示屏固定支架

[发明专利]一种基于视觉的汽车轮毂定位方法-CN201810511213.9有效
发明人：方灶军;李俊杰;李华民;谌鸿强;杨桂林;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的汽车轮毂定位方法，在机器人粗抛工位和机器人精抛工位之前增加视觉定位工位；在视觉定位工位通过对轮毂视觉取像、轮毂中心点计算、轮毂条幅角度计算，得到当前轮毂条幅的角度αf；根据当前轮毂条幅角度αf与轮毂条幅基准角度αr的差值，通过放置轮毂的转台进行差值调整，将轮毂角度调整到设定的基准位置。
一种基于视觉汽车轮毂定位方法

[发明专利]一种考虑驾驶员反应时间的交通流模型仿真方法-CN202211446857.7在审
发明人： 李华民;张顺 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员反应时间的交通流模型仿真方法，包括：采集驾驶员相关信息以及与反应时间相关的环境信息，确定对驾驶员反应时间的影响指标；利用双射模糊软集合分析所述影响指标对反应时间的影响程度；根据影响程度，建立所述影响指标与驾驶员反应时间的映射关系；根据映射关系，构建车辆跟驰模型并对交通流进行仿真。本发明提供的方法可以更加准确地模拟交通流。
一种考虑驾驶员反应时间通流模型仿真方法

[发明专利]胸腔运动模拟装置-CN202211489460.6有效
发明人： 李华民;张驰;方灶军;李润伟;刘宜伟;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种胸腔运动模拟装置，胸腔运动模拟装置包括固定座、驱动机构和多个模拟骨板，多个模拟骨板围设于驱动机构的周侧以形成肋骨模拟结构，驱动机构一端安装于固定座，另一端连接对应的模拟骨板，且驱动机构能够驱动多个模拟骨板同步朝向靠近或者远离驱动机构的方向移动，以使肋骨模拟结构朝向靠近驱动机构的方向收缩或者朝向远离驱动机构的方向扩张。本申请提供的胸腔运动模拟装置，解决了现有的胸腔运动模拟机构的模拟精度较低且人体穿戴模拟实验无法做到百万次疲劳试验的问题。
胸腔运动模拟装置

[实用新型]一种风炉-CN202123216212.8有效
发明人： 李华民 -专利权人：东莞高伟光学电子有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风炉，风炉包括加热区、引流风道和出风板，加热区能够产生热风；加热区设置在引流风道中；出风板设置在引流风道的侧面，出风板与风炉连接；出风板包括板本体、第一连接结构和第二连接结构，板本体设置有多个出风孔，第一连接结构设置在板本体的第一端，第二连接结构设置在板本体的第二端，第一连接结构和第二连接结构分别用于与风炉连接。风炉设置引流风道，以将加热区所产生的热风能够引流至更大的区域，并通过出风板的出风孔散逸，扩大热风的热辐射范围，起到均匀加热烘干的效果。
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