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[实用新型]一种球面玻璃加工用夹持定位装置-CN202320483783.8有效
发明人：吴宝余;李加坚;孙九林;张大平;王玉;张圣岚 -专利权人：扬州市宝余光电有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面玻璃加工用夹持定位装置，涉及玻璃加工技术领域，包括承托台，承托台中心点的内部位置上开设有圆柱形空腔，圆柱形空腔的正上方位置上设置有球面玻璃本体，承托台上表面位置上设置有夹持组件，夹持组件包括四个第一电动推杆和第二电动推杆，四个第一电动推杆和第二电动推杆沿球迷玻璃本体的中心点位位置呈环形阵列设置；本实用新型是采用整体多点式的夹持定位方式，结合侧压和上压两种施压夹持定位方式，侧压方式的目的是在夹持定位的同时可快速确认固定中心点，上压方式的目的是为了避免在侧压过程造成夹持角度偏差，并保证球面玻璃在被夹持后，两侧处于受力均匀的状态，以此便于后续的加工过程。
一种球面玻璃工用夹持定位装置

[发明专利]一种交流伺服驱动器软启动电路及其工作方法-CN202011532103.4有效
发明人：李强;丁东升;董顶峰;董海星;许建;刘晓东;何苏昆;李加坚 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动器软启动电路及其工作方法。该系统包括用户输入电压检测电路、隔离二极管电路、软启动单元、母线电容滤波电路和母线电压检测电路。方法为：首先设定软启动结束电压、软启动重置电压和驱动器欠压报警电压；然后驱动器实时监测母线电压，将母线电压与软启动阈值电压相比较，判断是否软启动结束；驱动器实时监控输入电压，将输入电压与软启动重置电压相比较，判断用户是否已切断输入电源；接着将母线电压检测与软启动重置电压相比较，判断是否需要重置软启动电路；最后将输入端电压与软启动重置电压相比较，判断用户是否已重新上电。本发明避免了用户供电电源受到上电电流冲击，提高了驱动器的适应性和可靠性。
一种交流伺服驱动器启动电路及其工作方法

[实用新型]一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路-CN201922444980.5有效
发明人：王颇;李强;曹崇志;李加坚;刘晓东;丁东升;季晨;吉凤巍 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路。该电路包括STM32F105芯片、伺服电机、U相霍尔传感器、V相霍尔传感器、用户上位机、U相上桥功率管、V相上桥功率管、W相上桥功率管、U相下桥功率管、V相下桥功率管和W相下桥功率管。工作过程为：驱动器上电后，STM32F105芯片发出PWM驱动脉冲，使功率器件上、下桥臂按设定时间宽度和顺序依次导通，通过驱动器电流采样电路将U、V相的相电流送给STM32F105芯片进行读取，若伺服电机相间出现短路，则驱动器做出输出短路报警，并上传至用户上位机。本实用新型实现方法简单且故障定位准确，具有实时性高、保护效果好的优点。
一种交流伺服驱动器输出端相短路保护电路

[发明专利]一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路及方法-CN201911399911.5在审
发明人：王颇;李强;曹崇志;李加坚;刘晓东;丁东升;季晨;吉凤巍 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路及方法。该电路包括主控单元、伺服电机、U相霍尔传感器、V相霍尔传感器、用户上位机、U相上桥功率管、V相上桥功率管、W相上桥功率管、U相下桥功率管、V相下桥功率管和W相下桥功率管。方法为：驱动器上电后，主控单元发出PWM驱动脉冲，使功率器件上、下桥臂按设定时间宽度和顺序依次导通，通过驱动器电流采样电路将U、V相的相电流送给主控单元进行读取，由主控单元分析U、V相的电流值，根据输出电流的大小判断伺服电机相间是否出现了短路，若出现短路，则驱动器做出输出短路报警，并上传至用户上位机。本发明实现方法简单且故障定位准确，具有实时性高、保护效果好的优点。
一种交流伺服驱动器输出端相短路保护电路方法

[实用新型]带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统-CN201920695218.1有效
发明人：季晨;何苏昆;曹崇志;吉凤巍;李卢毅;董海星;李加坚 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括数字式交流伺服驱动器、方位伺服电机和倒伏伺服电机；所述数字式交流伺服驱动器包括主控CPU模块、切换CPU模块、功率模块、第一接触器和第二接触器，主控CPU模块通过切换CPU模块和功率模块连接，功率模块分别和第一接触器、第二接触器连接，切换CPU模块分别和第一接触器、第二接触器连接，第一接触器的信号输出端连接方位伺服电机，第二接触器的信号输出端连接倒伏伺服电机。利用本实用新型可对两个不同的负载电机使用一套数字式交流伺服驱动器进行分别控制。
接触器伺服电机交流伺服驱动器数字式功率模块主控CPU模块信号输出端倒伏交流伺服控制系统自动化控制技术本实用新型单驱动器负载电机带切换双电机

[实用新型]使用以太网传送力矩电机转角信号的伺服控制系统-CN201820822139.8有效
发明人：吴毅;张茵;吴宇飞;金鸿飞;董海星;李加坚;李卢毅 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：使用以太网传送力矩电机转角信号的伺服控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括伺服驱动器、电机、转角传感器和以太网通讯接口电路，伺服驱动器与电机连接，电机的输出轴与转角传感器连接，转角传感器的信号输出端与以太网通讯接口电路连接，以太网通讯接口电路与伺服驱动器的信号输入端连接。在长距离情况下，以太网通讯接口电路能够将电机转角传感器信号，按照以太网通讯协议快速传送给伺服驱动器，其最大通讯速率为100M，以提高信号的实时性，使伺服控制系统满足控制精度要求。
以太网通讯接口伺服驱动器伺服控制系统转角传感器电路力矩电机转角信号以太网电机传送自动化控制技术传感器信号信号输出端信号输入端以太网通讯电机连接电机转角电路连接精度要求实时性输出轴通讯

[实用新型]电动舵系统测试平台-CN201721538322.7有效
发明人：韩科;丁东升;金鸿飞;李加坚;朱臹;杨珊;张茵;王超;邹黎明;何苏昆;刘晓东 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：电动舵系统测试平台，涉及电动舵机的测试技术领域。在底座上设置滑轨及配合的两组滑块，在各滑块上各自固定连接由两组竖向的支架组成的第一对支架；座上固定设置外部编码器，外部编码器的扭矩输入端同轴固定连接用于与电动舵系统的一根舵翼轴一端连接的第一联轴，在第一联轴上固定连接与第一联轴的轴向相互垂直的第一连接件；在所述第一连接件与上述支架之间设置呈上下布置的两组拉簧组件。本实用新型适应对电动舵机系统性能指标的高精度的要求，能够满足多种型号的电动舵系统多项指标的测试。
电动舵联轴两组支架系统测试平台第一连接件外部编码器滑块测试技术领域电动舵机系统同轴固定连接本实用新型扭矩输入端电动舵机多项指标固定设置拉簧组件上下布置一端连接垂直的底座舵翼滑轨竖向轴向测试配合

[实用新型]带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器-CN201620402396.7有效
发明人：李强;杨珊;黄家悦;金鸿飞;李加坚;陈景岩;刘晓东 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器，涉及自动化控制技术领域。特点是：主数字式交流伺服驱动器和从数字式交流伺服驱动器之间设置用于传递当前位置、目标位置和驱动器状态信号的SPI通讯系统；用户控制中心的输出端与主数字式交流伺服驱动器连接。利用本实用新型可以对一个负载同时采用两套数字式交流伺服驱动器和两套正弦波伺服电机进行运动的控制，可精确实现两套正弦波伺服电机对负载的同步运行控制，能够极大地保护负载和控制电机。
双机位置同步控制数字式正弦波交流伺服驱动器

[实用新型]游泳漂-CN200620069887.0无效
发明人： 李加坚 -专利权人： 李加坚
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： A63B69/14 文献下载
摘要：一种体育用品领域游泳漂，是一种辅助学习游泳的漂浮装置，包括一个浮体，三个系带，以及多个带短系带的小浮体，系带的两端连接在浮体上，小浮体通过短系带挂接在浮体上。浮体外形为扁平状的适合固定在人体前面并且不妨碍游泳的多种形状。系带用来把浮体固定在人体身躯前面，系带一系在后颈，系带二系在腋下，系带三系在腰间。小浮体在浮体上的定位位置可以根据需要来前后调节，以调节浮力大小和人体在水中平浮时的重心平衡。本实用新型在水中是在人体的下方托住人体，能充分发挥浮力，且浮力均衡，能使人体平浮在水中或前端稍高出水面，同时四肢能够自由活动。很好地起到了辅助学习游泳的作用。
游泳

[实用新型]电热贴-CN200520069944.0无效
发明人： 李加坚 -专利权人： 李加坚
申请日： 2005-03-16 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种属于医疗保健器具领域电热贴，包括柔性发热部件、可以调节发热部件温度和选择使用电池或220V直流稳压电源供电的电源盒、及粘贴固定部件，所述柔性发热部件通过柔软电源线连接到电源盒的输出端，柔性发热部件固定在粘贴固定部件上。本实用新型能24小时连续使用，功能齐全，使用方便，结构轻巧，安全可靠，很好地解决了一些传统热贴，自热暖贴，热敷袋，电暖服装等的种种技术不足；具有对人体局部表面取暖、热敷、祛痛、理疗等作用，可以用于治疗跌打损伤，腰脊颈背、四肢关节疼痛，腹痛胃痛等症。
电热

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