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[实用新型]一种柔性化小包入盒装填生产线-CN202223436434.5有效
发明人： 李刘平;刘瑶;韩洪彦;李志刚;胡力文;许晓鹏;王文武;郑江;白育妃;谢昆 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性化小包入盒装填生产线，包括输入通道和填装主线通道；所述输入通道的出口连接填装主线通道入口，输入通道上依次设置有预制条盒检测装置和一号开盒机械手，填装主线通道上依次设置有二号开盒机械手、三号开盒机械手、四号硫酸纸吸取及整理机械手、五号拉带整理机械手和六号装填机械手，所述二号开盒机械手和三号开盒机械手分别位于填装主线通道两侧，四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手分别位于填装主线通道两侧；所述输入通道和填装主线通道上设置有可调式扶板，本实用新型能快速实现多种不同异形包装规格的切换生产，且同种条盒不同尺寸包装可最大限度调整。
一种柔性小包盒装生产线

[实用新型]一种预制条盒内硫酸纸整理装置-CN202223437278.4有效
发明人：韩国栋;刘仁瑞;戴团结;张可洲;李刘平;刘瑶;韩洪彦;胡力文;郑江;李明喆 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒内硫酸纸整理装置，其特征在于，包括安装在预制条盒(3)输送线上的吸取机构和夹持机构，吸取机构，吸取硫酸纸(4)一端至预制条盒(3)外，夹持机构限制吸取后的硫酸纸(4)一端在竖直方向的移动；所述夹持机构包括可旋转的拨杆(5)和硫酸纸压板(9)，拨杆(5)设置在吸取机构下方，硫酸纸压板(9)安装在预制条盒(3)输送线侧边上，拨杆(5)和硫酸纸压板(9)分别与侧边之间形成容纳硫酸纸(3)水平移动的夹持空间。本实用新型将预制条盒内硫酸纸的吸取展开，维持硫酸纸在水平移动中的的展开状态，保证硫酸纸整理平整并平稳输送。
一种预制条盒内硫酸整理装置

[实用新型]一种双通道小包分垛及冲填装置-CN202223437036.5有效
发明人：许晓鹏;董瑞峰;刘瑶;韩洪彦;李选祥;李刘平;胡力文;郑江;白育妃 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，包括小包分垛装置(1)和小包冲填装置(2)；所述小包分垛装置(1)包括小包分垛通道(102)和伺服电机一(109)，小包分垛通道(102)内设置有分包推头(106)，分包推头(106)通过伺服电机一(109)驱动将烟垛推送到小包冲填装置(2)；所述小包冲填装置(2)包括由伺服电机二(204)分别驱动向下的套口(210)和压板(208)，套口(210)内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板(208)设置套口(210)中间下降将套口(210)内的烟垛压入条盒中。本实用新型小包分垛装置和小包冲填装置的设计，实现小包自动冲填入预制条盒。
一种双通道小包装置

[实用新型]一种预制条盒内拉带整理装置-CN202223436433.0有效
发明人： 李刘平;韩洪彦;胡力文;向金;普恒;刘瑶;郑江;白育妃;许晓鹏 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒内拉带整理装置，其特征在于，包括设置在预制条盒(3)输送线上的拉带吸取机构；所述拉带吸取机构包括气缸(7)驱动的吸头(5)，吸取拉带(4)至预制条盒(3)外；还包括拉带夹持机构；所述拉带夹持机构包括旋转气缸(12)驱动的拨杆(13)，旋转将吸取后的拉带(4)平整的夹持。本实用新型将预制条盒内拉带利用气缸吸取出来，并将其整理平整，将其扶住向后端输送，实现拉带的自动整理。
一种预制条盒内拉带整理装置

[实用新型]一种预制条盒关盖机构-CN202223434939.8有效
发明人： 李刘平;韩洪彦;胡力文;罗金星;赵毅铭;刘瑶;郑江;白育妃;许晓鹏 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒关盖机构，其特征在于，包括设置在预制条盒(5)输送线上的拨盖装置和压紧装置；所述拨盖装置包括旋转气缸(2)，以及旋转气缸(2)驱动的拨杆(4)，拨杆(4)由预制条盒(5)输送方向逆时针旋转将预制条盒(5)盒盖拨回；所述压紧装置包括压紧气缸(6)，以及压紧气缸(6)驱动的压板(9)，压板(9)位于预制条盒(5)上方，向下将盒盖压紧。本实用新型实现预制条盒的自动精准关盖，并且将盒盖压紧。
一种预制条盒关盖机构

[实用新型]一种柔性化人工辅助条盒供料装置-CN202223436020.2有效
发明人：韩国栋;张可洲;刘仁瑞;戴团结;王守毅;李刘平;刘瑶;韩洪彦;胡力文;郑江;李明喆 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性化人工辅助条盒供料装置，其特征在于，包括落料通道组件和供料输送组件；所述落料通道组件设置有落料通道门板(401)，落料通道门板(401)上设置有夹紧气缸(406)、传感器和推头组件(2)；所述落料通道门板(401)垂直连接有可调式端板(103)，可调式端板(103)垂直连接有盒库背板(105)，盒库背板(105)与落料通道门板(401)相平行；所述落料通道组件连接供料输送组件，供料输送组件包括可调背板(101)和输送条盒的平皮带(302)。实现对不同规格条盒的柔性调整适应性。
一种柔性人工辅助供料装置

[实用新型]一种预制条盒开盒装置-CN202223436435.X有效
发明人： 李刘平;韩洪彦;胡力文;胡志强;田绍青;刘瑶;郑江;白育妃;许晓鹏;王文武 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒开盒装置，其特征在于，包括固定在预制条盒(1)输送线上方的伺服电机(6)，伺服电机(6)前端安装有旋转板(5)，旋转板(5)上设置有吸盘或吸头(2)；驱动电机带动旋转板(5)和吸头(2)在预制条盒(1)输送线方向及竖直方向之间旋转，吸头(2)吸取预制条盒(1)的盒盖，或者断开盒盖的吸取。本实用新型实现预制条盒的自动开盒，同时防止在开盒中吸取的盒盖脱开。
一种预制条盒开盒装

[发明专利]一种桩墙式基坑支护止水一体化结构及其施工方法-CN202111085241.7有效
发明人：李继超;衣利伟;邱运军;梁晓龙;曹勇;唐福源;栾帅;吴冰;苏守一;程磊;张洋洋;李刘平 -专利权人：中国建设基础设施有限公司;中国建筑第五工程局有限公司;中建南方投资有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种桩墙式基坑支护止水一体化结构及其施工方法，桩墙式基坑支护止水一体化结构，包括接头型钢筋圆笼、标准B型钢筋圆笼、标准A型钢筋圆笼。施工方法，包括以下步骤：平整施工场地，测量定位导墙，开挖沟槽至设计深度，清除槽底淤泥和残渣，完成标准型钢筋圆笼以及接头型钢筋圆笼的制作并下方和固定，最后下放安装导管，完成水下混凝土灌注。采用接头型钢筋圆笼、标准A型钢筋圆笼及标准B型钢筋圆笼质量轻，能够快速实现钢筋圆笼的下放定位，下放质量高，不会出现倾斜、卡笼的现象，同时解决了在有限空间内施工不便的问题；钢筋圆笼可灵活分节制作，能很好的适应在有限空间中的施工作业。
一种桩墙式基坑支护止水一体化结构及其施工方法

[发明专利]一种全开式小包入预制条盒装填主线-CN202211646589.3在审
发明人：李宏彬;李兴建;李刘平;郑江;李志刚;胡力文;刘瑶;白育妃;韩洪彦;许晓鹏;董瑞峰;倪敏;张帆;蒲凤康;王文武 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全开式小包入预制条盒装填主线，其特征在于，包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置；条盒推入装置将输入的条盒推入输送通道上，条盒开盒装置将输送通道内条盒盒盖打开，硫酸纸整理装置将开盒后盒内的硫酸纸取出盒外并平整夹持，拉带整理装置将取出硫酸纸后盒内的拉带取出并平整夹持，小包分垛及冲填装置将小盒烟包分垛后冲填入已取出拉带后的条盒内，硫酸纸及拉带导回装置将硫酸纸及拉带导回已冲填完小盒烟包的条盒内，条盒关盒装置将硫酸纸及拉带导回后的条盒盒盖关上。本发明设计了一条全开式小包入预制条盒装填主线，实现小包自动装填入全开式预制条盒。
一种全开小包预制盒装主线

[实用新型]一种小盒烟垛引入通道-CN202223423509.6有效
发明人：胡力文;韩洪彦;刘瑶;罗金星;郑江;白育妃;李刘平;许晓鹏;董瑞峰 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小盒烟垛引入通道，其特征在于，包括连通的烟包输入通道(1)和烟包堆垛通道(8)；所述烟包输入通道(1)和烟包堆垛通道(8)连通处设置有小包横推气缸，将烟包输入通道(1)上的烟垛推入烟包堆垛通道(8)；在连通处前的烟包输入通道(1)上设置有夹紧气缸(2)，将待推入烟包堆垛通道(8)烟垛后的烟包截住。本实用新型利用夹紧气缸和小包横推气缸，实现小盒烟包分垛，引入到下一步冲填中。
一种小盒烟垛引入通道

[发明专利]一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线-CN202211646305.0在审
发明人：李宏彬;韩国栋;李刘平;韩洪彦;倪敏;李兴建;胡力文;刘瑶;郑江;白育妃;李明喆;许晓鹏;董瑞峰;张帆;蒲凤康;王文武 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
一种双通道小包预制机器人包装生产线

[发明专利]一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法-CN202211648248.X在审
发明人：李宏彬;李兴建;李明喆;刘仁瑞;王华;戴团结;张可洲;李刘平;刘瑶;韩洪彦;胡力文;郑江;谢昆 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法，包括整理模块和输送模块，所述整理模块包括直线行程单元和整理模块内腔，所述直线行程单元内设置有第二压杆(204)，直线行程单元侧边设置有可移动推板(203)；所述整理模块内腔由安装位置可调的多个挡板组成；所述输送模块设置有输送带安装支座(308)、平皮带(307)和第一压杆(311)，第一压杆(311)上设置有调节螺杆(310)。本发明挡板安装位置可改变和推板的移动，进而改变整理模块的大小，输送模块内平皮带安装在不同的腰孔内来改变烟包输送通道的宽度，并调节螺杆来调节压杆的高度，可以实现对不同规格的烟包进行输送和整理。
一种柔性立式输送整理装置控制方法

[发明专利]一种双开盖小包入预制条盒装填装置-CN202211647779.7在审
发明人：李宏彬;韩国栋;刘仁瑞;胡志强;张可洲;戴团结;王守毅;李刘平;刘瑶;韩洪彦;李兴建;胡力文;郑江 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双开盖小包入预制条盒装填装置，其特征在于，包括输送带组件(1)，所述输送带组件(1)上依次设置有条盒开盒组件、硫酸纸整理组件(6)、拉带整理组件(7)、小包装填组件(8)和条盒关盒组件(9)；所述条盒开盒组件包括分别位于输送带组件(1)两侧的条盒开盒组件I(4)和条盒开盒组件Ⅱ(5)；硫酸纸整理组件(6)与拉带整理组件(7)位于输送带组件(1)两侧；小包装填组件(8)包括小包装填机械手(801)，小包装填机械手(801)前端设置夹具(802)和气动手指气缸(803)。通过各组件的配合实现小包入双开盖预制条盒。
一种双开小包预制盒装装置

[发明专利]一种柔性化立式小包入盒生产线及控制方法-CN202211646343.6在审
发明人：李宏彬;李兴建;刘瑶;韩洪彦;胡志强;李刘平;胡力文;郑江;许晓鹏;王文武;谢昆 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化立式小包入盒生产线及控制方法，其特征在于，包括条盒供料模块(1)和立式小盒运输及整理模块(2)；所述条盒供料模块(1)连接有进行条盒开盒的输入通道(5)，输入通道(5)通过第一转角装置(6)，连接进行条盒二次开盒、整理及小盒装填的装填主线模块(3)，装填主线模块(3)通过第二转角装置(8)连接检测条盒状态的输出通道(9)；所述装填主线模块(3)还连接有立式小盒运输及整理模块(2)；所述条盒供料模块(1)包括可调式盒库和可调式落料通道；所述装填主线模块(3)、输入通道(5)和输出通道(9)均设置有可调式扶板(306)。实现三种不同异型包装的规格切换。
一种柔性立式小包生产线控制方法

[实用新型]一种烟盒防伪贴标机-CN202220252917.0有效
发明人：肖华宇;钱甚希;陈涛;周明;李荣;张嵘;孙浩;汪军;李继华;杨德志;李云杰;王朝富;罗文;何成建;刘豪;李刘平 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟盒防伪贴标机，属于卷烟烟盒防伪贴标装置技术领域。所述的烟盒防伪贴标机包括贴标底座、卷盘安装板、高度调整装置、安装座、防伪标签卷安装辊、驱动辊、回收辊、标签刮板、驱动电机；卷盘安装板上安装有高度调整装置，高度调整装置穿透卷盘安装板连接卷盘安装板底部的安装座，安装座安装在贴标底座上，防伪标签卷安装辊、驱动辊和回收辊依次环绕设置在卷盘安装板上，回收辊通过驱动电机连接驱动，卷盘安装板上靠烟盒输送设备一侧的驱动辊处固定有标签刮板。本实用新型采用驱动电机带动回收辊、驱动辊转动，从而带动防伪标签卷安装辊转动，自动化程度高，降低了工作人员劳动强度，省时省力，提高了烟包包装的整体工作效率。
一种烟盒防伪贴标机

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