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[发明专利]一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统-CN202310536495.9在审
发明人：陈小艳;陈周德;江志凤;林卫华;张健;李健庆;李芳芳;刘熙尧;贺建飚;张伟 -专利权人：广东泰云泽科技有限公司;中南大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统，其规避障碍方法包括以下步骤：建立模型，根据业务规则制定业务流程，建立业务流程模型，确定活动的执行顺序，机器人根据活动的执行顺序建模自适应运动规则；确定每个执行步骤的目标点位置，通过GPS模块对目标点进行定位；机器人执行业务流程时障碍物检测，通过检测模块检测是否进入到障碍物的影响范围；路径检测，检测是否存在多条路径；障碍物膨化处理；计算队形伸缩因子；势场法避障；检测是否到达目标点，通过GPS模块检测是否到达目标点，与数据中台的预存数据进行比对，检测流程是否执行到位。本发明实现了业务流程建模的自动化，增强了业务营运系统的自适应性。
一种基于业务规则自适应业务流程建模方法系统

[实用新型]电镀挂具及电镀装置-CN202223604083.4有效
发明人：赖超;黄昌根;王浩程;李健庆 -专利权人：江门市浩远科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀挂具，并公开了具有电镀挂具的电镀装置，电镀挂具包括第一支架、第二支架、第一挂臂、第二挂臂和传动件，第一支架和第二支架均设有夹紧件，夹紧件用于夹紧电路板，第一支架设有第一转轴部，第二支架设有第二转轴部，第一转轴部与第二转轴部同轴设置，第一转轴部的端面设有凸部，第一挂臂与第一转轴部转动连接，第二挂臂与第二转轴部转动连接，第一挂臂的顶部设有第一挂钩部，第二挂臂的顶部设有第二挂钩部，第一挂钩部与第二挂钩部用于与挂杆连接，传动件设有卡槽，卡槽用于与凸部配合，以使传动件与第一转轴部同步转动，能够实现翻转电路板，使电路板与电镀液混合充分，提高电镀质量。
电镀装置